第二次世界大戰(zhàn)后，裝甲輸送車得到迅猛發(fā)展，許多國(guó)家把裝備裝甲輸送車的數(shù)量看作是衡量陸軍機(jī)械化、裝甲化的標(biāo)志之一。

由于步兵戰(zhàn)車真正實(shí)現(xiàn)了步兵乘車作戰(zhàn)，具有一定的反裝甲目標(biāo)能力。

戰(zhàn)車的裝甲通常可防小口徑炮彈和炮彈碎片，并能夠與坦克更好地協(xié)同作戰(zhàn)，性能比裝甲輸送車有明顯提高，所以它有許多先進(jìn)國(guó)家的軍隊(duì)中基本或部分取代了裝甲輸送車的地位。

一是發(fā)展為裝甲輸送車，為步兵和作戰(zhàn)物資提供裝甲保護(hù)；二是利用它輕便靈活的特點(diǎn)，發(fā)展為某些特殊用途的輕型裝甲車輛，如裝甲指揮車，裝甲偵察車；三是用于鎮(zhèn)壓城市群眾暴動(dòng)和對(duì)付缺乏反裝甲火器的游擊隊(duì)。

步兵戰(zhàn)車是供步兵機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)用的裝甲戰(zhàn)斗車輛，在火力、防護(hù)力和機(jī)動(dòng)性等方面都優(yōu)于裝甲人員輸送車，并且車上設(shè)有射擊孔，步兵能乘車射擊。

步兵戰(zhàn)車主要用于協(xié)同坦克作戰(zhàn)，其任務(wù)是快速機(jī)動(dòng)步兵分隊(duì)，消滅敵方輕型裝甲車輛、步兵反坦克火力點(diǎn)、有生力量和低空飛行目標(biāo)。

步兵戰(zhàn)車按結(jié)構(gòu)分，有履帶式和輪式兩種，除底盤不同外，總體布置和其他結(jié)構(gòu)基本相同。

履帶式步兵戰(zhàn)車越野性能好，生存能力較強(qiáng)，是現(xiàn)裝備的主要車型。輪式步兵戰(zhàn)車造價(jià)低，耗油少，使用維修簡(jiǎn)便，公路行駛速度高，有的國(guó)家已少量裝備部隊(duì)。

步兵戰(zhàn)車的乘員一般為車長(zhǎng)、駕駛員和炮手等3人，載員為1個(gè)班，共6～8人，戰(zhàn)斗全重，輕型的為13～15t，重型的為22～30t。車內(nèi)布置大都是駕駛艙和動(dòng)力艙在前，戰(zhàn)斗艙居中，載員艙在后。

車體采用均質(zhì)鋼裝甲或鋁裝甲焊接而成，并有射孔，便于乘載的步兵從車內(nèi)射擊，以利于乘車戰(zhàn)斗。

車后有跳板式或側(cè)開式大門，步兵上、下車既迅速又隱蔽。炮塔有單人和雙人兩種。采用單人炮塔的有中國(guó)的86式和蘇聯(lián)的БМП-1等，由于車長(zhǎng)位于車體前部，因而觀察受到影響。

采用雙人炮塔的有聯(lián)邦德國(guó)的黃鼠狼、美國(guó)的M2和蘇聯(lián)的БМП-2等，由于車長(zhǎng)的位置在炮塔內(nèi)，故觀察條件較好，并能超越炮手操縱武器射擊。此外，步兵戰(zhàn)車也可根據(jù)需要選配不同武器的炮塔。

車載武器由火炮、反坦克導(dǎo)彈和并列武器等組成，和步兵攜帶的各種輕便武器一起，構(gòu)成一個(gè)既能對(duì)付地面目標(biāo)，又能對(duì)付低空目標(biāo)，既能對(duì)付軟目標(biāo)，又能對(duì)付硬目標(biāo)的遠(yuǎn)、中、近程相結(jié)合的火力配系。

火炮為主要的車載武器，多系20到30mm的機(jī)關(guān)炮。70年代裝備的以口徑20mm的居多，如聯(lián)邦德國(guó)的黃鼠狼、法國(guó)的AMX-10P、南斯拉夫的M980和南非的獾式20等。

為了進(jìn)一步增強(qiáng)步兵戰(zhàn)車的火力，80年代裝備的火炮一般為25到30mm口徑，采用25mm的有美國(guó)的M2、LAV-25、瑞士的旋風(fēng)改進(jìn)型。

中國(guó)與英國(guó)合作研制的NVH1和與美國(guó)合作研制的NFV-1也是采用25mm機(jī)關(guān)炮。上述機(jī)關(guān)炮均能高平兩用，俯角范圍為-5°到-15°，仰角范圍為+45°～+75°，用以對(duì)付輕型裝甲車輛、武裝直升機(jī)和步兵反坦克武器，有效射程為2000m左右。

配用的彈種有榴彈和穿甲彈，一般采用單向或雙向單路供彈，采用雙向單路供彈目的在于根據(jù)目標(biāo)威脅的程度不同，能迅速更換彈種。

除機(jī)關(guān)炮外，也有少數(shù)步兵戰(zhàn)車采用低壓滑膛炮，口徑為73mm，這種火炮較輕，但射程較近，仰角亦小，難以對(duì)付低空目標(biāo)。

步兵戰(zhàn)車配用的反坦克導(dǎo)彈多系紅外半自動(dòng)制導(dǎo)的第二代反坦克導(dǎo)彈，諸如美國(guó)M2的陶(TOW)式、聯(lián)邦德國(guó)黃鼠狼改裝用的米蘭(MILAN)，蘇聯(lián)БМП-2的拱肩等，主要用于對(duì)付4000m以內(nèi)的主戰(zhàn)坦克，破甲厚度約為600mm，有的改進(jìn)型導(dǎo)彈可達(dá)到800mm甚至更多一些。

也有一些步兵戰(zhàn)車沒有配備反坦克導(dǎo)彈，如英國(guó)的武士和南非的獾式等。有的國(guó)家的步兵戰(zhàn)車，例如蘇聯(lián)的БМП-1，部分車輛取消了發(fā)射架以降低成本，但如果需要，仍可臨時(shí)安裝。

并列武器一般均為1挺7.62mm機(jī)槍，用以殺傷1000m以內(nèi)的軟目標(biāo)。為使步兵戰(zhàn)車具有夜戰(zhàn)能力。

一般都配有晝夜合一的瞄準(zhǔn)鏡，夜視部分分?jǐn)?shù)采用微光夜視儀，少數(shù)為主動(dòng)紅外或熱像儀。 動(dòng)力裝置大都采用水冷柴油機(jī)，功率為200～400kW，使車輛單位功率達(dá)14～26kW/t。

傳動(dòng)裝置以液力機(jī)械傳動(dòng)居多，也有采用機(jī)械傳動(dòng)的，配備液壓機(jī)械傳動(dòng)的只有美國(guó)的M2。懸掛裝置多系扭桿式。

公路最大速度，履帶式為65～82km/h，輪式為85～105kW/t。多數(shù)具有浮渡能力，借助履帶劃水或噴水推進(jìn)器在水中行駛。為增加浮力，有的還可采用圍帳或氣囊等浮渡裝置。水上最大速度一般為6～8km/h。

防護(hù)性能要求車體正面和炮塔前部能防20～25mm機(jī)關(guān)炮炮彈，車體和炮塔兩側(cè)能防槍彈和炮彈破片，而裝甲人員輸送車的車體正面一般只能防槍彈和炮彈破片。

80年代改進(jìn)的和新研制的步兵戰(zhàn)車有的披掛附加裝甲或采用間隙復(fù)合裝甲以增強(qiáng)抗彈能力。除裝甲防護(hù)外，車上還有煙幕施放裝置和三防裝置，有的還有自動(dòng)滅火裝置，這些裝置對(duì)提高車輛的防護(hù)性能，均起到積極作用。

步兵戰(zhàn)車由推進(jìn)系統(tǒng)、武器系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)、通信設(shè)備和電氣設(shè)備等組成。車體前部安放動(dòng)力-傳動(dòng)裝置,車頂中部安裝炮塔,炮塔有單人和雙人的兩種。雙人炮塔可容納車長(zhǎng)和炮手，便于車長(zhǎng)指揮戰(zhàn)斗。

步兵戰(zhàn)斗室設(shè)在車體后部，可載1個(gè)步兵班。步兵戰(zhàn)斗室兩側(cè)和后車門通常開有射擊孔，每個(gè)射擊孔的上方裝有觀察鏡，便于步兵乘車戰(zhàn)斗。后車門較寬大，有的采用跳板式，便于步兵迅速、隱蔽地上下車。

現(xiàn)裝備多數(shù)步兵戰(zhàn)車的戰(zhàn)斗全重為12～28噸,乘員2～3人，載員6～9人。車載武器通常有1門20～40毫米高平兩用機(jī)關(guān)炮、1～2挺機(jī)槍和1具反坦克導(dǎo)彈發(fā)射器，并配有觀察瞄準(zhǔn)儀器、雙向穩(wěn)定器、激光測(cè)距儀和紅外、微光夜視儀器或熱像儀等。