按照用途來分類，可以分為步兵戰車和裝甲運兵車，裝甲運兵車為步兵和作戰物資提供裝甲保護（通常沒有什么重武器）；步兵戰車支援步兵戰斗，步兵戰車也可以運載單位，只是載重量大大減小。

步兵戰車和裝甲運兵車作用相近，都是運送步兵機動作戰用的裝甲車輛，兩者不同的地方是，步兵戰車更像是能載兵的輕型坦克，而不是只有幾挺機關槍的裝甲車。

裝甲運兵車 ，又稱裝甲輸送車，指在戰場上輸送步兵的裝甲車輛，一般具有高速、較低的防護力和戰斗力等特點。裝甲輸送車除了可以運輸步兵外，還可以運輸物資或補給品，暫時充當裝甲補給車。

裝甲偵查車，指裝有偵察設備的裝甲車輛，速度較快但裝甲比其它裝甲車輛要薄弱，多用于戰場偵察，一般可分為輪式和履帶式兩種。

較著名的裝甲偵察車，有德國的狐式輕型裝甲偵察車、山貓裝甲偵察車，法國的VBC90偵察車等等。

裝甲指揮車是具有裝甲保護的移動指揮站，提供指揮官與支援的參謀和其他人員協調部隊的相關事宜。裝甲指揮車是早期以卡車或者是拖車為基礎的移動指揮所衍生出來的架構，用意在于提供指揮單位快速移動，持續掌握情勢與下達命令命且提供一些保護。

大部分的裝甲指揮車是從裝甲運兵車改裝而成，擴大內部的空間以容納額外的人員，通訊器材與其他設備。在到達預定指揮地點之后，部分裝甲指揮車還有另外設置的頂蓬可以伸出車外，進一步的擴大人員使用的空間。

裝甲通信車是指裝有通信設備的裝甲車輛，常見的設計有兩種型態，一種是將通信裝備與裝甲指揮車合并在一起，因此并非單純的通信車輛。

另外一種是做為地面通信的活動中轉站，以延伸無線電通信的有效距離，或者是克服地形對通信的遮蔽效應，強化地面單位之間的聯絡與資訊交換。各國陸軍很少裝備單純的裝甲通信車，不過有不少國家配備由一般運輸車輛改裝的通信車輛來支援地面部隊的通信需求。

裝甲救護車，指在戰場環境下實行人員救護的裝甲車輛，一般只裝備一至兩挺機槍作為自衛武器，防護力亦很弱。主要用于搶救人員，并將重傷員運送至后方。

裝甲掃雷車特指裝有清除地雷裝置的裝甲車輛，以協助地面部隊擴速通過地雷區。裝甲掃雷車可以是專門設計用來清除地雷，或者是將清除工具附加在一般用途的坦克底盤上，無論是車輪或是履帶型態的掃雷車都可見于不同國家的部隊當中。

裝甲掃雷車并非用于清除整個被發現的地雷區，而是將地雷區清理出一至數條的安全通道，提供地面部隊人員和車輛安全通過。排除的地雷可能在過程中加以引爆，或者是移動到安全的地方之后另外加以處理。

由于清理的過程當中，掃雷車可能碰觸或者是引爆其他尚未發現的地雷或者是爆裂物，車輛本身對于底盤和車輛底部的保護需要特別加強，以免被地雷或者是爆裂物癱瘓而無法完成清除的任務。

裝甲掃雷車并非用于清除整個被發現的地雷區，而是將地雷區清理出一至數條的安全通道，提供地面部隊人員和車輛安全通過。

排除的地雷可能在過程中加以引爆，或者是移動到安全的地方之后另外加以處理。由于清理的過程當中，掃雷車可能碰觸或者是引爆其他尚未發現的地雷或者是爆裂物，車輛本身對于底盤和車輛底部的保護需要特別加強，以免被地雷或者是爆裂物癱瘓而無法完成清除的任務。

裝甲架橋車，指裝有車橋及其架設、撤收裝置的裝甲車輛，主要用于快速架設橋梁，令部隊迅速通過河流，普遍裝備于工兵部隊。

裝甲架橋車可由一般坦克或自行火炮底盤改裝而成，部份會保留機槍作防衛用途。

當示威活動和抗爭會轉變成失控的暴亂或群眾暴力時，警方有時會出動警用裝甲車控制場面。一般具有水炮功能，而車窗經特別制造，不易打碎。各地警方大多都有裝甲車，以防范暴亂發生。

裝甲回收車，是指在戰場上回收及修理被破壞或失去動力的裝甲車輛的車輛。

大部份裝甲回收車通常以坦克底盤改裝而成，以坦克改裝成的裝甲回收車主要修理同級重量的坦克，亦有以裝甲戰斗車輛（多數是裝甲運兵車）改裝作維修同級車輛。

裝甲搶救車或修理車是裝有專用救援設備或修理工具的履帶式或輪式裝甲車輛，主要用于野戰條件下對于淤陷、戰傷和發生技術故障的坦克裝甲車輛實施搶救、牽引到前方維修站，快速修理或牽引后送，必要時也可用于排除路障和挖掘坦克掩體等，通常采用坦克或裝甲車的底盤改造而成。這種車既可進行搶救牽引，又可完成基本的修理任務。

1855年，英國J·科恩在蒸汽拖拉機的底盤上安裝機槍和裝甲，制成了一輛輪式裝甲車，并獲得專利權。但這種裝甲車未能實際應用。

1899年，英國人西姆斯在四輪汽車上安裝了裝甲和一挺機槍。1900年，英國把裝甲汽車投入到了正在南非進行的英布戰爭中。

第一次世界大戰末期，英國最先研制出了履帶式和輪式裝甲輸送車。車上有輕型裝甲和一挺機槍，可運載20名士兵。

雖然車上的裝甲可使車內士兵免受槍彈的傷害，但習慣于徙步作戰的步兵仍把首批裝甲輸送車稱為“沙丁魚罐頭”和“帶輪的棺材”。

1918年8月，英軍第七集團軍的一個戰車營首次在華爾夫西使用裝甲輸送車，12輛裝甲輸送車吐著火舌向敵軍沖擊，德軍官兵極為驚恐，倉惶潰逃。

英軍士兵隨即跳下車，占領了德軍陣地，其它國家軍隊也從引發現了裝甲輸送車的軍事價值。

第二次世界大戰初期，德軍最早大量裝備使用裝甲輸送車，在戰爭中取得了一定效果，裝甲輸送車的使用，顯著地提高了步兵的機動作戰能力，并由于步兵可乘車伴隨坦克進攻，也提高了坦克的攻擊力。