文公班師行至鄭國邊境，人報鄭文公遣使復通于楚，大怒道：“鄭人謊言國內發生疫情，寡人故準其不參與伐許之役，豈料背我通楚。前不禮之罪未討，今又如此反復，無理太甚，我必討之。”就欲知會各國，齊集鄭國聲討，先軫諫道：“諸侯俱已在歸途，不可再召，且各國之兵，不過為壯聲勢罷了，今我有軍有行，將士用命，足以克鄭，又何必用他國之兵呢？”狐偃道：“秦軍與我同路，尚在路途，相距不遠，可邀其共事。”先軫又說道：“鄭為中原咽喉，秦人久欲得之，不如獨用我國之兵。”文公道：“秦、鄭地域相隔，只要我們牢牢把住殽山，秦不能東出，雖欲得鄭寸土不能也。”于是派胥臣趕赴秦軍，告穆公以一同伐鄭之意，穆公遂轉道來會，晉軍駐扎在函陵（今河南新鄭市北），秦軍駐扎在汜南（今河南中牟縣南），兩軍將滎陽圍得水泄不通，城中樵采俱斷，糧草奇缺。

時鄭文公庶子公子蘭因父親不容而逃晉仕為大夫，在職甚是恭謹，文公愛之，欲使其為前驅攻鄭，以報往日之仇，公子蘭辭道：“君子雖在他鄉，不忘父母之國，君討鄭國，臣不敢阻攔，可也不敢參與，臣請先回國，迎我軍得勝之師于東部邊境。”文公贊揚道：“卿不以私仇而損害祖國，君子也，寡人尊重你的意見。”就讓公子蘭先行回國，自此遂有立公子蘭為鄭君之意。

鄭文公見局勢危急，忙召眾臣商議退敵之策，叔詹說道：“秦晉雖然合兵，可兩國所求不同，現在需要一個舌辯之士，去見秦穆公，為其陳說利害，使其退兵，如果能夠成功，只留下晉軍，就好辦多了。”文公問道：“那么派誰去合適呢？”叔詹回答說：“我看佚之狐就行。”佚之狐趕忙搖手道：“臣難當此重任，愿舉一人以代。”文公問道：“誰人能比卿更強？”佚之狐道：“此人名叫燭武，字之武，年過七十，考城（今河南蘭考）人也，年輕時就擔任管理花圃的小官，一生沒有得到升遷。要說舌辯之才，勝臣多矣，主公不妨加其官爵，使其往說秦穆公，必能成功。”鄭文公遂召燭武入朝，只見他須眉皆白，發落齒脫，并且身材佝僂，舉步蹣跚，左右盡皆竊笑，文公心下疑惑，可別無良策，只得開言問道：“老先生一向可好？”燭武口齒不清地回答：“托我君之福，老臣過得還好。只不知召臣何事？”文公說道：“佚之狐舉薦卿舌辯過人，寡人想煩勞卿出城說退秦軍，以立不世之功。”燭武辭道：“臣才疏學淺，年輕時尚不能建立尺寸之功，現在老邁，怎么能說動一國之君呢？”文公趕忙說道：“先生一生乖騫，老不見用，不能展其才，這是寡人用人不明。現在就封先生為中大夫，請為寡人一行。”佚之狐一旁勸道：“老先生一生屈居人下，現在得我君知遇，正是老先生大展宏才，名垂千古的時候，不可再辭，再說鄭果然亡了國，對你也沒有什么好處呀。”燭武這才答應：“那老臣就去試一試。”鄭文公命取中大夫衣履冠服，燭武穿戴停當，果然頓長精神，非前時可比。

當夜將燭武縋于城下，燭武徑到汜南秦營中，見了巡哨官通報道：“我是鄭國中大夫燭武，面見秦君有要事相稟。”巡哨官不敢怠慢，趕忙報進大帳，穆公命見。燭武見了穆公，放聲大哭，穆公怪而問道：“你哭什么？”燭武回答說：“鄭國將亡，我為鄭臣，焉能不哭？”穆公怒道：“鄭亡與我何事，你怎么敢在我軍帳內號哭？”燭武又答：“老臣不光哭鄭，同時也為秦軍而哭啊。”穆公更怒，罵道：“我軍有什么值得你哭的？你說不出個所以然來，就當以亂我軍心治罪。”燭武遂說道：“秦晉合兵來攻鄭，鄭國將亡，這自不待言，如果鄭國滅亡對秦有利，老臣還敢說什么？只是不僅對秦無益，反而有害，勞師費餉，供人驅使，所以老臣才為秦軍而哭啊。”穆公急忙追問道：“你說無益有害，是什么意思？”燭武正言說道：“秦鄭之間，東西相距千里，中間有周、晉相隔，鄭國滅亡，所有的土地都將盡歸晉有，秦國難道能夠隔著兩國來占有鄭地嗎？再說了，秦晉互為鄰國，勢不相下，秦強則晉弱，晉強則秦弱，現在貴君為晉國攻城奪地，損害本國利益，這不是智者所為呀。”穆公沉默良久，說道：“秦晉睦鄰已久，又有攻守同盟之約，不可相背。”燭武進一步說道：“當年晉惠公曾經答應把焦、瑕（均在今河南陜縣附近）等地割給秦國，可一回去就反悔了，增兵添將防備貴國，這您沒有忘記吧？重耳流－亡，楚成王對他多好，可他卻在城濮大敗楚軍。晉文公自復國以來，攫取周室和鄰國的土地多了，他今天滅鄭拓地于東，明天就會想著侵秦拓地于西，以君之明，竟然落入晉人圈套，這是老臣無法理解的。”穆公聽了燭武一番言論，怦然心動，汗流遍體，說道：“大夫所言極是。”便欲退兵。百里奚進言道：“這是鄭人情勢危急之下采用的離間之計，我君不能聽他的。”燭武又說道：“君若能解鄭圍，敝國愿棄楚事秦，為秦之東道主人，接待貴國使臣和人員往來，供應所需物品，提供一切方便，豈不為美？”穆公大喜道：“雖是說詞，卻也言之有理。”遂與燭武訂盟，反而派遣杞子、逢孫、楊孫三將率兵兩千，協助鄭人守城。當夜也不知會晉軍，悄悄班師回國。

晉文公聞報大怒，狐偃請求率軍追擊，說道：“秦軍不過去了半日，臣請率軍一部追擊，彼軍歸心甚急，必無斗志，不難一戰而勝，既勝秦軍，鄭將不攻自下。”文公說道：“不必了。寡人曾經受過秦穆公的幫助，沒有這個人，也不會有我的今天，還是不要把關系搞得太僵吧。以成得臣之無禮，寡人尚且退避三舍，何況秦乃是我婚姻之國。再說了，沒有秦軍，我軍就不能圍鄭了嗎？”于是分兵一半，駐扎汜南，繼續圍攻。秦晉自此產生隔閡。

鄭文公再問計于群臣，叔詹說道：“聽得我君庶子公子蘭在晉甚得晉君器重，不妨以迎公子蘭回國為條件，與晉講和，想必晉人能夠同意。”鄭文公轉面對燭武說道：“先生能夠說退秦軍，一定也能說動晉君，就煩先生再辛苦一趟如何？”一旁石癸自告奮勇說道：“燭老大夫累了，臣愿一行。”鄭文公于是就派石癸攜了重寶出城，直叩晉營來見文公，獻上禮物，轉達鄭文公的意見說：“寡君因為敝國離楚國太近，不敢明目張膽地和他作對，但心底還是傾向于上國的。現在上國震怒來伐，寡君知罪了，愿意迎公子蘭回鄭監國，從此永遠依附上國，不敢有二心。”文公怒道：“你們離間了秦國，以為我軍不能單獨攻下鄭國，現在支持不住了又來要求講和，莫非在使緩兵之計，想要等楚國來救嗎？”石癸趕忙說道：“我國求和，實出于至誠。”文公說道：“既是出于至誠，必須答應我兩個條件，才能退兵。”石癸問：“敢問是哪兩個條件？”文公說：“一是要立公子蘭為世子，二是要把叔詹交給我軍。這兩個條件答應了，寡人便即退兵。”石癸面有難色，一旁先軫瞪眼說道：“如不答應，可速整軍來戰。”石癸無奈，只得奉了晉文公言語，回城復命，鄭文公道：“寡人嫡出諸子俱因罪早死，立公子蘭為世子不難，但叔詹為寡人股肱之臣，忠心為國，豈可交于敵國？”叔詹出班奏道：“主憂則臣辱，主辱則臣死，臣不去，晉軍不會退，臣豈能貪生怕死而給主上帶來憂患，臣請求前往。”鄭文公戚然道：“先生去了，必被晉人加害，寡人不忍心啊。”叔詹回答說：“我君不忍心叔詹，難道就忍心社稷和百姓嗎？舍棄叔詹一人，可救百姓而安社稷，還有什么舍不得的呢？”鄭文公無奈，只好含淚準許，命石癸、侯宣多送叔詹到晉軍，面見文公說道：“寡君畏貴君之威，兩個條件都答應了。現在叔詹已在營門之外，聽候裁處，并請公子蘭回國嗣世子之位。”文公大喜，就派大夫箕鄭父回國去召公子蘭，命石癸、侯宣多在營中等候。

文公命左右在庭前架起一只大鼎，燒開一鼎滾油，然后將叔詹押上，文公責問道：“當年寡人路經鄭國，你曾勸鄭君禮遇于我，鄭君不聽倒也罷了，你卻反過來勸鄭君殺掉寡人，不知出于何意，寡人今天就來請罪。”命人將叔詹投入油鼎，叔詹面不改色，從容對文公說道：“請容許外臣把話說完再死。”文公問：“事到如今，你還有何話講？”叔詹開言道：“貴君當年來到敝國，外臣曾勸寡君禮遇，進言說晉公子賢而多聞，左右都是將相之材，將來必能歸國為諸侯霸主；踐土之盟，外臣也曾勸寡君一心事晉，不要懷有二心，否則，必然會招致上國討伐。外臣之言，料事不爽，盡心謀國，可謂忠智兼備，只不過天不佑鄭，未被寡君采納。這次貴君伐鄭，天威之怒，歸罪于外臣，寡君知罪不在外臣，不忍無端就誅，外臣自請赴死，以救百姓、扶社稷。外臣所為，可以說是盡心為國，臨難不避，仁勇俱全，這樣的臣子，在晉國是要被烹殺的嗎？外臣的話說完了，請就烹。”然后快步來到鼎前，扶著鼎耳大聲說道：“晉國群臣聽了，忠君為國者，叔詹就是你們的下場。”說完，就要往油鼎中跳，文公趕忙讓人攔住，說道：“先生真是忠烈之士，寡人不過和先生開個玩笑罷了。”命賜上座，待以國使之禮。不一日，公子蘭來到軍前，文公使叔詹、石癸、侯宣多以世子之禮拜見，然后一同歸鄭，鄭文公因功封叔詹為將軍，又按照承諾立公子蘭為世子，晉軍這才退兵回國。

晉軍班師后不久，上軍主將狐毛去世，文公欲以趙衰代之，趙衰再辭道：“城濮之戰，先且居臨危挺身而出，中軍不潰，終勝楚軍，實其功也，有功不可不賞。況且和我差不多的人，還有箕鄭父、胥嬰、先都等人，這些人都可以用起來。”文公遂以先且居為上軍主將，復嘆道：“趙衰三讓，舉薦八人，皆為社稷之臣，這樣的人怎么能不重用呢？”為此，晉文公專門在清原（今稷山東南）檢閱軍隊，調整編制，將原上、中、下三行改編為新上軍、新下軍，以趙衰為新上軍主將，箕鄭父為佐，胥臣堂弟胥嬰為新下軍主將，先都為佐，共是五軍，僅次于周天子的六軍，但因國力強盛，所以戰斗力最強。后來狐偃也去世了，先且居請示文公上軍佐人選，文公說道：“這還用問嗎？趙衰有三讓之德，按照他的資歷和能力，早就應該在這個位置上了，就讓趙衰來輔佐你吧。”于是升趙衰為上軍佐。

楚成王知道現在不是晉國的對手，所以就派大夫斗章攜帶禮物前來講和，晉文公感念成王一向善待自己，城濮交兵也不是成王本意，因此十分痛快地同意了，并派大夫陽處父攜禮回訪楚國，兩國自此通好。

前628年冬十二月，晉文公病重，自知不起，就召趙衰、先軫、胥臣、欒枝、狐射姑、陽處父等一班重臣至病榻前，托孤授命，囑他們輔佐太子歡為君，盡心職守，不要讓自己建立起來的霸業衰落。囑罷，命太子歡拜于諸位顧命大臣前，慌得眾臣趕忙下跪，俯伏于地道：“臣等敢不鞠躬盡瘁以輔太子？”文公又怕其余諸子在國內不安份，重演骨肉相殘的悲劇，就送公子雍出仕秦國，送公子樂出仕陳國，而把自己喜愛的幼子黑臀送到周王室為仕，以結好周室。安排完諸事，文公溘然而逝，在位九年，享年71歲。

晉文公重耳是晉國乃至春秋時期一位重要的國君，他自幼經歷或耳聞目睹各種政治風雨，從43歲起，在外流－亡十九年，接觸了多種多樣的政治人物，體驗了寵辱不同的人生際遇，深刻了解了風土人情，積累了豐富的治國經驗，更憑著巨大的人格魅力，身邊聚積了一批政治、軍事才俊，使他能夠繼承并壯大父親獻公所建立的基業，擴展晉國國力。更以超人的政治度量，使晉國從內亂頻仍中擺脫出來，形成一個君臣不疑、上下同心的政治集團，在對外戰爭和外事交往中占據主導地位，建立了堪與齊桓公媲美的霸業，后人常以齊桓晉文并稱，在中國歷史上留下了濃墨重彩的一筆。