天授十三年九月，銘至武陵郡，郡丞楊卓以閑職委之，銘欣領。

既閑，銘往游武陵，于武陵南山遇楚云公。楚云公察其悟性非凡，以黃石三卷授之。

銘還城，楊卓責其疏怠政務，愧辭，欲還家復習，乃于府外遇二皇子。二皇子欲以禮邀入幕府，銘婉拒。

既已出城，卻遭劫匪，縛至廟中，逃脫之間，幸被二皇子所救。時二皇子巡查在外，惜銘之才，追之而遇。匪平，銘收秦鎧為護衛。

其后，銘三次渡江而不得過，得知天意難違，乃投二皇子。

天授十三年十一月二十八日，銘與法曹楊震奉命出使淮南國，為淮南王賀壽。后楊震先回，銘因故留滯，至天授十四年三月中回，歷時四月有余。

其間事異，眾說紛紜，《淮南秘史》載：淮南王于壽誕之日遇刺，以兇器指劉銘，銘不得言，乃羈，當夜出逃，潛藏瀟湘公主府，辯其冤屈。公主仁德，暫庇二人。陰使人查訪，得公輸老者之言證其清白，方釋之。

又有《九州通覽》載：淮南太子以青龍擎船為賀禮，其船大如殿宇，可容千人，一龍蜿蜒于底托之，乃為擎船。青龍擎船世所罕見，銘奇之，妄動一機而發之，船俱毀。太子欲罪，而瀟湘公主緩之。銘乃往尋公輸大師，以致留滯四月有余。

另《淮南國傳》殘卷載：銘至淮南，因舟車病之，外加水土不服，四月方愈而回。

天授十四年三月中，銘至武陵。時洞庭水軍訓練已始，武陵城內公務繁忙，皆不得閑。

逢端午時節，大皇子宴請群臣。未料席間遇刺，幸得高手護衛而免。此事殃及劉銘，銘因而入獄，數日得釋，心灰意冷，乃辭二皇子。