王江涇大捷后的第四天是初五，柘林和川沙洼的倭寇著急起來，于是從柘林和川沙涯走出，在關港和浦卓浦等地搶奪民船，向著泗涇一帶搶掠。蘇松海防道僉事董邦政與游擊游擊將軍同藩率領明軍追擊，在唐行追上倭寇，雙方混戰一場，明軍潰敗，游擊將軍同藩與三百多官兵戰死。倭寇乘勢占領古塘橋，在昆山縣石埔等鎮搶掠。

到了五月十二日，倭寇一千多人乘坐三十多艘搶劫來的民船，從海路進入青村所所城附近，準備攻打青村所。經過一番準備，倭寇開始攻打青村所所城。但是由于明軍的堅決抵抗，沒能攻陷青村所所城。于是倭寇燒掉民船，登岸大肆搶掠。也就在這時候，又有從杭州灣南沙鳥與口浪港登岸的一千多名倭寇來到，兩股倭寇會合在一起，實力大增，于是決定攻打蘇州。

情況緊急，胡宗憲急忙命令岑花所屬的廣西狼兵、保靖宣慰彭藎臣、永順宣慰彭翼南率領土兵跟蹤追擊，與任環率領的官軍三路并進，相機圍殲倭寇。當倭寇流竄到蘇州附近的陸涇壩的時候，被明軍將領周于德、孫憲成率領的部隊截擊。倭寇行動受阻，在陸涇壩駐扎下來。

南京都督周于德率領所部趕來支援，但是被倭寇殺了個落花流水，鎮撫孫憲臣戰死。于是倭寇分兩路進攻，一路由齊門北部的馬頭向北進攻，途經滸墅關長州五等都。另一路由胥門木瀆向南，經過吳縣的橫塘等鎮，分多股向常熟、江陰、無錫等地前進。在江陰觀山，多股倭寇聯合起來與南京都督趙之麟率領的明軍作戰，趙之麟的明軍被打敗，明軍一千多人被打死，成千上萬的百姓慘遭殺害。倭寇進入太湖，一度分股攻占了長興與湖州，聲勢浩大。

根據倭寇的流竄路線，胡宗憲緊急調動部隊追擊、截擊倭寇。在各路明軍的追擊、截擊和堵截下，倭寇南路部隊在陸上難以立足，于是搶民船渡海至陳錢山。這陳錢山乃是寧波府定海縣海島上的一座山，由于陳錢山周圍有眾多的島嶼，地形復雜，一直是倭寇作為巢穴的地方。此次一千多名倭寇從柘林轉移到陳錢山，正好陳錢山有兩千多名倭寇，兩股倭寇會合在一起，總人數達到三千多人。而且陳錢山的倭寇剛剛從日本來，武器裝備都還充足，正是大舉進犯的好時機。于是倭寇三千多人分乘七十多艘戰船，在川沙涯攻破明軍設在新青林港的防線，與南沙等地倭寇及盜匪聯合，共同侵犯他們久已垂涎的蘇州。倭寇水路兩路并進，很快打到蘇州城外的陸涇壩，前鋒部隊已經接近婁門。婁門位于蘇州城東北部，城門分外城、中城、內城三重。內城筑有城樓，三重陸城門之間有空地和閘門裝置，十分堅固。城門南面還有三道水城門，也備有閘門裝置。城里和城外以外城河為界，通過吊橋與城外貫通。并有水陸通婁江，向外跨塘延伸。

卻說岑花所屬的廣西狼兵、保靖宣慰彭藎臣、永順宣慰彭翼南率領土兵跟蹤追擊，與任環率領的官軍三路并進，相機圍殲倭寇。到了六月初三，追擊明軍先鋒部隊已經到達蘇州城東三十里的維亭。得到消息說，當倭寇流竄到蘇州附近的陸涇壩的時候，被明軍將領周于德、孫憲成率領的部隊截擊。倭寇行動受阻，在陸涇壩駐扎下來。

卻說任環根據倭寇的最新動向，預計倭寇一定會經過陸涇壩，于是在倭寇到達陸涇壩的前面一個晚上，已經命令岑花的狼兵保靖宣慰彭藎臣、永順宣慰彭翼南率領土兵一萬多人埋伏在陸涇壩周圍的田野里，俞大猷的一部分水軍也埋伏在附近的婁江，時刻準備投入戰斗。

當倭寇被明軍將領周于德、孫憲成率領的部隊截擊，倭寇立即搶占陸涇壩。就在這時候，埋伏在大路兩旁的狼兵和保靖兵一萬多人一齊殺出，鳥銃射出的槍彈和箭矢如雨般地射向倭寇陣地，喊殺聲驚天動地。倭寇看到前后左右都是明軍殺來，慌忙順著原路后退。但是原路已經被任環的部隊截斷，倭寇沒有退路，只得隨地建立起防御陣地與明軍對抗。

在大明東部沿海松江地域的廣闊原野上，兩支部隊正展開殊死拼殺。征戰的一方是大明狼兵和土兵，主帥是紅顏巾幗女英雄岑花和保靖兵將領彭藎臣與彭翼南另一方是來自東洋三島的東洋軍，主帥為東洋三島倭人松浦隆。正是兵對兵將對將，岑花正碰上了松浦隆，“瓦氏雙刀”施展開來，松浦隆高舉一丈長的野太刀相迎。雙刀翻轉，明晃晃白光閃爍；長刀下劈，勝似泰山壓頂。雙刀歌訣曰：他若使一伏虎打我頭，卻以左手監住，右手一抹刀。若被他撤棒走了，翻身一抹刀。他若使一水平槍來扎我，卻以右手監住，左手一抹刀。他若使一禿龜來斫我腳面，以左手監住，右手斫虎口。他若使一單提來打我膀，不拘左右，以手監住，一抹刀。他若使——老僧拖杖掃我腳，以左監住，右手一抹刀。若撤棒走了，就削虎口。他若使一黃龍槍來扎我，以左手監住，右手一抹刀。他若使一仙人叫化來戳，以左手監住，右手一抹刀。他若使一老鸛銜食來斫我腳，以刀十字架住，一刀就斫虎口。他若使一鞭鋪來打我，以右手監住，左手一抹刀。他若使一舉手朝天來打我，以刀左手監住，右手一抹刀。他若使一虎歇勢來打我，不拘左右，一手監住一抹刀。太極刀法云：玉女穿梭翻身圈攔弓藏刀，玉女穿梭歇步藏刀弓扎刀，玉女穿梭右蓋剪腕身后刀，沉刀壓砸仆持刀，叉步藏刀身推扎，馬步上截膝上推，左顧右盼兩分張，劈砍刀法最適宜。

卻說岑花正與松浦隆殺得難解難分，岑花抽出一個空子，使一個打馬式拳，伸手拔出鐵標，看準松浦隆咽喉射過去。鐵標是以精鐵鑄成的六寸小箭，箭頭涂有劇毒，在三十步以內用鐵標殺傷力巨大。如果是一般的人，岑花這一鐵標射過去，幾乎無法躲避。但是松浦隆是薩摩國的武林第一高手，看到明軍女帥向他發射暗器，一側身躲過鐵標，從腰間取出剃刀向岑花刺過來，岑花使一個昂拳動作躲過剃刀，一招手，徒弟月月將狼筅投過來，岑花接住在手，揮舞狼筅向松浦隆殺來。這狼筅乃是狼兵的傳統利器，一丈二尺長，比松浦隆的野太刀還長三尺，在短兵相接的搏殺中有很大的優勢。松浦隆看到對方有了比自己更長的刀，心中暗暗吃驚，急忙拿出藏在身上的短管火槍向岑花發射，岑花看到松浦隆用短管火槍向自己發射，心中一驚，不好，這種短管火槍在近距離發射命中率相當高，一旦被射中，鐵彈就會洞穿身體，讓人立即斃命。于是岑花來一個后翻躲過對方短管火槍的射擊，乘勢摸出自己的短管火銃，對著松浦隆射出一發子彈，松浦隆看到對方手中也有短管火槍，心中緊張，又聽到明軍發出吶喊聲，知道形勢緊張，不想再跟女的糾纏下去，于是賣一個破綻，乘勢向后退卻。岑花乘勢追趕。此時岑花看到自己的部隊正在使用瓦氏陣法對敵人進行攻擊。瓦氏陣法就是岑氏兵法中的一種陣法，它的運作方法是：每七人為一個戰斗小組，其中四人專門負責攻擊敵人，三人專門負責砍頭，所獲首級，作為七人的戰果。負責砍頭的三人，既有配合攻擊敵人的責任，也可以主動向敵人發起攻擊，雖然戰斗小組的七人不一定武藝絕倫，但是由于有了七個人的集體力量，戰斗能力就非常巨大。此時八千名狼兵和土兵已經把一千多名倭寇圍困在核心，盡管倭寇的單兵素質都非常高，但是現在被數倍于己的大明狼兵和土兵圍著打，眼見得倭寇的人越來越少了，少數武藝高強的武士和浪人為了保存實力，殺開一條血路沖出重圍。

要說倭寇的戰斗力也真的不錯，在這種被包圍的情況下，仍然能夠臨時建立起防御陣地，主要是依賴道路旁邊的土坎和坑坑洼洼作為依托，用火繩槍和弓箭與明軍對抗。狼兵、保靖兵和任環的明軍雖然向倭寇發起猛烈攻擊，打死了數百名倭寇，但是倭寇仍然主力尚在。眼看又天黑了，明軍乘黑夜發起進攻，但是倭寇也乘黑夜突圍，黑暗中，俞大猷的水軍發現倭寇突圍了，趕忙上岸攔截，與倭寇展開夜戰。兩支部隊就在這黑暗的夜晚憑著經驗判斷敵我進行搏殺。

天漸漸亮了，戰場情況呈現在官兵們面前，只見到處都躺著敵我雙方的尸體。官兵們把戰友們的遺體抬到一起，吩咐當地老百姓把犧牲的明軍官兵掩埋了，立了石碑以紀念。老百姓把倭寇的一千多具尸體堆放在一個天然大坑埋了。

這一場惡戰，近千名倭寇被打死，但是仍然有近兩千名倭寇突圍逃跑。陸涇壩一戰，岑花率領的狼兵和保靖、永順兵給倭寇以巨大打擊，致使倭寇攻占蘇州的計劃破滅。

陸涇壩一戰，是繼王江涇之戰后的又一次偉大勝利。在陸涇壩一戰中，岑花的廣西狼兵和湖廣省永順與保靖兵發揮了重大作用。

順便交代一下，狼兵使用的兵器主要有狼筅、鐵標、鳥槍。狼筅是類似于狼牙棒的原始兵器，其使用方法也跟狼牙棒差不多，一般情況下，敵我距離在二十步以內用狼筅；鐵標是以精鐵鑄成的六寸小箭，箭頭涂有劇毒，在三十步以內用鐵標殺傷力大；鳥槍是常用火器，但是在狼兵里面使用者不是很多，因為買到鳥槍不是很容易，由于鳥槍能夠在較遠距離對敵人以殺死，所以在一百三十步的距離用鳥槍發射鐵彈或者鉛彈。

狼兵作戰也有陣法，它就是瓦氏陣法。瓦氏陣法也叫岑氏兵法，它的運作方法是：七人為伍，以伍為作戰單位。其中四人專門負責攻擊作戰，三人專門負責割腦袋，戰果由七人共享。負責割腦袋的人，也有協同戰友打擊敵人的責任。

狼兵的武器裝備不怎么樣，但是狼兵有兇悍、勇敢不怕死的性格，所以狼兵在與敵人戰斗中勝多敗少。后人有詩贊曰：

狼煙四起野蠻夷，社稷黎民危旦夕。前方啟奏軍情迫，皇宮降旨傳令急。岑花瓦氏擔重任，不讓須眉舉帥旗。半百老嫗硬骨漢，快馬雙刀領前騎。誰說女子執針線，看我巾幗布陣局。身陷重圍何所懼，刀光閃處取首級。手下俍兵神奇勇，將軍指向戰披糜。海疆硝煙烽火散，收復失地搗營敵。美名流世贊歌頌，軍中玫瑰展威儀。手擎勝旌傳捷報，血染紅妝風彩迷。景仰夫人衛國志，濃墨書存芳魂籍。壯族英雄數瓦氏，至今慚愧無人及。