湯克寬被革去職務，倭寇又高興起來。在倭寇的心目中，湯克寬對他們有很大的威脅。倭寇都知道，像湯克寬這樣出生于武術世家的人是最不好對付的。一方面湯克寬個人武藝超群，倭寇里面根本沒有他的對手。用金錢收買？此路不通，湯克寬身上有祖傳的剛烈性格，在湯克寬的心目中，金錢如糞土，正義是立身之本。對湯克寬施美人計？門都沒有。慫恿地方官對湯克寬施加壓力？別枉費心機了，湯克寬憑著先祖是洪武皇帝的愛將，大明立國的功臣，你這一幫享現福的小子敢對他怎么樣？別把他惹火了把你劈了。于是倭寇們對湯克寬真的即害怕又沒奈何。但是朝廷有辦法制湯克寬，一份文書下來，湯克寬就變成白身了，倭寇們心中一塊石頭落了地，于是又大肆猖狂起來。

嘉靖三十一年四月初的一天，一艘長八九丈的大船駛進海鹽演武場北部的新塘觜，從船上下來倭寇六十多人，全都剃著光頭，拿著明晃晃的大刀，身上斜挎弓箭，哇啦哇啦地嚷嚷著前行。備倭把總指揮王應麟得到報告，立即率領本衛數百名明軍迎戰。倭寇看到明軍殺來，退回到船上，但是并不逃跑。王應麟派遣陸路指揮王彥忠率領一百多名官兵走近倭寇船，命令他們趕快滾蛋。但是倭寇聽不懂，用小木棍沾墨書寫文字曰：“吾日本人也，來自吾地，以失舵，愿假糧食，修吾舵，即返。幸無吾逼，逼則我爾死生未判也。”

王應麟和王彥忠信以為真，于是放過了日本人。當地人沒有看到過日本人也會寫中國文字，而且也還友好，都感到好奇，紛紛趕到日本人停船處，看到日本人都對著他們笑，并沒有惡意。傍晚時候，王彥忠帶著數十人到達日本人停船處看看情況，突然日本人全部站起來用弓箭射明軍，明軍措手不及，當即被射死十多人，其余人跑回城內報告。城內立刻緊閉城門。當時下著大雨，又是晚上，大地一團漆黑，王應麟不敢貿然出戰。

第二天清晨，王應麟派遣百夫長胡士澄帶著數包火藥，冒著紛紛箭矢奮身躍上敵船，點燃火藥，船上燃起大火。倭寇一擁而上，胡士澄被倭寇亂刀砍死。倭寇頭目有自稱八大王的，從火中躍起，眉毛被燒光，但是他忍著劇痛，高舉兩把戰刀與明軍廝殺。

一場混戰過去，燒死倭寇十二人，受傷后被生擒倭寇六人。

五月二日，青村有倭寇四十二人，因為不知道前面倭寇船已經在海鹽新塘觜被明軍燒毀，在沿海到處尋找沒有找到，于是由金家灣悄悄潛逃到梁莊，在白馬廟一位姓黃的家里躲藏下來。指揮滿朝率領乍浦軍數十人追到，于是把潛逃倭寇包圍起來。一倭寇在屋上揮白旗發令，滿朝開弓將屋頂倭寇射死。倭寇用門板將屋門堵住，滿朝進行強攻。想不到從附近白馬廟中的數十名倭寇從背后殺來，滿朝腹背受敵，雖然奮勇砍殺，但是畢竟寡不敵眾，被倭寇殺死。時有千戶王繼，百戶朱堂五、康成綬等都被倭寇殺死，官軍死者二十人。

原來倭寇中有人善卜筮，每日清晨卜筮，為倭寇謀畫勝算，有這樣的詩題廟壁：

“海霧曉開合，海風春復寒；衰顏歡薄酒，老眼傲驚湍；叢市人家***沙客路寬；明朝晴更好，飛翠潑征鞍。”

這個現象說明，倭寇中也有中國人為他們出謀劃策。那些失意的讀書人，破落戶，地痞流氓，常常為倭寇作向異。

初六日清晨，衛所軍隊分散搜索。當衛所一部到達柴家埭，正準備燒火做飯，忽然發現許多人從幾個方向奔跑過來，那些人都穿著老百姓的衣服，衛所官兵以為是逃難的老百姓。當時海上一片大霧彌漫，看不清情況。朦朦朧朧中看到一伙人從海邊跑來，忽然槍聲大作，明軍沒有準備，遭受突然攻擊，正準備往后撤，不料后面已經被倭寇阻斷了退路。明軍只得舍命拼殺。混戰中，馬總被一槍穿透胸背而死。千百戶姜節、呂鳳、姚岑、王相等都在混戰中戰死。這一戰，明軍官兵共戰死四十多人。

倭寇活動猖獗，狀告文書雪片也似的飛向京師。到了五月二十日，皇上詔命都御史王忬巡撫浙江，兼任福、興、漳、泉四府軍務提督。當時王忬正在山東巡視，收到皇上詔命后，立即出發前往浙江上任。由于王忬認為浙江本地軍人戰斗力不強，王忬便以參將俞大猷、湯克寬為心腹，征調少數民族的狼兵和土兵到沿海，增修堡壘，嚴陣以待。雖然湯克寬曾經因作戰失利被參革職，但是王舒不以一時的成敗論英雄，保他為浙西參將。王忬還把因坐朱紈案坐牢的盧鏜保釋出來，委任他擔任都指揮，以尹風、柯喬等為別將，統狼土諸兵，嚴督防御，分兵圍剿。

俞大猷，字志輔，又字遜堯，號虛江，福建晉江人。俞大猷早期拜王宣、林福為師學習《易經》，得到蔡清的真傳。后以拜趙本學學習用《易》推演出來的兵法。俞大猷曾經說兵法術數從五起，猶如人身有手、足、頭五體一樣，雖然領有百萬之眾，但可以使他們協調一致、合為一人之用。之后又跟隨李良欽學習劍術。俞大猷少有大志。父親病逝后，俞大猷放棄學業，繼承了百戶的世襲職務。嘉靖十四年，俞大猷中武舉人，被任命為千戶，守御金門。當時倭寇屢屢作亂，俞大猷于是上書給提刑按察使司，按察使惱怒地說：“小軍校怎配上書言事？”將俞大猷一頓亂杖，并剝奪了他千戶的武職。兵部尚書毛伯溫出征安南，俞大猷又上書陳述作戰方略，請求從軍出戰。毛伯溫對俞大猷的軍事見解頗感驚奇，可惜正值撤兵，未能立即起用。直到嘉靖二十一年，蒙古軍大舉攻略山西，皇帝下詔選舉天下勇士，俞大猷于是到巡按御史那里推薦自己，御史將俞大猷上報到毛伯溫那里，毛伯溫將俞大猷送到宣大總督翟鵬那里，翟鵬與俞大猷討論軍事，每每被俞大猷折服，翟鵬內疚地說：“我不該以對待武卒的態度接待你。”并離開自己的座位上前施禮致意，此舉使全軍震驚，然而翟鵬終究也未重用俞大猷，俞大猷告辭而歸。而后毛伯溫用俞大猷為汀州、漳州守備，俞大猷駐扎武平，建“讀易軒”，與當地讀書人一起舉辦文會，詩詞唱和，每天還教授武士擊劍。俞大猷曾多次擊破海盜康老，殺三百余人，俞大猷官升署都指揮僉事，隸屬廣東都司。嘉靖二十六年，譚元清在新興、恩平一帶屢次叛亂，總督歐陽必進將此事交給俞大猷處理，俞大猷于是讓百姓各自守衛自己的地方，自己帶幾個隨從親自去拜訪各個首領，跟他們曉明厲害，并教他們擊劍，有一個叫蘇青蛇的人，能與猛虎格斗，俞大猷將他斬殺，讓首領何老貓歸還搶奪的民田，又招降許多首領，最終，俞大猷不費一兵一卒，平定新興、恩平的叛亂。

嘉靖二十八年，右副都御史朱紈巡視福建，推薦俞大猷為備倭都指揮，這時正值安南入侵，歐陽必進上奏留俞大猷效力。此前，安南都統使莫福海去世，兒子莫宏瀷尚幼。大臣阮敬想擁立他的女婿莫敬典，另一大臣范子儀想擁立其黨羽莫正中，二人相互仇殺。莫正中兵敗，帶百余人投靠明朝，范子儀收集殘卒逃往海東。這時范子儀假稱莫宏瀷已死，來迎莫正中回安南即位。范子儀侵略欽州、廉州，擾亂邊境，歐陽必進傳令俞大猷前往討伐。俞大猷率軍迅速前往廉州，范子儀正急攻廉州城，而俞大猷的水軍還尚未抵達，于是俞大猷派人前往勸降，并聲稱朝廷已經調大軍前來，范子儀不知實情，率軍撤走。但不久之后，俞大猷水軍就已經到達，俞大猷于冠頭嶺設伏兵伏擊范子儀軍。范子儀又侵犯欽州，俞大猷阻截范子儀軍的戰船，追打范子儀軍，生擒范子儀的弟弟范子流，斬首一千二百級。俞大猷將范子儀軍追到東云屯，傳令莫宏瀷殺掉范子儀，莫宏瀷于是取范子儀首級來獻給俞大猷。然而俞大猷討平范子儀叛亂后，嚴嵩卻將俞大猷的戰功壓下來不上報朝廷，只給了俞大猷五十兩銀子。同年，瓊州五指山黎民那燕串通感恩、昌化黎民諸部共同反叛，歐陽必進又調俞大猷討伐，并任命俞大猷為崖州參將。俞大猷與廣西副將沈希儀前往征討，斬首五千三百多人，招降三千七百人。戰斗勝利后，俞大猷在征得歐陽必進的同意后單人匹馬去與黎民約定，建立市鎮，用治理漢人的方法治理黎民，海南一帶得到安定。

嘉靖三十一年，倭寇進犯浙東一帶，嘉靖皇帝下詔調任俞大猷為寧波、臺州諸府參將。當時倭寇攻破了寧波昌國衛，俞大猷率兵擊退敵人。倭寇又攻陷紹興臨山衛，并轉攻至松陽，當地知縣羅拱辰奮力抵御倭寇的進攻，俞大猷在海上阻截敵人，取得較大的戰果，但竟被朝廷以失事停俸。而后俞大猷又在海上擊破倭寇，焚燒倭船五十多條，才恢復了俸祿的發放。

卻說王忬以參將俞大猷和湯克寬為將積極備戰，征調少數民族的狼兵和土兵到沿海，大力增修堡寨，嚴陣以待。

這一天，王忬得到消息說，在烈港聚集著一股倭寇。烈港位于定海縣偏北約一百里的海中，和東南面的金塘山只一港之隔，地理位置重要，是浙東寧、紹的屏障。王忬通過了解，原來烈港是在雙嶼港被搗毀后，倭寇在這里開創的又一處活動基地。王忬決定拔掉這個基地。嘉靖三十二年三月，王忬命令俞大猷和湯克寬分兵夾擊烈港倭寇，但是由于倭寇的苦心經營，防御措施完善，倭寇憑險據守，俞大猷和湯克寬一時難以得手，敵寨屢攻不破。

王忬通過與諸將商議，決定對烈港倭寇發起新一輪的攻擊。由俞大猷率領水陸兵擊列港，由烈表門直入進擊。湯克寬于西堠門堵截，斷其退路。尹風于金塘近海設伏待機，把總張四維、黎秀分別屯于龍山、郭巨，以為后援。派遣小股精銳，登陸金塘，在木岙設立指揮所，近敵指揮。又從軍中挑選熟知烈港地形的軍士候得等從木岙帶著大量火藥進入烈港潛伏，準備到時候放火。

十一日晚上四鼓時分，候得等在烈港倭營四處放起火來，官軍見火光如約燃起，一齊發起猛攻。倭寇措手不及，盲目應戰，一片混亂。官軍水陸并進，四面合擊，所向披糜。

經過一場混戰，倭寇輜重財務糧食盡毀。此時火炮齊發，俞大猷戰船被倭寇用纜繩縛綁，櫓楫不能動，倭寇得以突圍。有軍士葉七用斧頭砍纜繩，倭寇投槍刺殺葉七，葉七脖頸被刺中，鮮血直流，葉七大呼曰：“吾死必斷其纜!”連砍數斧，纜斷，葉七倒下犧牲。

此時俞大猷指揮部隊奮勇攻擊，又派遣敢死軍士二人潛入倭寇軍營，點火引爆火藥庫，倭寇的火炮因沒有了火藥無法發射，官軍乘勢攻入，一舉搗毀倭寇巢穴。此戰共打死活捉倭寇三百多人，入海淹死的不計其數。

天漸漸亮了，明軍繼續搜索，此時突然刮起颶風，明軍戰船無法行駛，殘余倭寇冒著颶風突圍而出。被尹風伏兵截住，在表頭、北蛟海域擊沉倭寇戰船三艘，打死活捉倭寇二百余人。

烈港一戰，共消滅倭寇五百多人，殘余倭寇逃跑到翁山。