本書面向以“人—機—物—靈”融合為特征的6G愿景，對6G無線傳輸技術進行前瞻性總結與預測。首先，概述6G的應用場景與技術指標，對無線傳輸技術的發展進行展望。然后，面向低時延高可靠需求，探討了先進信道編碼技術的基本原理；面向大容量接入需求，探討了6G中的非正交多址技術、巨址接入技術、新型多載波技術以及波形信號設計；針對高頻譜效率傳輸需求，闡述了大規模MIMO、智能表面等新型技術。進一步，從6G系統整體優化出發，介紹了基于廣義極化變換的新型信號處理方法。最后，介紹了6G智能信號處理技術，詳細討論了深度學習在無線信號處理中的應用，并簡要介紹了語義通信的理論框架與實現案例。