&#23448;&#26415;&#32593;&#95;&#20070;&#21451;&#26368;&#20540;&#24471;&#25910;&#34255;&#33;

關節故障空間機械臂容錯運動控制技術

本書基于作者多年來承擔航天領域重大項目及其他國家級項目取得的研究成果，對空間機械臂的容錯運動控制等相關基本理論和方法進行系統且深入的介紹。本書共8章，主要內容包括空間機械臂概述、空間機械臂的關節故障及容錯技術、關節故障空間機械臂數學模型、關節故障空間機械臂運動能力分析、關節鎖定故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節自由擺動故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節部分失效故障空間機械臂容錯運動控制策略以及空間機械臂容錯技術未來展望等。本書提出的理論、方法緊密結合實際，可用于解決空間機械臂發生關節故障時涉及的相關技術問題。本書可作為高等學校機器人工程及相關專業研究生的教材，也可作為空間機械臂應用領域的研發人員及工程技術人員的參考書。

·16.7萬字

Linux Administration Cookbook

Linuxisoneofthemostwidelyusedoperatingsystemsamongsystemadministrators,andevenmodernapplicationandserverdevelopmentisheavilyreliantontheLinuxplatform.TheLinuxAdministrationCookbookisyourgo-toguidetogetstartedonyourLinuxjourney.Itwillhelpyouunderstandwhatthatstrangelittleserverisdoinginthecornerofyouroffice,whatthemysteriousvirtualmachinelanguishinginAzureiscrunchingthrough,whatthatcircuit-board-likethingisdoingunderyourofficeTV,andwhytheLEDsonitareblinkingrapidly.ThisbookwillgetyoustartedwithadministeringLinux,givingyoutheknowledgeandtoolsyouneedtotroubleshootday-to-dayproblems,rangingfromaRaspberryPitoaserverinAzure,whilegivingyouagoodunderstandingofthefundamentalsofhowGNU/Linuxworks.Throughthecourseofthebook,you’llinstallandconfigureasystem,whiletheauthorregalesyouwitherrorsandanecdotesfromhisvastexperienceasadatacenterhardwareengineer,systemsadministrator,andDevOpsconsultant.Bytheendofthebook,youwillhavegainedpracticalknowledgeofLinux,whichwillserveasabedrockforlearningLinuxadministrationandaidyouinyourLinuxjourney.

·16.7萬字

Chef：Powerful Infrastructure Automation

Ifyouareasystemadministrator,Linuxadministrator,aclouddeveloper,orsomeonewhojustwantstolearnandapplyChefautomationtoyourexistingornewinfrastructure,thenthislearningpathwillshowyouallyouneedtoknow.Inordertogetthemostoutofthislearningpath,someexperienceofprogrammingorscriptinglanguageswouldbeuseful.

Linux服務與安全管理

本書由系統、服務、網絡三大部分組成，共分15章和一個附錄。第一部分介紹了相關背景知識、系統的安裝、基本操作和管理；第二部分介紹了網絡基礎架構的搭建和應用服務的管理，分析了Linux服務器安全策略，是專業人員必須掌握的部分，包括DHCP、DNS、Samba、FTP、Apache、MySQL、郵件系統等；第三部分著重介紹了安全策略的設計和部署，包括防火墻和代理服務。每章都通過知識準備、案例導學、課堂練習、拓展訓練四個環節串聯起來。書后所附項目實戰給出了一些中小型企業服務器運維的真實案例。

人工智能技術入門

本書全面講述人工智能涉及的技術，學完本書后，讀者將對人工智能技術有全面的理解，并能掌握AI整體知識架構。本書共分11章，內容包括人工智能概述、AI產業、數據、機器學習概述、模型、機器學習算法、深度學習、TensorFlow、神經網絡、知識圖譜、數據挖掘，以及銀行業、醫療行業、公共安全、制造業等行業人工智能應用情況。附錄給出了極有參考價值的人工智能術語列表。本書適合人工智能技術初學者、人工智能行業準從業人員、AI投資領域的技術專家，也適合作為高等院校和培訓學校人工智能相關專業師生的教學參考書。

工業自動化技術實訓指導

本書按照職業技能等級的要求，分別編寫了中級工段、高級工段、技師段等三部分內容，較全面地介紹了三菱電機、西門子等公司主流工業自動化產品的應用技術。全書共9章，內容包括小型PLC系統、繼電線路的PLC改造、PLC數字量控制、PLC功能指令與SFC編程、PLC模擬量控制、人機界面、運動控制系統、大中型PLC系統、現場總線等，內容涵蓋了工業自動化應用的多個領域。

用戶體驗設計

本書針對網站用戶體驗的概念和設計要點進行了深入的介紹和分析。全書共分為7章，從用戶體驗相關理論和設計基礎開始，逐步講解了用戶體驗設計的要素、視覺體驗要素、交互體驗要素、內容體驗要素、情感體驗要素以及移動端的用戶體驗等專業知識。通過知識點的講解與商業案例分析相結合的方式，使用戶能夠更輕松地理解和應用，培養讀者在網站用戶體驗設計方面分析問題和解決問題的能力。

電氣自動化工程師自學寶典（基礎篇）

《電氣自動化工程師自學寶典（基礎篇）》主要介紹了電氣基礎與安全用電、電工基本操作技能、電工儀表、低壓電器、電子元器件、傳感器、變壓器、電動機、三相異步電動機常用控制電路識圖與安裝、電液裝置和液壓氣動系統、室內配電與照明插座電路的安裝、變頻器的使用和PLC入門。

中國戰略性新興產業研究與發展·工業機器人

本書從工業機器人概念和內涵出發，概述了工業機器人在全球主要國家及我國的發展歷程，總結了先進國家的發展經驗，詳述了我國工業機器人的產業現狀、市場競爭情況及發展環境，提出了建立和完善我國工業機器人產業體系、推動工業機器人產業健康發展的思路、目標、路徑、方向、保障措施以及發展路線圖。本書適合從事工業機器人產業相關工作或對工業機器人領域感興趣的政府和企事業單位、教育和研究機構等各界人士閱讀。

CentOS 5系統管理

CentOS是眾多Linux發行版中的一個，由CentOS社區發行。它與RedHatLinux兼容，而且具有企業級應用的穩定性，得到廣泛的應用。本書從Linux與開源軟件開始，為讀者簡單介紹了自由軟件的歷史與發展，緊接著系統地介紹CentOS的安裝和配置、Linux字符界面操作、Shell腳本編程、磁盤管理、文件系統管理、網絡配置、系統引導和啟動、系統監控、備份與恢復等CentOS系統管理知識。本書可以作為CentOS使用者的Linux實用手冊，也可供Linux愛好者、開源社區愛好者閱讀以了解學習CentOS。

單片機C語言應用100例

本書在第1版的基礎上，以MCS—51單片機為主體，從實際應用入手，結合大量實例循序漸進地講述51單片機C語言編程方法，以及51單片機的硬件結構和功能應用。全書分為基礎篇、應用篇和綜合提高篇。所有實例均采用仿真軟件Proteus仿真和實驗板實驗，使讀者真正做到“邊理論、邊實踐”，在實踐中逐步掌握單片機的硬件結構和開發方法。

博弈論與無線傳感器網絡安全

本書以博弈論為理論分析工具，主要論述和分析無線傳感器網絡安全領域的若干關鍵問題。第1章介紹研究背景；第2章概述相關的博弈類型；第3章給出基于信號博弈的無線傳感器網絡入侵檢測模型，確定何時啟動入侵檢測系統的最優策略；第4章描述基于演化博弈的無線傳感器網絡節點的信任模型，闡明節點信任演化動力學規律；第5章基于微分博弈給出無線傳感器網絡惡意程序傳播的最優控制策略；第6章基于隨機博弈和Markov鏈建立受攻擊無線傳感器網絡可生存性模型，形成可生存性分析的理論和方法；第7章針對受攻擊協調器節點，給出基于隨機博弈的防御技術，再利用演化博弈實現協調器節點的選擇；第8章闡述傳感云數據外包中心訪問控制系統的安全分析框架，給出基于證書認證博弈的安全優化策略；第9章基于隨機演化聯盟博弈給出受攻擊虛擬傳感云服務系統的自適應防御策略；第10章介紹無線傳感器網絡物理層安全技術，基于演化博弈中的復制動力學方程實現一種傳感器節點保密率自適應調節的方法。本書可作為高等院校、科研院所等從事網絡安全、博弈論應用等研究人員的參考書。

自動化生產線安裝與調試

本書基于工作過程組織內容，以典型的自動化生產線為載體，按照項目引領、任務驅動的編寫模式將進行自動化生產線安裝與調試所需的理論知識與實踐技能分解到不同項目和任務中，旨在加強學生綜合技術應用和實踐技能的培養。主要內容包括自動化生產線認知、自動化生產線核心技術應用、自動化生產線組成單元安裝與調試、自動化生產線系統安裝與調試、自動化生產線人機界面設計與調試，以及工業機器人及柔性制造系統應用等。教材結構緊湊、圖文并茂、講述連貫，配套資源豐富，具有極強的可讀性、實用性和先進性。本書可作為高職高專、中職中專院校相關課程的教材，也可作為應用型本科、職業技能競賽以及工業自動化技術的相關培訓教材，還可作為相關工程技術人員研究自動化生產線的參考書。

Dreamweaver+Photoshop+Flash+Fireworks網站建設與網頁設計完全實用

本書第1篇介紹網頁設計基礎知識、網站管理和網頁設計軟件DreamweaverCS5；第2～4篇依次介紹網頁圖像制作軟件PhotoshopCS5與FireworksCS5，以及網頁動畫制作軟件FlashCS5；第5篇詳細介紹企業網站建設和購物網站建設的具體方法，旨在幫助讀者融會貫通所學知識，并最終步入網站建設與網頁設計高手的行列。本書語言簡練、內容豐富、結構合理，采用循序漸進的講述方法，通過豐富的實戰案例對知識點進行講解，按照講練結合的形式編排內容。

AI賦能：驅動產業變革的人工智能應用

《AI賦能：驅動產業變革的人工智能應用》集合了在中國人工智能產業發展聯盟組織的第二批“人工智能技術和應用案例評選”活動中名列前茅的51個優秀案例，全書共5章，包含：智能制造、智能農業、智能城市、智能醫療、電信領域。本書展示了人工智能技術在工業、醫療、交通、金融、通信、政務、教育、公共安全等各個領域的實際應用，展現了中國科技公司引領技術創新完成行業融合的新浪潮。

RPA：流程自動化引領數字勞動力革命

本書是國內第一本系統講述RPA理論和實踐的書。書中內容回歸到這項新技術的本質，不拘泥于某個RPA產品，也不滿足于目前RPA產品的功能，而是著重介紹一些RPA前沿發展理念。

高性能混合信號ARM：ADuC7xxx原理與應用開發

ADuC7xxx是一種新型的高性能SoCARM，兼有ARM微處理器的特長和ADI公司數據轉換與信號調理技術優勢，是世界上第一塊可以在線調試(方便開發和學習)和只需RS232接口就能夠在線調試、下載固化的ARM；具有多種串口(UART、I2C、SPI)。本書介紹了美國ADI公司出品的高性能混合信號ARM——ADuC7xxx系列精密模擬微控制器的內核、存儲器結構、數字/模擬外設及接口，以及硬件系統設計、開發工具等，最后通過不同領域的具體應用實例的剖析，使讀者學會使用并舉一反三。

·16.4萬字

Excel 2007終極技巧金典

本書以Excel的使用技巧與實例為主線，由淺入深地講解了Excel運用的基礎知識和操作技巧，涉及到數百個應用技巧與知識點，其中很多知識點都是獨立的案例。主要內容包括：Excel2007基礎操作技巧、單元格、工作表、工作簿的使用與設置技巧、數據的輸入與管理技巧、圖形與圖表的使用技巧及實例、公式與函數的應用技巧等。內容詳細且實用，結構安排合理。初學者可以作為入門與提高的圖書從頭至尾學習，從而輕松掌握Excel的使用精髓，對于有基礎的讀者則可以作為一本技巧速查手冊，隨時查閱相關技巧。

·16.4萬字