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ABB工業(yè)機器人二次開發(fā)與應(yīng)用
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本書以ABB工業(yè)機器人為例,從工業(yè)機器人與視覺應(yīng)用,工業(yè)機器人與上位機聯(lián)合開發(fā)(c#),工業(yè)機器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)(WebService)等方面,將工業(yè)機器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者,也滿足工廠對于工業(yè)機器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點數(shù),機器人實時發(fā)送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導抓取,包括相機先拍機器人后抓和機器人先抓相機后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進行實例講解;基于PCSDK的二次開發(fā),包括上位機對于機器人數(shù)據(jù)和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機與機器人系統(tǒng)文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業(yè)機器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發(fā),包括利用SDK在C#開發(fā)Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術(shù)的二次開發(fā),利用ABB工業(yè)機器人的WebService接口對機器人數(shù)據(jù)進行讀寫,以及手動模式下的遠程Jog機器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機器人的位置數(shù)據(jù)及實時控制機器人的運動。

陳瞭等編著 ·一般工業(yè) ·6萬字

神奇的材料
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材料和人類是相互塑造的。我們不僅生活在物質(zhì)世界中,也在與物質(zhì)共舞。我們塑造它們,它們反過來又塑造我們。雖然你可能并未察覺,但那些至關(guān)重要的材料相關(guān)的科學技術(shù)進步已經(jīng)在無形中深刻地影響了人類社會的發(fā)展進程。這本書展示了材料是如何被發(fā)明家塑造的,也展示了這些材料是如何塑造人類社會文化的。每一章的關(guān)鍵詞都是一個動詞:互動、連接、通信、拍攝、看見、分享、發(fā)現(xiàn)和思考。它們分別對應(yīng)8種至關(guān)重要的材料,通過圖文并茂的精彩故事,你將了解這些材料的發(fā)明如何改變了人類社會。比如:人類對鐘表精度的追求,如何改變了現(xiàn)代人的睡眠方式?電報機的發(fā)明,如何影響了海明威的寫作風格乃至美國文學?鋼制鐵軌的發(fā)明,如何幫助美國愈合內(nèi)戰(zhàn)的傷痕,還讓圣誕節(jié)成了一個盛大節(jié)日?而使用硅芯片的智能手機,已經(jīng)成為我們的第二大腦,反過來塑造著人類。……這些令人著迷和鼓舞人心的故事,為我們重新思考人類社會與技術(shù)的關(guān)系提供了新的視角。為了成就更好的自己,我們需要回顧那些科學史上的經(jīng)典瞬間,同時批判性地看待周圍的技術(shù)和工具。

(美)艾妮莎·拉米雷斯 ·一般工業(yè) ·16.1萬字

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