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水下仿生機(jī)器人
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本書主要介紹水下仿生機(jī)器人的研究、開發(fā)與設(shè)計(jì)。既有包括仿生學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料學(xué)、控制理論與控制工程學(xué)、電子信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等交叉學(xué)科的理論研究,也有各學(xué)科工程實(shí)踐上的設(shè)計(jì)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)。作為一個(gè)綜合系統(tǒng),各種學(xué)科相互交叉融合,共同推進(jìn)了仿生機(jī)器魚理論的探索及樣機(jī)的研制,并最終以仿生機(jī)器“金龍魚”的成功下水實(shí)驗(yàn)為結(jié)尾。在仿生魚領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。本書從仿生學(xué)基本概念和理論入手,結(jié)合機(jī)械工程專業(yè)技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并結(jié)合結(jié)構(gòu)力學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化和定型,最終由先進(jìn)的3D打印技術(shù)打印成型。在自動(dòng)化以及智能控制方面,通過軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)化進(jìn)行機(jī)電一體化智能控制設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚的自主水下巡游、自主無線充電、與岸基終端設(shè)備無線通信、搭載水下科學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行科學(xué)數(shù)據(jù)采集和回傳等功能。

婁保東 ·水利工程 ·6.5萬字

建筑工程圖集(第2版)
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本書依據(jù)土木水利類建筑工程施工、工程造價(jià)等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)及主干課程標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合項(xiàng)目教學(xué)法基本要求編寫,以建筑工程為對(duì)象,以建筑施工圖、結(jié)構(gòu)施工圖的識(shí)圖為核心內(nèi)容,重視培養(yǎng)學(xué)生對(duì)建筑工程圖紙的認(rèn)知和識(shí)讀能力。全書分為四個(gè)部分,項(xiàng)目一XX學(xué)校學(xué)生宿舍施工圖的識(shí)讀,重點(diǎn)介紹建筑施工圖的識(shí)讀方法及常用的圖例符號(hào);項(xiàng)目二XX學(xué)校教師單身公寓施工圖的識(shí)讀,重點(diǎn)講解結(jié)構(gòu)施工圖的讀圖方法與技巧;項(xiàng)目三XX學(xué)校實(shí)訓(xùn)樓施工圖的識(shí)讀,重點(diǎn)以實(shí)例介紹設(shè)備施工圖的識(shí)讀方法與技巧。以上各項(xiàng)目均附有實(shí)際工程施工圖紙,供學(xué)生使用學(xué)習(xí)。全書以某工程作為專業(yè)識(shí)圖案例,注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,強(qiáng)調(diào)識(shí)圖能力的訓(xùn)練與培養(yǎng)。本書可作為中高等職業(yè)院校建筑工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的配套教學(xué)用書,也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

程曉慧主編 ·水利工程 ·3.2萬字

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