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拖拉機產(chǎn)業(yè)史話:1850-2000
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《拖拉機產(chǎn)業(yè)史話:1850-2000》是一本記述1850-2000年世界拖拉機產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程的“回憶錄”,用10章篇幅講述了這150年間世界拖拉機產(chǎn)業(yè)的各個時期:蒸汽耕作的遙遠歲月、汽油拖拉機的破曉時光、群雄競起的“春秋”時代、大蕭條及后時代的技術(shù)跨越、第二次世界大戰(zhàn)及戰(zhàn)后復興時期、激情燃燒的五六十年代、滯漲陰影下的全球拖拉機行業(yè)和排山倒海的全球兼并浪潮?!锻侠瓩C產(chǎn)業(yè)史話1850-2000》中描述了在各個時期政治經(jīng)濟背景下,全球拖拉機產(chǎn)業(yè)的狀況與處境記錄了當期主要拖拉機企業(yè)的興衰起伏,以及當期代表性的產(chǎn)品和技術(shù)特征追憶了開創(chuàng)并堅守在拖拉機產(chǎn)業(yè),默默奉獻頑強拼搏的歷史人物及值得我們懷念的一些前輩。《拖拉機產(chǎn)業(yè)史話:1850-2000》記述的拖拉機產(chǎn)業(yè)涵蓋全球20余個拖拉機主要生產(chǎn)國、數(shù)以百計的拖拉機企業(yè)或品牌,涉及數(shù)以百計的歷史人物,對拖拉機產(chǎn)業(yè)從業(yè)者具有參考價值。《拖拉機產(chǎn)業(yè)史話:1850-2000》可作為與拖拉機專業(yè)相關(guān)的各院校師生的參考書,也可為研究拖拉機發(fā)展史的學者提供部分資料與線索。

朱士岑編著 ·機械儀表 ·32.1萬字

工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化
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本書圍繞工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機器人規(guī)劃與控制、機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進行理論探討,對工業(yè)機器人本體及零部件進行應用開發(fā)。在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機器人機構(gòu)建模、機器人基本配置、機器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機器人集成系統(tǒng)控制等進行理論分析;在工業(yè)機器人模塊化研究中,主要對機器人本體模塊化過程中的組合模塊構(gòu)成、本體模塊化等進行機器人運動分析和本體設計。通過模塊化設計案例,全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人本體模塊化的本質(zhì)和意義。同時對模塊化工業(yè)機器人的運動原理進行研究與設計,提出了機器人模塊化過程中存在的主要問題和模塊化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括:工業(yè)機器人特點及作業(yè)要求、工業(yè)機器人集成系統(tǒng)、工業(yè)機器人本體模塊化、工業(yè)機器人主要零部件模塊化、工業(yè)機器人其他部件模塊化。全書理論與應用相結(jié)合,以多用途工業(yè)機器人、電鍍用自動操作機、定位循環(huán)操作工業(yè)機器人等為設計案例進行剖析,應用性強。本書可供機器人設計及其應用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考,也可作為機械類高年級本科生、工科研究生的教學參考書。

李慧 馬正先 馬辰碩 ·機械儀表 ·11.7萬字

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