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CAXA數控車2015項目案例教程
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本書采用項目案例任務的組織方式,從基礎知識入手,通過任務實例講解操作方法,全書有7個項目,共38個實例任務,主要內容包括CAXA數控車2015軟件的基本操作、平面圖形繪制、零件編程與仿真加工、工藝品零件編程與仿真加工、特殊編程加工方法、綜合零件編程加工及實訓練習等。項目1~6均配有項目小結、思考與練習,以便讀者將所學知識融會貫通。通過這些項目任務的學習,讀者不但可以輕松掌握CAXA數控車2015的基本知識和應用方法,而且能熟練掌握數控車床自動編程的方法。項目7可供實訓時練習使用。本書圖文并茂,內容由淺入深,易學易懂,工學結合,突出了實用性和可操作性,使讀者能在完成各項任務的過程中逐漸掌握所學知識,快速入門并掌握CAXA數控車2015的使用技巧。本書有配套的電子教案及習題答案,可在化學工業出版社的官方網站上下載。本書可作為本科、高職高專院校機械、數控、機電工程、工業設計等相關專業機械制造與加工課程的教材,也可作為成人高校以及技師學院、中等職業技術學校等數控加工技術應用、CAD/CAM技術應用等專業的教材,同時可作為數控專業的技能鑒定或數控大賽參考用書,可供廣大CAD/CAM軟件愛好者自學使用。

劉玉春 ·機械儀表 ·8.7萬字

工業機器人集成系統與模塊化
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本書圍繞工業機器人集成系統與模塊化,從開發角度出發,對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模塊結構形式等進行理論探討,對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人集成系統研究中,主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人集成系統控制等進行理論分析;在工業機器人模塊化研究中,主要對機器人本體模塊化過程中的組合模塊構成、本體模塊化等進行機器人運動分析和本體設計。通過模塊化設計案例,全面系統地剖析了工業機器人本體模塊化的本質和意義。同時對模塊化工業機器人的運動原理進行研究與設計,提出了機器人模塊化過程中存在的主要問題和模塊化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括:工業機器人特點及作業要求、工業機器人集成系統、工業機器人本體模塊化、工業機器人主要零部件模塊化、工業機器人其他部件模塊化。全書理論與應用相結合,以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析,應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考,也可作為機械類高年級本科生、工科研究生的教學參考書。

李慧 馬正先 馬辰碩 ·機械儀表 ·11.7萬字

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