官术网_书友最值得收藏!

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)
會(huì)員

本書針對移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述,涵蓋了近年來作者團(tuán)隊(duì)在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章,第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手,回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù),深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢;第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù);第3章詳細(xì)介紹了UWB定位技術(shù)的特點(diǎn)、應(yīng)用及系統(tǒng)構(gòu)成,深入介紹了UWB脈沖的產(chǎn)生、調(diào)制技術(shù)及其接收機(jī)設(shè)計(jì)、UWB室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)等;第4章從慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本概念和發(fā)展?fàn)顩r出發(fā),介紹了慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航方法及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用,并對慣性導(dǎo)航定位技術(shù)的進(jìn)展及未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了介紹;第5章介紹了SLAM系統(tǒng)的各種算法、發(fā)展中存在的問題與對策,并為讀者展示了SLAM技術(shù)的最新研究方向和應(yīng)用前景;第6章詳細(xì)論述了多源信息融合算法及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。

趙紅梅等 ·自動(dòng)化 ·23.7萬字

“芯”制造:集成電路制造技術(shù)鏈
會(huì)員

《“芯“制造:集成電路制造技術(shù)鏈》立足集成電路制造業(yè),以多方位視角,按產(chǎn)業(yè)鏈上游、中游、下游逐級剖析,采用分形理論框架,系統(tǒng)地繪制出集成電路制造業(yè)的立體知識樹。在內(nèi)容組織方面,本書以實(shí)際應(yīng)用為導(dǎo)向,涵蓋集成電路設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及封裝測試三大關(guān)鍵環(huán)節(jié),聚焦芯片的尖端制造技術(shù)和先進(jìn)封裝技術(shù),以分形邏輯詳細(xì)介紹產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié)。本書共十二章。第一章為緒論,簡要介紹集成電路制造技術(shù)的發(fā)展歷程,集成電路制造業(yè)的概況、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),以及發(fā)展趨勢。第二章~第十章深入探討先進(jìn)制造的工藝與設(shè)備,具體介紹芯片制造的單項(xiàng)工藝、關(guān)鍵材料、系統(tǒng)工藝,以及芯片設(shè)計(jì)與工藝的協(xié)同優(yōu)化,隨后詳細(xì)介紹光刻機(jī)、沉積與刻蝕設(shè)備、化學(xué)機(jī)械拋光,以及其他關(guān)鍵工藝設(shè)備與工藝量檢測設(shè)備。第十一章、第十二章分別介紹芯片封裝與測試,以及先進(jìn)封裝與集成芯片制造技術(shù)。本書可供集成電路、微電子、電子科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的研究生和高年級本科生學(xué)習(xí),也可供相關(guān)專業(yè)高校教師和集成電路行業(yè)的研究人員、工程師等閱讀。

趙巍勝 王新河 林曉陽等編著 ·電子通信 ·34.5萬字

鐵電負(fù)電容場效應(yīng)晶體管
會(huì)員

鐵電負(fù)電容場效應(yīng)晶體管針對后摩爾時(shí)代集成電路產(chǎn)業(yè)日益嚴(yán)重的功耗問題,簡要介紹芯片功耗、工作電壓和場效應(yīng)晶體管亞閾值特性的關(guān)系,并通過解析鐵電負(fù)電容場效應(yīng)晶體管陡峭亞閾值特性工作機(jī)理,闡明鐵電負(fù)電容場效應(yīng)晶體管技術(shù)對于突破后摩爾時(shí)代功耗瓶頸的關(guān)鍵作用。為明確鐵電負(fù)電容場效應(yīng)晶體管領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀,本書講述該領(lǐng)域各個(gè)方面的代表性研究成果,一方面闡述已經(jīng)取得的成果,另一方面希望通過剖析亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題,指明未來發(fā)展方向。本書主要內(nèi)容包括氧化鉿基鐵電材料,鐵電負(fù)電容場效應(yīng)晶體管的概念及其發(fā)展歷程、基本電學(xué)特性、電容匹配原則、負(fù)微分電阻(NDR)效應(yīng)以及頻率響應(yīng)特性等。此外,本書還詳細(xì)闡述了鐵電負(fù)電容效應(yīng)存在性研究及其本質(zhì)探索的相關(guān)內(nèi)容。本書是一本理論與實(shí)踐并重的專業(yè)技術(shù)圖書,可供從事新型低功耗器件研究及鐵電負(fù)電容場效應(yīng)晶體管研究的科研工作者和相關(guān)專業(yè)的高校研究生閱讀參考。

周久人 韓根全 郝躍 ·電子通信 ·9.8萬字

QQ閱讀手機(jī)版

主站蜘蛛池模板: 淮北市| 宝应县| 崇义县| 噶尔县| 米林县| 南投市| 高青县| 永宁县| 晋中市| 廊坊市| 双鸭山市| 蒙阴县| 阳新县| 彰化市| 邵阳市| 额尔古纳市| 绍兴市| 六安市| 防城港市| 砀山县| 河源市| 富阳市| 五家渠市| 雅安市| 怀集县| 蓬溪县| 屏南县| 富阳市| 基隆市| 交城县| 宁城县| 天津市| 长沙县| 平南县| 永善县| 红原县| 康平县| 六枝特区| 武宣县| 清流县| 九江市|