官术网_书友最值得收藏!

ROS機(jī)器人編程實(shí)踐
會(huì)員

ROS工程師經(jīng)常面臨使用機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)基礎(chǔ)設(shè)施并將物理機(jī)器人連接到機(jī)器人仿真系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。通過(guò)本書(shū),讀者將學(xué)習(xí)如何在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真并在等效的實(shí)際場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)所需的行為。本書(shū)首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后,通過(guò)從零開(kāi)始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運(yùn)行仿真來(lái)使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來(lái)展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運(yùn)行一個(gè)了解周?chē)h(huán)境的自主移動(dòng)機(jī)器人,探索機(jī)器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過(guò)觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書(shū)還涵蓋諸如深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)之類(lèi)的主題。在本書(shū)的最后,讀者將熟悉在機(jī)器人技術(shù)中構(gòu)建專(zhuān)用應(yīng)用程序的基礎(chǔ)知識(shí),并具備從零開(kāi)發(fā)高度智能自主機(jī)器人的能力。本書(shū)涵蓋的主要內(nèi)容:開(kāi)發(fā)有環(huán)境感知能力的機(jī)器人。機(jī)器人在物理環(huán)境中的反應(yīng)。將期望的行為分解為一系列機(jī)器人行動(dòng)。將傳感器數(shù)據(jù)與上下文相關(guān)聯(lián)以產(chǎn)生自適應(yīng)響應(yīng)。應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓機(jī)器人通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過(guò)深度學(xué)習(xí)使機(jī)器人能夠識(shí)別周?chē)h(huán)境。

(西班牙)伯納多·朗奎洛·賈蓬 ·程序設(shè)計(jì) ·12.1萬(wàn)字

軟件測(cè)試綜合技術(shù)
會(huì)員

本書(shū)由黑盒測(cè)試技術(shù)、Web測(cè)試技術(shù)、性能測(cè)試技術(shù)三大部分組成,針對(duì)軟件測(cè)試技術(shù)及項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)中的各類(lèi)方法制定相應(yīng)的實(shí)驗(yàn),總共23個(gè)實(shí)驗(yàn),涵蓋了各類(lèi)常用的黑盒測(cè)試用例設(shè)計(jì)方法、鏈接測(cè)試、Cookies測(cè)試、安全性測(cè)試及性能測(cè)試等常用測(cè)試技術(shù),對(duì)目前主流的LoadRunner、JMeter等常用工具進(jìn)行專(zhuān)題介紹。書(shū)中實(shí)驗(yàn)均依據(jù)所需知識(shí)點(diǎn),結(jié)合項(xiàng)目實(shí)踐操作進(jìn)行講解,使讀者能夠體會(huì)真實(shí)項(xiàng)目中各類(lèi)方法的靈活應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容全面、層次清晰、難易適中,所采用的技術(shù)和項(xiàng)目均與行業(yè)實(shí)際緊密結(jié)合,可以使讀者更好地理解和掌握所學(xué)知識(shí),以便在實(shí)際工作中靈活、有效地開(kāi)展測(cè)試工作。本書(shū)可作為高等院校、示范性軟件學(xué)院、高職高專(zhuān)院校的計(jì)算機(jī)和軟件工程專(zhuān)業(yè)的教材,也可作為各大軟件培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)教程,同時(shí)也可供從事軟件開(kāi)發(fā)及測(cè)試工作的人員,以及對(duì)軟件測(cè)試有興趣的讀者參考與學(xué)習(xí)。

魏娜娣 ·程序設(shè)計(jì) ·10.9萬(wàn)字

QQ閱讀手機(jī)版

主站蜘蛛池模板: 平陆县| 虹口区| 墨竹工卡县| 扶沟县| 辽阳市| 上犹县| 友谊县| 临沭县| 祥云县| 塘沽区| 遂昌县| 城步| 元氏县| 武乡县| 化隆| 铜陵市| 黄龙县| 佛学| 沧源| 芮城县| 定州市| 阳西县| 张家界市| 柳州市| 河源市| 宁德市| 辽宁省| 巴南区| 金山区| 晋州市| 集安市| 平塘县| 集安市| 杨浦区| 南康市| 麟游县| 五寨县| 阳春市| 思南县| 漯河市| 兴义市|