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秦志強 彭建盛 陳國璋編著
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本書介紹了基于PC的智能移動機器人平臺的研究和實踐過程。通過“學中做、做中學”的方式，按照工作導向和構建主義的思路展開，循序漸進地介紹和構建智能移動機器人的移動子系統、本能控制子系統、智能控制子系統和傳感檢測子系統，以及如何基于這些子系統完成機器人的定位、規劃、導航、通信和協作任務，最后通過將智能移動機器人應用到RoboCup中型組足球機器人競賽，介紹智能移動機器人應用系統的硬件集成和軟件開發技術。
秦志強 彭建盛 陳國璋編著 ·自動化 ·10.3萬字
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