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金小崢 原忠虎 李彥平
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本書主要基于自適應技術研究連續時間系統的主動容錯控制方法。針對執行器和傳感器的中斷、部分失效、偏移和非參數化卡死故障，以及關聯鏈接的信號衰減、惡化等網絡關聯鏈接故障，分別應用直接、間接和切換組合自適應方法設計故障補償控制器保證系統穩定并優化系統性能。本書所包含的系統不僅有連續時不變線性系統和不確定系統，也包含了分布式控制系統、復雜網絡和多智能體系統的容錯控制設計，所提出的方法亦能推廣到非線性系統、時滯系統和隨機系統等多類系統。
金小崢 原忠虎 李彥平 ·一般工業 ·7.3萬字
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