智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位技術(shù)
本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)——導(dǎo)航定位技術(shù)，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)框架入手，系統(tǒng)介紹了導(dǎo)航定位的定義、方法、精度要求及高精度定位關(guān)鍵技術(shù)等；高精度定位技術(shù)中的全球定位系統(tǒng)、差分全球定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、航跡推算技術(shù)、蜂窩定位技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)高精度定位系統(tǒng)框架；即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)的視覺SLAM和激光SLAM；電子地圖技術(shù)的導(dǎo)航電子地圖和高精度地圖；以及GPS/IMU定位仿真技術(shù)和激光SLAM仿真技術(shù)。每章開始都給出教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)要求和導(dǎo)入案例，便于學(xué)生學(xué)習(xí)和教師授課。本書內(nèi)容既包括寬廣的理論基礎(chǔ)知識，又包括適用的仿真技術(shù)，可作為高校智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)專業(yè)教材，還可作為汽車培訓(xùn)企業(yè)的培訓(xùn)教材。
·7萬字
