系統(tǒng)建模與控制導(dǎo)論
本書通過Matlab/Simulink基礎(chǔ)工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)建模與控制導(dǎo)論中，Chiasson博士為電氣、機(jī)械和航空航天/航空工程專業(yè)的學(xué)生提供了一個(gè)易于理解且直觀的建模與控制指南。本書首先介紹了控制的必要性，描述了飛機(jī)是如何飛行的，并分別用副翼、升降舵和方向舵進(jìn)行了橫搖、俯仰和偏航控制的圖示。本書將繼續(xù)介紹單軸剛體動(dòng)力學(xué)（齒輪、大車沿斜坡滾動(dòng)），然后對(duì)直流電機(jī)、直流轉(zhuǎn)速表和光學(xué)編碼器進(jìn)行建模。利用這些動(dòng)態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。
·18.5萬字
