現(xiàn)代控制理論（第2版）
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論與方法，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)重要組成部分。本書反映現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和趨勢(shì)，以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出思維和培養(yǎng)能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀性、穩(wěn)定性理論與李雅普諾夫方法、線性時(shí)不變系統(tǒng)的綜合和控制方法。在此基礎(chǔ)上，還給出了MATLAB仿真算例和工程應(yīng)用案例，便于讀者用MATLAB軟件解決控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)本科生教材，也可作為其他相關(guān)專業(yè)本科生或控制科學(xué)與工程學(xué)科研究生及相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考書。
·12.9萬(wàn)字
