輪轂電機分布式驅動控制技術
本書根據著者的研究成果和工程實踐，從輪轂電機分布式驅動控制導論開始，系統完整地介紹了輪轂電機及分布式驅動控制兩大核心技術，詳細講述了分布式驅動控制策略的設計基礎、車輛狀態參數估算及動力學建模，系統闡述了分布式驅動及分布式制動的具體控制策略設計方法，還介紹了輪轂電機優缺點、輪轂電機建模仿真、輪轂電機控制技術和差動轉向控制技術，以及分布式驅動控制軟件和硬件在環測試技術，另外還介紹了基于分布式驅動車輛的相關智能駕駛技術。本書適合新能源汽車相關企業研發人員，大專院校、科研院所的車輛工程、電氣工程等專業的研究生及教師參考閱讀。
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