磁流變液智能制動技術及其應用
本書系統、全面地介紹了磁流變液智能制動技術及其在車輛和機器人領域應用的最新研究成果。主要內容包括磁流變液制動器的設計與多目標優化、磁流變液制動器的多物理場仿真研究、磁流變液制動器的制動力穩定控制策略研究、磁流變液制動器的制動與散熱性能實驗研究、汽車磁流變液制動器的防抱死制動研究、基于磁流變液制動器的汽車制動踏板感覺模擬器、基于磁流變液制動器的汽車線控轉向路感模擬裝置、磁流變力反饋數據手套設計與反饋力控制研究、基于磁流變液制動器的手部主被動康復訓練機器人。全書內容翔實、全面,理論與實踐并重,既有理論水平和學術價值,也對工程實踐具有指導意義。本書可供從事磁流變液技術領域的科研人員、工程技術人員使用,也可作為高等院校機械工程、車輛工程、機器人工程等相關學科高年級本科生和研究生的參考用書。
·9.6萬字