氣動智能控制系統(tǒng)的研究及應用
本書針對氣動比例系統(tǒng)的工作性能及特點，介紹了智能控制技術在氣動比例系統(tǒng)領域中的應用，并設計了智能混合控制器，實現(xiàn)了對氣動比例系統(tǒng)良好的軌跡跟蹤及控制性能。全書共分6章，包括氣動比例系統(tǒng)的特點及發(fā)展狀況，氣動系統(tǒng)的摩擦補償技術，智能控制技術在該領域中的研究與應用。本書在深入分析氣動比例系統(tǒng)的工作性能及特點的基礎上，研究系統(tǒng)的摩擦機理，并且通過疊加高頻低幅顫振信號補償系統(tǒng)的摩擦力，結合氣動比例系統(tǒng)的非線性特征，研究了智能混合控制器，實現(xiàn)系統(tǒng)良好的軌跡跟蹤性能，為拓展氣動比例系統(tǒng)的應用領域及提高氣動比例系統(tǒng)的控制性能奠定了基礎。鑒于流體的相似性，本書內(nèi)容也可以用于電液比例系統(tǒng)或其它相關的領域中。本書適用于從事流體傳動及控制專業(yè)、機械電子、電氣自動化和生產(chǎn)過程自動化領域工作的工程技術人員學習，也可以作為大專院校工業(yè)自動化、機械電子、流體傳動與控制等專業(yè)的教學參考書。
·6.4萬字
