工業(yè)機器人設計與實例詳解
本書將在介紹工業(yè)機器人基本分類、工作原理與用途的基礎上，給出了機器人設計的整體思路和設計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、驅動系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、感覺系統(tǒng)設計、編程設計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實現(xiàn)方法，最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結構特點與設計、實現(xiàn)方法。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人設計、操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生學習參考。
·9.3萬字
