智能汽車關鍵技術與設計方法
本書第1章回顧了智能汽車的發展歷程和現狀，并從個人、交通系統和社會等不同層面分析了智能汽車的意義，介紹了智能汽車主要的發展路線和趨勢。第2章以智能汽車系統構架為對象，闡述了智能汽車的基本構架與構建方法，并分別從硬件構架和軟件構架兩個角度探討了智能汽車的基礎軟硬件模塊。第3章著重介紹了智能汽車環境感知技術，從道路的理解到車輛的識別，從機器學習再到深度學習，提出了相關的具體解決方法，并通過實驗進行了可行性驗證。第4章從智能汽車控制的角度出發，介紹了智能汽車緊急控制策略，在理論上進行了詳盡的分析與論證，提出了相關的控制策略，并通過仿真驗證了策略的有效性和可靠性。第5章針對智能汽車的導航定位技術，從高精地圖、DR到視覺里程計，重點介紹了基于DR與地圖匹配相結合的導航定位方法。第6章介紹了智能汽車的測試方法，分析了現行技術條件下國內外智能汽車測試方法，展示了當前全球最先進的汽車測試基礎設施與條件。最后，第7章討論了智能汽車發展所面臨的挑戰和未來的發展趨勢。
·11.2萬字
