機器人ROS開發(fā)實踐
本書注重ROS的基本概念和核心內(nèi)容，努力為讀者提供系統(tǒng)化的視角，同時從開發(fā)實踐出發(fā)，希望能讓讀者快速上手，迅速掌握開發(fā)一款能聽會說的機器人的技能。由于機器人導(dǎo)航相關(guān)的導(dǎo)航算法等內(nèi)容已經(jīng)逐漸由專業(yè)的底盤廠商提供，同時導(dǎo)航涉及較多的專業(yè)算法和跨學(xué)科知識，考慮到本書的篇幅、專業(yè)性以及閱讀對象，導(dǎo)航相關(guān)的內(nèi)容在本書中不做過多介紹，有興趣的讀者可以查閱相關(guān)的資料和書籍進(jìn)行學(xué)習(xí)。
·6.6萬字
