工業(yè)機(jī)器人完全應(yīng)用手冊(cè)
本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí);全面系統(tǒng)地描述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求;對(duì)工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)組成、控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行了具體介紹;對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本命令,以及點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、通用機(jī)器人的作業(yè)命令的編程進(jìn)行了完整的說(shuō)明;對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
·33.3萬(wàn)字