2.1　純電動(dòng)汽車構(gòu)型方案與特點(diǎn)

相比于其他類型的新能源汽車，純電動(dòng)汽車完全依靠存儲(chǔ)在動(dòng)力電池中的電能驅(qū)動(dòng)行駛，不會(huì)產(chǎn)生傳統(tǒng)汽車排放的CO、HC以及NOx等污染物，是公認(rèn)的未來(lái)理想的交通工具。純電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)包括三個(gè)子系統(tǒng)，即電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、能源子系統(tǒng)和輔助子系統(tǒng)，如圖2-1所示。

電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的功能是通過(guò)控制器電路與制動(dòng)踏板和加速踏板相連，將制動(dòng)踏板和加速踏板信號(hào)輸入到控制器，以獲得駕駛員的駕駛意圖；通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛并且進(jìn)行制動(dòng)能量回收。

能源子系統(tǒng)的功能是對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及輔助子系統(tǒng)供能，保證汽車上各元件有穩(wěn)定的能量來(lái)源；當(dāng)動(dòng)力電池能量不足時(shí)，能夠?qū)?dòng)力電池進(jìn)行充電，以及時(shí)補(bǔ)充車輛的能量。

同傳統(tǒng)汽車一樣，電動(dòng)汽車也配備有助力轉(zhuǎn)向、空調(diào)、音響等系統(tǒng)，不同的是這些系統(tǒng)完全利用存儲(chǔ)在動(dòng)力電池中的電能，輔助子系統(tǒng)的作用就是完成助力轉(zhuǎn)向、車內(nèi)空調(diào)溫度調(diào)節(jié)及夜間照明等功能。

不同子系統(tǒng)又可分為不同的部分，就驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)而言，又可分為電氣和機(jī)械兩大系統(tǒng)。其中電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、功率變換器和電子控制器等子系統(tǒng)；機(jī)械系統(tǒng)的組成主要包括變速裝置和車輪等。電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的電氣與機(jī)械系統(tǒng)有著多種組合方式，其基本布置方式通常可分為機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置方式、電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式、電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式和輪轂電機(jī)分散式四種。

純電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)形式，對(duì)能量的傳動(dòng)效率和整車布置的合理性會(huì)產(chǎn)生直接影響。為使純電動(dòng)汽車具有良好的運(yùn)行特性，其布置形式需滿足以下幾點(diǎn)要求。

①驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有合適的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以滿足純電動(dòng)汽車在各種循環(huán)工況行駛時(shí)的牽引力需要；此外，傳動(dòng)系統(tǒng)各部件的安裝要緊湊、協(xié)調(diào)，以減少傳動(dòng)系統(tǒng)占用的空間，并降低車輛行駛時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲。

②能夠滿足某些特殊工況下的行駛需求，例如能實(shí)現(xiàn)倒退行駛，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪可以實(shí)現(xiàn)差速行駛以滿足汽車轉(zhuǎn)彎要求，以及必要時(shí)能夠中斷動(dòng)力傳遞等。

③系統(tǒng)的傳遞效率要盡可能高，通過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪的能量損失少，從而盡可能提高純電動(dòng)續(xù)駛里程。

④具有足夠的可靠性，當(dāng)汽車遭遇到外界干擾或發(fā)生故障時(shí)，車輛應(yīng)能保證行駛安全。

⑤具有一定的舒適性，汽車在保證以上各種要求的同時(shí)應(yīng)能達(dá)到良好的乘坐舒適性。

本節(jié)將對(duì)當(dāng)前純電動(dòng)汽車常用的布置方式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用情況予以介紹。

2.1.1　機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置方式

機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置方式是指在純電動(dòng)汽車中，電機(jī)通過(guò)機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)汽車行駛。這一布置方式是在保持傳統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)不變的基礎(chǔ)上，用電機(jī)替換傳統(tǒng)汽車的內(nèi)燃機(jī)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)燃油汽車的區(qū)別很小。圖2-2所示為這種布置方式的基本原理。電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)離合器傳遞到變速器，利用變速器進(jìn)行減速增扭后，經(jīng)傳動(dòng)軸傳遞到主減速器，然后經(jīng)過(guò)差速器的差速作用后，由半軸將動(dòng)力傳輸至驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車行駛。機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置形式的工作原理類似于傳統(tǒng)汽車，離合器用來(lái)接通或在必要時(shí)切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)到車輪之間的動(dòng)力傳遞；變速器是一套能夠提供不同速比的齒輪機(jī)構(gòu)，駕駛員按照駕駛需要來(lái)選擇不同的擋位而達(dá)到不同的減速增扭作用，使車輛在低速時(shí)獲得大轉(zhuǎn)矩，而高速時(shí)獲得小轉(zhuǎn)矩；驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的機(jī)械式差速器可以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)左右車輪以不同的轉(zhuǎn)速行駛，這一點(diǎn)與傳統(tǒng)汽車相同。這種構(gòu)型純電動(dòng)汽車的變速器可相應(yīng)簡(jiǎn)化，擋位數(shù)一般有兩個(gè)就夠了，不需要像傳統(tǒng)汽車上變速器一樣設(shè)置多個(gè)擋位，并且無(wú)需設(shè)置倒擋，而是利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)倒退行駛，因此其變速器相對(duì)簡(jiǎn)單。這種構(gòu)型保留了傳統(tǒng)汽車的變速器、傳動(dòng)軸、后橋和半軸等傳動(dòng)部件，省去了較多的設(shè)計(jì)工作，控制也相對(duì)容易，適于在原有傳統(tǒng)汽車上進(jìn)行改造。但是，由于電動(dòng)機(jī)至驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)，所以它的傳動(dòng)效率也相對(duì)較低，這也就降低了電機(jī)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但有利于研發(fā)人員集中精力進(jìn)行電機(jī)及其控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，所以早期的純電動(dòng)汽車開(kāi)發(fā)常采用這種布置方式。

這一構(gòu)型的純電動(dòng)汽車同傳統(tǒng)汽車結(jié)構(gòu)之間最大的差異就是汽車的動(dòng)力源不同。傳統(tǒng)汽車由內(nèi)燃機(jī)消耗燃油產(chǎn)生動(dòng)力驅(qū)動(dòng)汽車，汽車行駛所需的全部能量及附件消耗的能量都來(lái)自內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部所消耗燃料的化學(xué)能；而這一構(gòu)型的純電動(dòng)汽車所消耗的能量是存儲(chǔ)在動(dòng)力電池內(nèi)的電能。在設(shè)計(jì)機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置構(gòu)型的純電動(dòng)汽車時(shí)，主要的工作就是電機(jī)的選擇和控制系統(tǒng)的研發(fā)。傳統(tǒng)汽車研發(fā)中，一般以汽車的預(yù)期最高車速、最大爬坡度以及汽車的比功率來(lái)確定動(dòng)力源的最大功率，這一方法在此仍然適用。在設(shè)計(jì)中需要注意的就是電機(jī)特性和發(fā)動(dòng)機(jī)特性的不同，所以，在此有必要對(duì)兩者進(jìn)行對(duì)比分析。

理想車輛動(dòng)力裝置的運(yùn)行特性，應(yīng)滿足在全車速范圍內(nèi)為恒功率輸出，轉(zhuǎn)矩隨車速為雙曲線形變化；另外，為了滿足汽車加速、爬坡等場(chǎng)合的動(dòng)力要求，要求低速時(shí)提供大的牽引力，如圖2-3所示。圖2-4為某一發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行特性。可以看出，隨著轉(zhuǎn)速n的增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Ttq會(huì)先增加后減少，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩在中間轉(zhuǎn)速附近達(dá)到最大，此時(shí)的燃油消耗率be也比較小；在某一高轉(zhuǎn)速下，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率會(huì)達(dá)到最大值，當(dāng)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增加，由于轉(zhuǎn)矩的迅速減少導(dǎo)致了輸出功率也減少。與理想車輛動(dòng)力裝置特性曲線相比，發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性曲線相對(duì)平滑。因此，為了改善其特性，傳統(tǒng)汽車中需要通過(guò)變速器變換擋位使車輛的牽引特性接近理想的運(yùn)行特性。對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)而言，轉(zhuǎn)速?gòu)牧愕交龠^(guò)程中，輸出轉(zhuǎn)矩為常值，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)基速后，輸出功率為常值，由圖2-5可以看出，電機(jī)的運(yùn)行特性和車輛理想驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行特性比較接近，所以可以采用單擋或者兩擋傳動(dòng)裝置，甚至可以不用變速器。

圖2-3～圖2-5中，n、Ttq、Pe分別表示轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率，vb為與電機(jī)基速對(duì)應(yīng)的車速；va為電動(dòng)汽車起步加速達(dá)到的某一車速。

2.1.2　電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式

在機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置方式的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上進(jìn)一步簡(jiǎn)化，可以得到電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式構(gòu)型，如圖2-6所示。同機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置方式相比，這一構(gòu)型省掉了離合器和變速器，采用一個(gè)固定速比的減速器，使傳動(dòng)系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化，傳動(dòng)效率得到提高，同時(shí)還使整車機(jī)械系統(tǒng)的質(zhì)量和體積得到縮小，有利于整車布置。另外，減速器的使用還能夠改善車輛行駛時(shí)電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的分布，從而提高電動(dòng)機(jī)利用效率。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式即在驅(qū)動(dòng)電機(jī)端蓋的輸出軸處加裝主減速器和差速器等，電動(dòng)機(jī)、固定速比減速器、差速器一起組合成一個(gè)驅(qū)動(dòng)整體，通過(guò)固定速比的減速作用來(lái)放大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種布置形式的傳動(dòng)部分比較緊湊，效率較高，而且便于安裝。

純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)元件——電動(dòng)機(jī)具有比較寬的調(diào)速范圍。此外，由前面內(nèi)容可知，電動(dòng)機(jī)的輸出特性曲線與車輛行駛時(shí)所要求的理想驅(qū)動(dòng)特性曲線比較接近，電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合驅(qū)動(dòng)布置方式能夠充分利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的這一優(yōu)點(diǎn)。這一構(gòu)型的傳動(dòng)系統(tǒng)采用固定速比的減速器、差速器和半軸等較少的機(jī)械傳動(dòng)零部件來(lái)傳遞電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化，因此能夠有效地?cái)U(kuò)大汽車動(dòng)力電池的布置空間和汽車的乘坐空間。除此之外，此構(gòu)型還具有良好的通用性和互換性，便于在傳統(tǒng)汽車底盤上安裝、使用，維修也較方便。但這種布置形式對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速要求比較高，與機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置方式相比，此構(gòu)型要求電動(dòng)機(jī)在較窄速度范圍內(nèi)能夠提供較大轉(zhuǎn)矩。按照傳統(tǒng)汽車的驅(qū)動(dòng)模式，可以有驅(qū)動(dòng)電機(jī)前置前驅(qū)（FF）或驅(qū)動(dòng)電機(jī)后置后驅(qū)（RR）兩種方式。

2.1.3　電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式

同電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式相比，整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更進(jìn)一步減少了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)元件數(shù)量，因而使整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率進(jìn)一步提高，同時(shí)可以節(jié)省很多的空間，其結(jié)構(gòu)原理如圖2-7所示。電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式構(gòu)型，已不再是在傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行改動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)汽車存在很大差異，已形成了電動(dòng)汽車所獨(dú)有的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式。這一構(gòu)型便于采用電子集中控制，使汽車網(wǎng)絡(luò)化和自動(dòng)化控制的逐步實(shí)現(xiàn)成為可能。

電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式把電動(dòng)機(jī)、固定速比減速器和差速器集成為一個(gè)整體，通過(guò)兩根半軸驅(qū)動(dòng)車輪，和發(fā)動(dòng)機(jī)橫向前置——前輪驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的布置方式類似。根據(jù)電動(dòng)機(jī)同驅(qū)動(dòng)半軸的連接方式不同，電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式有同軸式和雙聯(lián)式兩種，如圖2-8和圖2-9所示。

如圖2-8所示，同軸式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)軸是一種經(jīng)過(guò)特殊制造的空心軸，在電動(dòng)機(jī)一端輸出軸處裝有減速機(jī)構(gòu)和差速器。半軸直接由差速器帶動(dòng)，一根半軸穿過(guò)電動(dòng)機(jī)的空心軸驅(qū)動(dòng)另一端的車輪。由于這一種構(gòu)型采用機(jī)械式差速器，所以汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)和傳統(tǒng)汽車類似，其控制比較簡(jiǎn)單。

圖2-9所示為雙聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（也稱雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。這一構(gòu)型的左右兩側(cè)車輪分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)固定速比減速器直接驅(qū)動(dòng)。這一結(jié)構(gòu)取消了機(jī)械差速器，在左右兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)中間安裝有電子差速器，利用電子差速實(shí)現(xiàn)汽車的換向，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)控制。電子差速的一大突出優(yōu)點(diǎn)是能使電動(dòng)汽車得到更好的靈活性，而且可以方便地引入ASR（Acceleration Slip Regulation）控制，通過(guò)控制車輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)制動(dòng)等措施提高汽車的通過(guò)性和在復(fù)雜路況上的動(dòng)力性。另外，電子差速器還具有體積小、質(zhì)量小的優(yōu)點(diǎn)，在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)可以通過(guò)精確的電子控制來(lái)提高純電動(dòng)汽車的性能。由于增加了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和功率轉(zhuǎn)換器，使初始成本增加，結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜。與同軸式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，在不同條件下對(duì)兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行精確控制的可靠性還需要進(jìn)一步提高。這樣的布置形式與前面的幾種有著很大的不同，電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式發(fā)展到這一步時(shí)，才有可能把電動(dòng)汽車的優(yōu)勢(shì)充分地體現(xiàn)出來(lái)。

同樣，電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在汽車上的布局也有電動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)（FF）和電動(dòng)機(jī)后置后驅(qū)（RR）兩種形式。整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、質(zhì)量小、體積小、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，并具有良好的通用性和互換性，已在小型電動(dòng)汽車上得到了應(yīng)用。

2.1.4　輪轂電機(jī)分散式

在電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式基礎(chǔ)上更進(jìn)一步地簡(jiǎn)化機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減少機(jī)械傳動(dòng)零件，便可得到輪轂電機(jī)分散式構(gòu)型。這一驅(qū)動(dòng)方式就是把驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電動(dòng)汽車的車輪輪轂中，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車的驅(qū)動(dòng)。圖2-10所示為這種布置方式的結(jié)構(gòu)原理。通過(guò)和前面的幾種構(gòu)型對(duì)比可以看出，這種布置方式把電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體驅(qū)動(dòng)布置方式中的半軸也取消掉了，其結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔、緊湊，整車質(zhì)量更小。同傳統(tǒng)汽車相比，輪轂電機(jī)分散式純電動(dòng)汽車，把傳統(tǒng)汽車的機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)所占空間完全釋放出來(lái)，使動(dòng)力電池、行李箱等有足夠的布置空間。同時(shí)，它還可以對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制，有利于提高車輛的轉(zhuǎn)向靈活性和主動(dòng)安全性，可以充分利用路面的附著力，便于引進(jìn)電子控制技術(shù)。這種布置方式比上面介紹的各布置方式更能體現(xiàn)出電動(dòng)汽車的優(yōu)勢(shì)。采用輪轂電機(jī)分散式的動(dòng)力系統(tǒng)必須要解決的問(wèn)題就是如何保證車輛行駛的方向穩(wěn)定性，同時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其減速裝置，必須能夠布置在有限的車輪空間內(nèi)，要求該驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積較小。關(guān)于輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)，將在第7章進(jìn)行詳細(xì)介紹，在此不再贅述。

輪轂電機(jī)分散式純電動(dòng)汽車是當(dāng)前的一大研究熱點(diǎn)，但是這一構(gòu)型并不是近年才出現(xiàn)的。早在1900年，保時(shí)捷公司就研制了名為洛納德的前輪驅(qū)動(dòng)雙座電動(dòng)車，該車的兩個(gè)前輪就裝有輪轂電機(jī)。后來(lái)由于內(nèi)燃機(jī)汽車在續(xù)駛里程、動(dòng)力性等方面都明顯優(yōu)于純電動(dòng)汽車，所以內(nèi)燃機(jī)汽車成為主流，而電動(dòng)汽車則在很大程度上放緩了發(fā)展的腳步，輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車也因此沒(méi)有繼續(xù)研發(fā)下去，沒(méi)有走向產(chǎn)業(yè)化。

目前，國(guó)內(nèi)外的眾多汽車生產(chǎn)廠商、高校、研究院等，對(duì)輪轂電機(jī)分散式純電動(dòng)汽車進(jìn)行了大量的研究。香港中文大學(xué)開(kāi)發(fā)了四輪驅(qū)動(dòng)/四輪轉(zhuǎn)向的多方向運(yùn)動(dòng)車，通過(guò)控制四個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)了原地轉(zhuǎn)向和橫向移動(dòng)，重點(diǎn)研究了利用電機(jī)效率圖優(yōu)化四輪驅(qū)動(dòng)力矩分配的控制策略以達(dá)到節(jié)能的目的，并取得了良好的效果。

吉林大學(xué)對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車進(jìn)行了大量的研究，也取得了一定的成果。吉林大學(xué)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了全線控四輪輪轂電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)向/獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，研究了線控四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車集成控制方法。上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、武漢理工大學(xué)等高校在輪轂電機(jī)和電驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)發(fā)與產(chǎn)品化方面也進(jìn)行了大量研究工作。目前，日產(chǎn)的FEV、福特的Ecostar都采用了輪轂電機(jī)分散布置方式，通用公司也稱將在它的電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車上采用這樣的布置方式。輪轂電機(jī)分散式是未來(lái)純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置方式的發(fā)展趨勢(shì)。

2.1.5　小結(jié)

純電動(dòng)汽車是公認(rèn)的未來(lái)理想的交通工具，其顯著優(yōu)勢(shì)就是能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的零排放、零污染。與傳統(tǒng)汽車消耗不可再生能源相比，純電動(dòng)汽車的能源來(lái)源廣泛，其所使用的電能不僅可以來(lái)自于煤炭等不可再生能源，還可來(lái)自于風(fēng)能、太陽(yáng)能、水能以及核能，所以不存在純電動(dòng)汽車電能供給危機(jī)問(wèn)題。但是，由于目前電池技術(shù)限制和充放電問(wèn)題，純電動(dòng)汽車在性能上還不能和傳統(tǒng)汽車相抗衡。一旦這些技術(shù)瓶頸得到有效解決，純電動(dòng)汽車勢(shì)必會(huì)快速替代傳統(tǒng)汽車而成為最為普遍的交通工具。本節(jié)介紹了純電動(dòng)汽車的幾種構(gòu)型方案，以期讀者對(duì)純電動(dòng)汽車有一個(gè)清楚的認(rèn)識(shí)，具體包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置方式、電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式、電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式和輪轂電機(jī)分散式。