吳王闔閭為了當初越國不幫他去打楚國，反倒幫著夫概造反，早想發兵去征伐了。公元前496年，越王死了，他兒子勾踐繼承了王位。吳王就趁著越國有喪事，發兵去攻打。他叫伍子胥守住本國，自己帶著伯嚭（pǐ）、王孫駱和專毅三個將軍，率領三萬精兵去攻打越國。越王勾踐也親自帶著大將諸稽郢、靈姑浮他們出去抵擋。

吳國的兵馬在醉李（在浙江省嘉興市）地方中了越國的埋伏，來不及抵抗，就敗下去了。勾踐的大將諸稽郢和...