與德洪、畿書：“地方事幸遂平息，相見漸可期矣。近年不審同志聚會如何，得無法堂前今已草深一丈否？想臥龍之會，雖不能大有所益，亦不宜遂爾荒落；且存餼羊，后或興起，亦未可知。余姚得應元諸友相與倡率，為益不小。近有人自家鄉來，聞龍山之講，至今不廢，亦殊可喜。書到，望遍寄聲，益相與勉之。九十弟與正憲輩，不審早晚能來親近否？誘掖接引之功，與人為善之心，當不俟多喋也。魏廷豹決能不負所托，兒輩或不能率教，亦望相與夾持之。”
十月，疏請告。
先生以疾劇，上疏請告，具言：“臣自往年承乏南、贛，為炎毒所中，遂患咳痢之疾。歲益滋甚。其后退休林野，稍就醫藥，而疾亦終不能止。自去歲入廣，炎毒益甚。力疾從事，竣事而出，遂爾不復能興。今已輿至南寧，移臥舟次，將遂自梧道廣，待命于韶、雄之間，夫竭忠以報國，臣之素志也。受陛下之深恩，思得粉身齏骨以自效，又臣之所日夜切心者也。病日就危，而尚求茍全以圖后報，而為養病之舉，此臣之所以大不得已也。”疏入，未報。
謁伏波廟。
先生十五歲時嘗夢謁伏波廟，至是拜祠下，宛然如夢中，謂茲行殆非偶然。因識二詩。其一曰：“四十年前夢里詩，此行天定豈人為？徂征敢倚風云陣，所過如同時雨師。尚喜遠人知向望，卻慚無術救瘡痍。從來勝算歸廊廟，恥說兵戈定四夷。”其二詩曰：“樓船金鼓宿烏蠻，魚麗群舟夜上灘。月繞旌旗千嶂靜，風傳鈴木九溪寒。荒夷未必先聲服，神武由來不殺難。想見虞廷新氣象，兩階干羽五云端。”是月與豹書：“近歲山中講學者，往往多說勿忘勿助工夫甚難。問之，則云：‘才著意，便是助；才不著意，便是忘；所以甚難。’區區因問之云：‘忘是忘個甚么？助是助個甚么？’其人默然無對，始請問。區區因與說：‘我此間講學，卻只說個必有事焉，不說勿忘勿助。必有事焉者，只是時時去集義。若時時去用必有事的工夫，而或有時間斷，此便是忘了，即須勿忘。時時去用必有事的工夫，而或有時欲速求效，此便是助了，即須勿助。其工夫全在必有事焉上用，勿忘勿助，只就其間提撕警覺而已。若是工夫原不間斷，即不須更說勿忘；原不欲速求效，即不須更說勿助。此其工夫何等明白簡易，何等灑脫自在。今卻不去必有事上用工，而乃懸空守著一個勿忘勿助，漭漭蕩蕩，只做得個沉空守寂，學成一個癡騃漢，事來，即便牽滯紛擾，不復能經綸宰制。此皆由學術誤人之故，甚可憫矣。’”
又與鄒守益書曰：“隨處體認天理，勿忘勿助之說，大約未嘗不是。只要根究下落，即未免捕風捉影。縱令鞭辟向里，亦與圣門致良知之功尚隔一塵。若復失之毫厘，便有千里之繆矣。世間無志之人，既已見驅于聲利辭章之習，間有知得自己性分當求者，又被一種似是而非之學兜絆羈縻，終身不得出頭。緣人未有真為圣人之志，未免挾有見小欲速之私，則此種學問極足支吾眼前得過。是以雖在豪杰之士，而任重道遠，志稍不力，即且安頓其中者多矣。”
祀增城先廟。
先生五世祖諱綱者，死苗難，廟祀增城。是月，有司復新祠宇，先生謁祠奉祀。過甘泉先生廬，題詩于壁曰：“我祖死國事，肇禮在增城。荒祠幸新復，適來奉初蒸。亦有兄弟好，念言思一尋。蒼蒼見葭色，宛隔環瀛深。入門散圖史，想見抱膝吟。賢郎敬父執，童仆意相親。病軀不遑宿，留詩慰殷勤。落落千百載，人生幾知音。道同著形跡，期無負初心。”又題甘泉居曰：“我聞甘泉居，近連菊坡麓。十年勞夢思，今來快心目。徘徊欲移家，山南尚堪屋。渴飲甘泉泉，饑食菊坡菊。行看羅浮云，此心聊復足。”與德洪、畿書：“書來見近日工夫之有進，足為喜慰！而余姚、紹興諸同志又能相聚會講切，奮發興起，日勤不懈，吾道之昌，真有火燃泉達之機矣，喜幸當何如哉！此間地方悉已平靖，只因二三大賊巢，為兩省盜賊之根株淵藪，積為民患者，心亦不忍不為一除剪，又復遲留二三月；今亦了事矣，旬月間便當就歸途也。守儉、守文二弟，近承夾持啟迪，想亦漸有所進。正憲尤極懶惰，若不痛加針砭，其病未易能去。父子兄弟之間，情既迫切，責善反難，其任乃在師友之間。想平日骨肉道義之愛，當不俟于多囑也。”與何性之書：“區區病勢日狼狽，自至廣城，又增水瀉，日夜數行不得止。至今遂兩足不能坐立，須稍定，即逾嶺而東矣。諸友皆不必相候。果有山陰之興，即須早鼓錢塘之舵，得與德洪、汝中輩一會聚，彼此當必有益。區區養病本去已三月，旬日后必得旨。亦遂發舟而東，縱未能遂歸田之愿，亦必得一還陽明洞，與諸友一面而別，且后會又有可期也。千萬勿復遲疑，徒耽誤日月。總及隨舟而行，沿途官吏送迎請謁，斷亦不能有須臾之暇。宜悉此意，書至即撥冗。德洪、汝中輩，亦可促之早為北上之圖。伏枕潦草。”
十一月乙卯，先生卒于南安。
是月廿五日，逾梅嶺至南安。登舟時，南安推官門人周積來見。先生起坐，咳喘不已。徐言曰：“近來進學如何？”積以政對。遂問道體無恙。先生曰：“病勢危亟，所未死者，元氣耳。”積退而迎醫診藥。廿八日晚泊，問：“何地？”侍者曰：“青龍鋪。”明日，先生召積人。久之，開目視曰：“吾去矣！”積泣下，問“何遺言？”先生微哂曰：“此心光明，亦復何言？”頃之，瞑目而逝，二十九日辰時也。贛州兵備門人張思聰追至南安，迎入南野驛，就中堂沐浴衾斂如禮。先是先生出廣，布政使門人王大用備美材隨舟。思聰親敦匠事，鋪梱設褥，表里裼襲。門人劉邦采來奔喪事。十二月三日，思聰與官屬師生設祭入棺。明日，輿櫬登舟。士民遠近遮道，哭聲振地，如喪考妣。至贛，提督都御史汪鋐迎祭于道，士民沿途擁哭如南安。至南昌，巡按御史儲良材、提學副使門人趙淵等請改歲行，士民昕夕哭奠。
八年己丑正月，喪發南昌。
是月連日逆風，舟不能行。趙淵祝于柩曰：“公豈為南昌士民留耶？越中子弟門人來候久矣。”忽變西風，六日直至弋陽。先是德洪與畿西渡錢塘，將入京殿試，聞先生歸，遂迎至嚴灘，聞訃，正月三日成喪于廣信，訃告同門。是日，正憲至。初六日，會于弋陽。初十日，過玉山，弟守儉、守文，門人欒惠、黃洪、李珙、范引年、柴鳳至。
二月庚午，喪至越。
四日，子弟門人奠柩中堂，遂飾喪紀，婦人哭門內，孝子正憲攜弟正億與親族子弟哭門外，門人哭幕外，朝夕設奠如儀。每日門人來吊者百余人，有自初喪至卒葬不歸者。書院及諸寺院聚會如師存。是時朝中有異議，爵蔭贈謚諸典不行，且下詔禁偽學。詹事黃綰上疏曰：“忠臣事君，義不茍同；君子立身，道無阿比。臣昔為都事，今少保桂萼時為舉人，取其大節，與之交友。及臣為南京都察院經歷，見大禮不明，相與論列。相知二十余年，始終無間。昨臣薦新建伯王守仁堪以柄用，萼與守仁舊不相合，因不謂然，小人乘間構隙。然臣終不以此廢萼平生也。但臣于事君之義，立身之道，則有不得不明者。臣所以深知守仁者，蓋以其功與學耳。然功高而見忌，學古而人不識，此守仁之所以不容于世也。蓋其功之大者有四：其一，宸濠不軌，謀非一日，內而內臣如魏彬等，嬖幸如錢寧、江彬等，文臣如陸完等，為之內應；外而鎮守如畢真、劉朗等，為之外應；故當時中外諸臣，多懷觀望。若非守仁忠義自許，身任討賊之事，不顧赤族之禍，倡義以勤王，運籌以伐謀，則天下安危未可知。今乃皆以為伍文定之功，是輕發縱而重走狗，豈有兵無勝算，而濠可徒搏而擒者乎？其二，大帽、茶寮、浰頭、桶岡諸賊寨勢連四省，兵連累歲。若非蚤平，南方自此多事。守仁臨鎮，次第底定。其三，田州、思恩構釁有年，事不得息，民不得已，故起守仁以往，定以兵機，感以誠信，乃使盧、王之徒崩角來降，感泣受杖，遂平一方之難。其四，自來八寨為兩廣腹心之疾，其間守戍官軍，與賊為黨，莫可奈何。守仁假永順狼兵，盧、王降卒，并而襲之，遂去兩廣無窮之巨害，實得兵法便宜之算。夫兵兇戰危，守仁所立戰功，皆除大患，卒之以死勤事。夫兵政國之大事，宜為后世法，可以終泯其功乎？其學之大要有三：一曰‘致良知’實本先民之言，蓋致知出于孔氏，而良知出于孟軻性善之論。二曰‘親民’，亦本先民之言，蓋《大學》舊本所謂親民者，即百姓不親之親，凡親賢樂利，與民同其好惡，而為潔矩之道者是已。此所據以從舊本之意，非創為之說也。三曰‘知行合一’，亦本先民之言，蓋知至至之，知終終之，只一事也。守仁發此，欲人言行相顧，勿事空言以為學也。是守仁之學，弗詭于圣，弗畔于道，乃孔門之正傳也，可以終廢其學乎？”然以萼之非守仁，遂致陛下失此良弼，使守仁不獲致君堯、舜，誰之過與？臣不敢以此為萼是也。況賞罰者，御世之權。以守仁之功德，勞于王事，乃常典不及，削罰有加，廢褒忠之典，倡黨錮之禁，非所以輔明主也。守仁客死，妻子孱弱，家童載骨，藁埋空山，鬼神有知，當為惻然。臣實不忍見圣明之世有此事也。假使守仁生于異世，猶當追崇，況在今日哉？且永順之眾，盧、王之徒，素慕守仁威德；如此舉措，恐失其望，關系夷情，亦非細故。臣昔與守仁為友，幾二十年。一日憤寡過之不能，守仁從而覺之，若有深省，遂復師事之。是臣于守仁，實非茍然相信，如世俗師友者也。臣于君父之前，處師友之間，既有所懷，不敢不盡。昔萼為小人所讒，臣為之憤；既而得白，臣為之喜；固非臣之私也。今守仁之抱冤，亦猶萼之負屈。伏愿擴一視之仁，特敕所司，優以恤典贈謚，仍與世襲，并開學禁，以昭圣政。若此事不明，則萼之與臣，終不能以自忘。故臣敢言及于此，所以蓋事陛下之忠，且以補萼之過，亦以盡臣之義也。”疏入，不報。于是給事中周延抗疏論列，謫判官。
十一月，葬先生于洪溪。
是月十一日發引，門人會葬者千余人，麻衣衰屨，扶柩而哭。四方來觀者莫不交涕。洪溪去越城三十里，入蘭亭五里，先生所親擇也。先是，前溪入懷與左溪會，沖嚙右麓，術者心嫌，欲棄之。有山翁夢神人緋袍玉帶立于溪上，曰：“吾欲還溪故道。”明日雷雨大作，溪泛，忽從南岸，明堂周闊數百尺，遂定穴。門人李珙等筑治，更番，晝夜不息者月余，而墓成。