后徐愛因未會先生知行合一之訓，決于先生。先生曰：“試舉看。”愛曰：“如今人已知父當孝，兄當弟矣，乃不能孝弟，知與行分明是兩事?！毕壬唬骸按吮凰接魯喽?，非本體也。圣賢教人知行，正是要人復本體，故《大學》指出真知行以示人曰：‘如好好色，如惡惡臭?！蛞姾蒙珜僦煤蒙珜傩小Ｖ灰娚珪r已是好矣，非見后而始立心去好也。聞惡臭屬知，惡惡臭屬行；只聞臭時，已是惡矣，非聞后而始立心去惡也。又如稱某人知孝，某人知弟，必其人已曾行孝行弟，方可稱他知孝知弟：此便是知行之本體。”愛曰：“古人分知行為二，恐是要人用工有分曉否？”先生曰：“此正失卻古人宗旨。某嘗說知是行之主意，行實知之功夫；知是行之始，行實知之成；已可理會矣。古人立言所以分知行為二者，緣世間有一種人，懵懵然任意去做，全不解思惟省察，是之為冥行妄作，所以必說知而后行無繆。又有一種人，茫茫然懸空去思索，全不肯著實躬行，是之為揣摸影響，所以必說行而后知始真。此是古人不得已之教，若見得時，一言足矣。今人卻以為必先知然后能行，且講習討論以求知，俟知得真時方去行，故遂終身不行，亦遂終身不知。某今說知行合一，使學者自求本體，庶無支離決裂之病。”
五年庚午，先生三十九歲，在吉。
升廬陵縣知縣。
先生三月至廬陵。為政不事威刑，惟以開導人心為本。蒞任初，首詢里役，察各鄉貧富奸良之實而低昂之。獄牒盈庭，不即斷射?；鼑跖f制，慎選里正三老，坐申明亭，使之委曲勸諭。民胥悔勝氣囂訟，至有涕泣而歸者。由是囹圄日清。在縣七閱月，遺告示十有六，大抵諄諄慰父老，使教子弟，毋令蕩僻。城中失火，身禱返風，以血禳火，而火即滅。因使城中辟火巷，定水次兌運，絕鎮守橫征，杜神會之借辦，立保甲以弭盜，清驛遞以延賓旅。至今數十年猶踵行之。
語學者悟人之功。先是先生赴龍場時，隨地講授，及歸過常德、辰州，見門人冀元亨、蔣信、劉觀時輩俱能卓立，喜曰：“謫居兩年，無可與語者，歸途乃幸得諸友！悔昔在貴陽舉知行合一之教，紛紛異同，罔知所入。茲來乃與諸生靜坐僧寺，使自悟性體，顧恍恍若有可即者。”既又途中寄書曰：“前在寺中所云靜坐事，非欲坐禪入定也。蓋因吾輩平日為事物紛拿，未知為已，欲以此補小學收放心一段功夫耳。明道云：‘才學便須知有用力處，既學便須知有得力處?！T友宜于此處著力，方有進步，異時始有得力處也?！?
冬十有一月，入覲。
先生入京：館于大興隆寺，時黃宗賢綰為后軍都督府都事，因儲柴墟巏請見。先生與之語，喜曰：“此學久絕，子何所聞？”對曰：“雖粗有志，實未用功?！毕壬唬骸叭宋┗紵o志，不患無功。”明日引見甘泉，訂與終日共學。
按宗賢至嘉靖壬午春復執贄稱門人。
十有二月，升南京刑部四川清吏司主事。
論實踐之功。先生與黃綰、應良論圣學久不明，學者欲為圣人，必須廓清心體，使纖翳不留，真性始見，方有操持涵養之地。應良疑其難。先生曰：“圣人之心如明鏡，纖翳自無所容，自不消磨刮。若常人之心，如斑垢駁蝕之鏡，須痛刮磨一番，盡去駁蝕，然后纖塵即見，才拂便去，亦不消費力。到此已是識得仁體矣。若駁蝕未去，其間固自有一點明處，塵埃之落，固亦見得，才拂便去；至于堆積于駁蝕之上，終弗之能見也。此學利困勉之所由異，幸勿以為難而疑之也。凡人情好易而惡難，其間亦自有私意氣習纏蔽，在識破后，自然不見其難矣。古之人至有出萬死而樂為之者，亦見得耳。向時未見得里面意思，此功夫自無可講處，今已見此一層，卻恐好易惡難，便流入禪釋去也?！?
按先生立教皆經實踐，故所言懇篤若此。自揭良知宗旨后，吾黨又覺領悟太易，認虛見為真得，無復向里著己之功矣。故吾黨穎悟承速者，往往多無成，甚可優也。
六年辛未，先生四十歲，在京師。
正月，調吏部驗封清吏司主事。
論晦庵、象山之學。王輿庵讀象山書有契，徐成之與辯不決。先生曰：“是朱非陸，天下論定久矣，久則難變也。雖微成之之爭，輿庵亦豈能遽行其說乎？”成之謂先生漫為含糊兩解，若有以陰助輿庵而為之地者。先生以書解之曰：“輿庵是象山，而謂其專以尊德性為主。今觀《象山文集》所載，未嘗不教其徒讀書。而自謂理會文字頗與人異者，則其意實欲體之于身。其亟所稱述以誨人者曰：‘居處恭，執事敬，與人忠?！唬骸思簭投Y。’曰：‘萬物皆備于我，反身而誠，樂莫大焉。’曰：‘學問之道無他，求其放心而已?！唬骸攘⒑跗浯笳?，而小者不能奪?！菙笛哉撸鬃?、孟軻之言也，烏在其為空虛乎？獨其易簡覺悟之說，頗為當時所疑。然易簡之說出于《系辭》；覺悟之說，雖有同于釋氏，然釋氏之說亦自有同于吾儒，而不害其為異者，惟在于幾微毫忽之間而已。亦何必諱于其同而遂不敢以言，狃于其異而遂不以察之乎？是輿庵之是象山，固猶未盡其所以是也。吾兄是晦庵，而謂其專以道問學為事。然晦庵之言，曰：‘居敬窮理?！唬骸谴嫘臒o以致知?！唬骸又某４婢次?，雖不見聞，亦不敢忽，所以存天理之本然，而不使離于須臾之頃也。’是其為言雖未盡瑩，亦何嘗不以尊德性為事，而又烏在其為支離乎？獨其平日汲汲于訓解，雖韓文、《楚辭》、《陰符》、《參同》之屬，亦必與之注釋考辨，而論者遂疑玩物。又其心慮恐學者之躐等，而或失之于妄作，必先之以格致而無不明，然后有以實之于誠正而無所謬。世之學者掛一漏萬，求之愈煩，而失之愈遠，至有弊力終身，苦其難而卒無所入，而遂議其支離。不知此乃后世學者之弊，而當時晦庵之自為，則亦豈至是乎？是吾兄之是晦庵，固猶未盡其所以是也。夫二兄之所信而是者，既未盡其所以是，則其所疑而非者，亦豈盡其所以非乎？仆嘗以為晦庵之與象山，雖其所以為學者若有不同，而要皆不失為圣人之徒。今晦庵之學，天下之人，童而習之，既已入人之深，有不容于論辯者。而獨惟象山之學，則以其嘗與晦庵之有言，而遂藩籬之；使若由、賜之殊科焉則可矣，而遂擯放廢斥，若碔砆之與美玉，則豈不過甚矣乎？故仆嘗欲冒天下之譏，以為象山一暴其說，雖以此得罪無恨?；掴种畬W既已章明于天下，而象山猶蒙無實之誣，于今且四百年，莫有為之一洗者。使晦庵有知，將亦不能一日安享于廟廡之間矣。此仆之至情，終亦必為兄一吐露者，亦何肯慢為兩解之說以陰助于輿庵已乎？”
二月，為會試同考試官。
是年僚友方獻夫受學。獻夫時為吏部郎中，位在先生上，比聞論學，深自感悔，遂執贄事以師禮。是冬告病歸西樵，先生為敘別之。
十月，升文選清吏司員外郎。
送甘泉奉使安南。先是先生升南都，甘泉與黃綰言于冢宰楊一清，改留吏部。職事之暇，始遂講聚。方期各相砥切，飲食啟處必共之。至是甘泉出使安南封國，將行，先生懼圣學難明而易惑，人生別易而會難也，乃為文以贈。略曰：“顏子沒而圣人之學亡，曾子唯一貫之旨傳之孟軻。絕又二千余年，而周、程續。自是而后，言益詳，道益晦。孟氏患楊、墨，周、程之際，釋、老大行。今世學者皆知尊孔、孟，賤楊、墨，擯釋、老，圣人之道若大明于世。然吾從而求之，圣人不得而見之矣，其能有若墨氏之兼愛者乎？其能有若楊氏之為我者乎？其能有若老氏之清凈自守、釋氏之究心性命者乎？吾何以楊、墨、老、釋之思哉？彼于圣人之道異，然猶有自得也。而世之學者，章繪句琢以夸俗，詭心色取，相飾以偽，謂圣人之道勞苦無功，非復人之所可為，而徒取辯于言辭之間，古之人有終身不能究者，今吾皆能言其略，自以為若是亦足矣，而圣人之學遂廢。則今之所大患者，豈非記誦辭章之習？而弊之所從來，無亦言之太詳、析之太精者之過歟？某幼不問學，陷溺于邪僻者二十年，而始究心于老、釋。賴天之靈，因有所覺，始乃沿周、程之說求之，而若有得焉，顧一二同志之外，莫予冀也，岌岌乎仆而復興。晚得于甘泉湛子，而后吾之志益堅，毅然若不可遏。則予之資于甘泉多矣。甘泉之學，務求自得者也。世未之能知，其知者且疑其為禪。誠禪也，吾猶未得而見，而況其所志卓爾若此？則如甘泉者，非圣人之徒歟？多言又烏足病也？夫多言不足以病甘泉，與甘泉之不為多言病也，吾信之。吾與甘泉，有意之所在，不言而會，論之所及，不約而同，期于斯道，斃而后已者，今日之別，吾容無言？夫惟圣人之學，難明而易惑，習俗之降愈下而抑不可回，任重道遠，雖已無俟于言，顧復于吾心，若有不容已也，則甘泉亦豈以予言為綴乎？”
七年壬申，先生四十一歲，在京師。
三月，升考功清吏司郎中。
按《同志考》，是年穆孔暉、顧應祥、鄭一初、方獻科、王道、梁谷、萬潮、陳鼎、唐鵬、路迎、孫瑚、魏廷霖、蕭鳴鳳、林達、陳洸及黃綰、應良、朱節、蔡宗兗、徐愛同受業。
十二月，升南京太仆寺少卿，便道歸省。
與徐愛論學。愛是年以祁州知州考滿進京，升南京工部員外郎。與先生同舟歸越，論《大學》宗旨。聞之踴躍痛快，如狂如醒者數日，胸中混沌復開。仰思堯、舜、三王、孔、孟千圣立言，人各不同，其旨則一。今之《傳習錄》所載首卷是也。其自敘云：“愛因舊說汩沒，始聞先生之教，實駭愕不定，無人頭處。其后聞之既久，漸知反身實踐，然后始信先生之學為孔門嫡傳，舍是皆傍蹊小徑，斷港絕河矣。如說格物是誠意功夫，明善是誠身功夫，窮理是盡性功夫，道問學是尊德性功夫，博文是約禮功夫，惟精是惟一功夫，諸如此類，皆落落難合。其后思之既久，不覺手舞足蹈?！?
八年癸酉，先生四十二歲，在越。
二月，至越。
先生初計至家即與徐愛同游臺、蕩，宗族親友絆弗能行。五月終，與愛數友期候黃綰不至，乃從上虞入四明，觀白水，尋龍溪之源；登杖錫，至雪竇，上千丈巖，以望天姥、華頂；欲遂從奉化取道赤城。適久旱，山田盡龜圻，慘然不樂，遂自寧波還余姚。綰以書迎先生。復書曰：“此行相從諸友，亦微有所得，然無大發明。其最所歉然，宗賢不同茲行耳。后輩習氣已深，雖有美質，亦漸消盡。此事正如淘沙，會有見金時，但目下未可必得耳?！毕壬澯坞m為山水，實注念愛、綰二子。蓋先生點化同志，多得之登游山水間也。
冬十月，至滁州。
滁山水佳勝，先生督馬政，地僻官閑，日與門人遨游瑯琊、瀼泉間。月夕則環龍潭而坐者數百人，歌聲振山谷。諸生隨地請正，踴躍歌舞。舊學之士皆日來臻。于是從游之眾自滁始。
孟源問：“靜坐中思慮紛雜，不能強禁絕。”先生曰：“紛雜思慮，亦強禁絕不得；只就思慮萌動處省察克治，到天理精明后，有個物各付物的意思，自然精專無紛雜之念；《大學》所謂‘知止而后有定’也?！?
九年甲戌，先生四十三歲，在滁。
四月，升南京鴻臚寺卿。
滁陽諸友送至鳥衣，不能別，留居江浦，候先生渡江。先生以詩促之歸曰：“滁之水，入江流，江潮日復來滁州。相思若潮水，來往何時休？空相思，亦何益？欲慰相思情，不如崇令德。掘地見泉水，隨處無弗得。何必驅馳為？千里遠相即。君不見堯羹與舜墻？又不見孔與蹠對面不相識？逆旅主人多殷勤，出門轉盼成路人。”
五月，至南京。
自徐愛來南都，同志日親，黃宗明、薛侃、馬明衡、陸澄、季本、許相卿、王激、諸偁、林達、張寰、唐俞賢、饒文璧、劉觀時、鄭騮、周積、郭慶、欒惠、劉曉、何鰲、陳杰、楊杓、白說、彭一之、朱箎輩，同聚師門，日夕漬礪不懈?？陀械雷猿螌W之士多放言高論，亦有漸背師教者。先生曰：“吾年來欲懲末俗之卑污，引接學者多就高明一路，以救時弊。今見學者漸有流入空虛，為脫落新奇之論，吾已悔之矣。故南畿論學，只教學者存天理，去人欲，為省察克治實功?！蓖跫涡?、蕭惠好談仙佛，先生嘗警之曰：“吾幼時求圣學不得，亦嘗篤志二氏。其后居夷三載，始見圣人端緒，悔錯用功二十年。二氏之學，其妙與圣人只有毫厘之間，故不易辨，惟篤志圣學者始能究析其隱微，非測憶所及也?！?
十年乙亥，先生四十四歲，在京師。
正月，疏自陳，不允。
是年當兩京考察，例上疏。
立再從子正憲為后。
正憲字仲肅，季叔易直先生兗之孫，西林守信之第五子也。先生年四十四，與諸弟守儉、守文、守章俱未舉子，故龍山公為先生擇守信子正憲立之，時年八齡。
是年御史楊典薦改祭酒，不報。
八月，擬《諫迎佛疏》。
時命太監劉允、烏思藏赍幡供諸佛，奉迎佛徒。允奏請鹽七萬引以為路費，許之。輔臣楊廷和等與戶部及言官各疏執奏，不聽。先生欲因事納忠，擬疏欲上，后中止。
疏請告。
是年祖母岑太夫人年九十有六，先生思乞恩歸一見為訣，疏凡再上矣，故辭甚懇切。
十有一年丙子，先生四十五歲，在南京。
九月，升都察院左僉都御史、巡撫南、贛、汀、漳等處。
是時汀、漳各郡皆有巨寇，尚書王瓊特舉先生。
十月，歸省至越。
王思輿語季本曰：“陽明此行，必立事功?！北驹唬骸昂我灾?？”曰：“吾觸之不動矣?！?
十有二年丁丑，先生四十六歲。
正月，至贛。