于慎行，字無垢，東阿人。年十七，舉于鄉(xiāng)。御史欲即鹿鳴宴冠之，以未奉父命辭。隆慶二年成進(jìn)士。改庶吉士，授編修。萬歷初，穆宗實(shí)錄成，進(jìn)修撰，充日講官。故事，率以翰林大僚直日講，無及史官者。慎行與張位及王家屏、沈一貫、陳于陛咸以史官得之，異數(shù)也。嘗講罷，帝出御府圖畫，令講官分題。慎行不善書，詩成，屬人書之，具以實(shí)對(duì)。帝悅，嘗大書「責(zé)難陳善」四字賜之，詞林傳為盛事。

御史劉臺(tái)以劾張居正被逮，僚友悉避匿，慎行獨(dú)往視之。及居正奪情，偕同官具疏諫。呂調(diào)陽格之，不得上。居正聞而怒，他日謂慎行曰：「子吾所厚，亦為此耶？」慎行從容對(duì)曰：「正以公見厚故耳。」居正怫然。慎行尋以疾歸。居正卒，起故官。進(jìn)左諭德，日講如故。時(shí)居正已敗，侍郎丘蕣往籍其家。慎行遺書，言居正母老，諸子覆巢之下，顛沛可傷，宜推明主帷蓋恩，全大臣簪履之誼。詞極懇摯，時(shí)論韙之。由侍講學(xué)士擢禮部右侍郎。轉(zhuǎn)左，改吏部，掌詹事府。尋遷禮部尚書。

慎行明習(xí)典制，諸大禮多所裁定。先是，嘉靖中孝烈后升祔，祧仁宗。萬歷改元，穆宗升祔，復(fù)祧宣宗。慎行謂非禮，作太廟祧遷考，言：「古七廟之制，三昭三穆，與太祖之廟而七。劉歆、王肅并以高、曾、祖、禰及五世、六世為三昭三穆。其兄弟相傳，則同堂異室，不可為一世。國朝，成祖既為世室，與太祖俱百世不遷，則仁宗以下，必實(shí)歷六世，而后三昭三穆始備。孝宗與睿宗兄弟，武宗與世宗兄弟，昭穆同，不當(dāng)各為一世。世宗升祔，距仁宗止六世，不當(dāng)祧仁宗。穆宗升祔，當(dāng)祧仁宗，不當(dāng)祧宣宗。」引晉、唐、宋故事為據(jù)，其言辨而核。事雖不行，識(shí)者服其知禮。又言：「南昌、壽春等十六王，世次既遠(yuǎn)，宜別祭陵園，不宜附享太廟。」亦寢不行。

十八年正月疏請(qǐng)?jiān)缃|宮，出合講讀。及冬，又請(qǐng)。帝怒，再嚴(yán)旨詰責(zé)。慎行不為懾，明日復(fù)言：「冊(cè)立，臣部職掌，臣等不言，罪有所歸。幸速?zèng)Q大計(jì)，放歸田里。」帝益不悅，責(zé)以要君疑上，淆亂國本，及僚屬皆奪俸。山東鄉(xiāng)試，預(yù)傳典試者名，已而果然。言者遂劾禮官，皆停俸。慎行引罪乞休。累章上，乃許。家居十余年，中外屢薦，率報(bào)寢。

三十三年始起掌詹事府。疏辭，復(fù)留不下。居二年，廷推閣臣七人，首慎行。詔加太子少保兼東閣大學(xué)士，入?yún)C(jī)務(wù)。再辭不允，乃就道。時(shí)慎行已得疾。及廷謝，拜起不如儀，上疏請(qǐng)罪。歸臥于家，遂草遺疏，請(qǐng)帝親大臣、錄遺逸、補(bǔ)言官。數(shù)日卒，年六十三。贈(zèng)太子太保，謚文定。

慎行學(xué)有原委，貫穿百家。神宗時(shí)，詞館中以慎行及臨胊馮琦文學(xué)為一時(shí)冠。