前言

隨著科學技術的飛速發展，PLC（可編程控制器）已經進入日常生活和生產領域的各個方面，可編程控制器已廣泛應用于各行各業。如何以最快的速度，在最短的時間內熟悉和掌握PLC的系統開發方法是廣大技術開發人員最關心的問題。

可編程控制器作為傳統繼電器接觸控制系統的替代產品已廣泛應用于工業控制的各個領域。可編程控制器具有體積小、組裝靈活、編程簡單、抗干擾能力強及可靠性高等特點，非常適合于在惡劣的工業環境下使用。特別是可編程控制器的新一代超小型控制器（LOGO！）作為傳統繼電器控制系統的替代產品的問世以來，已很快被應用到機械制造、冶金、礦業、輕工等各個領域，大大推進了機電一體化的進程。

為了適應可編程控制器日益廣泛應用的形勢，全國各職業教育院校已經逐步將PLC引入教學，并陸續在選修課及電工學課程中講授了這方面的知識。本書以松下FP—C24型可編程器為對象，以系統開發為目標，從基礎和實踐兩個方面進行講解，并根據實際教學和生產實踐需要而編寫的。本書第1章主要介紹可編程控制器的類型、結構以及各主要部分的作用；第2章主要講解可編程控制器的編程語言和編程工具，以及基本指令；第3章主要講解可編程控制器的程序說明，包括組成電路說明、基本控制環節的編程說明，以及編程的基本方法和應遵循原則；第4章講解可編程序控制器控制電路；第5章講解可編程控制器在生產實踐中的應用；第6章講解PLC的新一代超小型控制器（LOGO！）的基礎知識、指令、編程，以及編程軟件和在電機控制電路中的應用。

本書通俗易懂，實用性強，可作為職業院校電氣自動化和機械類專業教材，也可作為PLC專業技術培訓教材，還可作為教師的教學參考書。

本書由趙清、楊龍擔任主編，參加本書編寫的還有趙明、孫振寶、邱澤國、趙玉龍、趙玉玉、張華、馬麗、姜海濤等。

由于我們的水平和實踐經驗有限，書中難免有不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。

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編者

2011年2月