金、鼓、鈴、旗，四者各有法：鼓之，則進；重鼓，則擊。金之，則止；重金，則退。鈴，傳令也。旗，麾之左，則左；麾之右，則右。奇兵則反是。一鼓，一擊而左；一鼓，一擊而右。一步一鼓，步鼓也；十步一鼓，趨鼓也；音不絕，鶩鼓也。商，將鼓也；角，帥鼓也；小鼓，伯鼓也。三鼓同，則將、帥、伯，其心一也。奇兵則反是。鼓失次者有誅，喧嘩者有誅，不聽金、鼓、鈴、旗而動有誅。

百人而教戰，教成合之千人；千人教成，合之萬人；萬人教成；會之于三軍。三軍之眾，有分有合，為大戰之法。教成試之以閱。方亦勝，圓亦勝，錯斜亦勝，臨險亦勝。敵在山，緣而從之；敵在淵，沒而從之。求敵如求亡子，從之無疑，故能敗敵而制其命。

夫蚤決先敵。若計不先定，慮不蚤決，則進退不定，疑生必敗。故正兵貴先，奇兵貴后，或先或后，制敵者也。世將不知法者，專命而行，先擊而勇，無不敗者也。其舉有疑而不疑，其往有信而不信，其致有遲疾而不遲疾；是三者，戰之累也。