經卒者，以經令分之為三分焉：左軍蒼旗，卒戴蒼羽；右軍白旗，卒戴白羽。中軍黃旗，卒戴黃羽。

卒有五章：前一行蒼章，次二行赤章，次三行黃章，次四行白章，次五行黑章，次以經卒，亡章者有誅。前一五行置章于首，次二五行置章于項，次三五行置章于胸，次四五行置章于腹，次五五行置章于腰。如此，卒無非其吏，吏無非其卒。見非而不誥，見亂而不禁，其罪如之。

鼓行交斗，則前行進為犯難，后行退為辱眾。逾五行而后者有誅。所以知進退先后，吏卒之功也。故曰：鼓之，前如雷霆，動如風雨，莫敢當其前，莫敢躡其后，言有經也。