黃忠逼到定軍山下，與法正商議。正以手指曰：“定軍山西，巍然有一座高山，四下皆是險道。此山上足可下視定軍山之虛實。將軍若取得此山，定軍山只在掌中也。”忠仰見山頭稍平，山上有些少人馬。是夜二更，忠引軍士鳴金擊鼓，直殺上山頂。此山有夏侯淵部將杜襲守把，止有數百余人。當時見黃忠大隊擁上，只得棄山而走。忠得了山頂，正與定軍山相對。法正曰：“將軍可守在半山，某居山頂。待夏侯淵兵至，吾舉白旗為號，將軍卻按兵勿動；待他倦怠無備，吾卻舉起紅旗，將軍便下山擊之：以逸待勞，必當取勝。”忠大喜，從其計。卻說杜襲引軍逃回，見夏侯淵，說黃忠奪了對山。淵大怒曰：“黃忠占了對山，不容我不出戰。”張郃諫曰：“此乃法正之謀也。將軍不可出戰，只宜堅守。”淵曰：“占了吾對山，觀吾虛實，如何不出戰？”郃苦諫不聽。淵分軍圍住對山，大罵挑戰。法正在山上舉起白旗；任從夏侯淵百般辱罵，黃忠只不出戰。午時以后，法正見曹兵倦怠，銳氣已墮，多下馬坐息，乃將紅旗招展，鼓角齊鳴，喊聲大震，黃忠一馬當先，馳下山來，猶如天崩地塌之勢。夏侯淵措手不及，被黃忠趕到麾蓋之下，大喝一聲，猶如雷吼。淵未及相迎，黃忠寶刀已落，連頭帶肩，砍為兩段。后人有詩贊黃忠曰：“蒼頭臨大敵，皓首逞神威。力趁雕弓發，風迎雪刃揮。雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。獻馘功勛重，開疆展帝畿。”黃忠斬了夏侯淵，曹兵大潰，各自逃生。黃忠乘勢去奪定軍山，張郃領兵來迎。忠與陳式兩下夾攻，混殺一陣，張郃敗走。忽然山傍閃出一彪人馬，當住去路；為首一員大將，大叫：“常山趙子龍在此！”張郃大驚，引敗軍奪路望定軍山而走。只見前面一枝兵來迎，乃杜襲也。襲曰：“今定軍山已被劉封、孟達奪了。”郃大驚，遂與杜襲引敗兵到漢水扎營；一面令人飛報曹操。

操聞淵死，放聲大哭，方悟管輅所言：“三八縱橫”，乃建安二十四年也，“黃豬遇虎”，乃歲在己亥正月也：“定軍之南”，乃定軍山之南也：“傷折一股”，乃淵與操有兄弟之親情也。操令人尋管輅時，不知何處去了。操深恨黃忠，遂親統大軍，來定軍山與夏侯淵報仇，令徐晃作先鋒。行到漢水，張郃、杜襲接著曹操。二將曰：“今定軍山已失，可將米倉山糧草移于北山寨中屯積，然后進兵。”曹操依允。

卻說黃忠斬了夏侯淵首級，來葭萌關上見玄德獻功。玄德大喜，加忠為征西大將軍，設宴慶賀。忽牙將張著來報說：“曹操自領大軍二十萬，來與夏侯淵報仇。目今張郃在米倉山搬運糧草，移于漢水北山腳下。”孔明曰：“今操引大兵至此，恐糧草不敷，故勒兵不進；若得一人深入其境，燒其糧草，奪其輜重，則操之銳氣挫矣。”黃忠曰：“老夫愿當此任。”

孔明曰：“操非夏侯淵之比，不可輕敵。”玄德曰：“夏侯淵雖是總帥，乃一勇夫耳，安及張郃？若斬得張郃，勝斬夏侯淵十倍也。”忠奮然曰：“吾愿往斬之。”孔明曰：“你可與趙子龍同領一枝兵去；凡事計議而行，看誰立功。”忠應允便行。孔明就令張著為副將同去。

云謂忠曰：“今操引二十萬眾，分屯十營，將軍在主公前要去奪糧，非小可之事。將軍當用何策？”忠曰：“看我先去，如何？”云曰：“等我先去。”忠曰：“我是主將，你是副將，如何爭先？”云曰：“我與你都一般為主公出力，何必計較？我二人拈鬮，拈著的先去。”忠依允。當時黃忠拈著先去。云曰：“既將軍先去，某當相助。可約定時刻。如將軍依時而還，某按兵不動；若將軍過時而不還，某即引軍來接應。”忠曰：“公言是也。”于是二人約定午時為期。云回本寨，謂部將張翼曰：“黃漢升約定明日去奪糧草，若午時不回，我當往助。吾營前臨漢水，地勢危險；我若去時，汝可謹守寨柵，不可輕動。”張翼應諾。

卻說黃忠回到寨中，謂副將張著曰：“我斬了夏侯淵，張郃喪膽；吾明日領命去劫糧草，只留五百軍守營。你可助吾。今夜三更，盡皆飽食；四更離營，殺到北山腳下，先捉張郃，后劫糧草。”張著依令。當夜黃忠領人馬在前，張著在后，偷過漢水，直到北山之下。

東方日出，見糧積如山。有些少軍士看守，見蜀兵到，盡棄而走。黃忠教馬軍一齊下馬，取柴堆于米糧之上。正欲放火，張郃兵到，與忠混戰一處。曹操聞知，急令徐晃接應。晃領兵前進，將黃忠困于垓心。張著引三百軍走脫，正要回寨，忽一枝兵撞出，攔住去路；為首大將，乃是文聘；后面曹兵又至，把張著圍住。

卻說趙云在營中，看看等到午時，不見忠回，急忙披掛上馬，引三千軍向前接應；臨行，謂張翼曰：“汝可堅守營寨。兩壁廂多設弓弩，以為準備。”翼連聲應諾。云挺槍驟馬直殺往前去。迎頭一將攔路，乃文聘部將慕容烈也，拍馬舞刀來迎趙云；被云手起一槍刺死。曹兵敗走。云直殺入重圍，又一枝兵截住；為首乃魏將焦炳。云喝問曰：“蜀兵何在？”炳曰：“已殺盡矣！”云大怒，驟馬一槍，又刺死焦炳。殺散余兵，直至北山之下，見張郃、徐晃兩人圍住黃忠，軍士被困多時。云大喝一聲，挺槍驟馬，殺入重圍，左沖右突，如入無人之境。那槍渾身上下，若舞梨花；遍體紛紛，如飄瑞雪。張郃、徐晃心驚膽戰，不敢迎敵。云救出黃忠，且戰且走；所到之處，無人敢阻。操于高處望見，驚問眾將曰：“此將何人也？”有識者告曰：“此乃常山趙子龍也。”操曰：“昔日當陽長坂英雄尚在！”急傳令曰：“所到之處，不許輕敵。”趙云救了黃忠，殺透重圍，有軍士指曰：“東南上圍的，必是副將張著。”云不回本寨，遂望東南殺來。所到之處，但見“常山趙云”四字旗號，曾在當陽長坂知其勇者，互相傳說，盡皆逃竄。云又救了張著。曹操見云東沖西突，所向無前，莫敢迎敵，救了黃忠，又救了張著，奮然大怒，自領左右將士來趕趙云。云已殺回本寨。部將張翼接著，望見后面塵起，知是曹兵追來，即謂云曰：“追兵漸近，可令軍士閉上寨門，上敵樓防護。”云喝曰：“休閉寨門！汝豈不知吾昔在當陽長坂時，單槍匹馬，覷曹兵八十三萬如草芥！今有軍有將，又何懼哉！”遂撥弓弩手于寨外壕中埋伏；將營內旗槍，盡皆倒偃，金鼓不鳴。云匹馬單槍，立于營門之外。卻說張郃、徐晃領兵追至蜀寨，天色已暮；見寨中偃旗息鼓，又見趙云匹馬單槍，立于營外，寨門大開，二將不敢前進。正疑之間，曹操親到，急催督眾軍向前。眾軍聽令，大喊一聲，殺奔營前；見趙云全然不動，曹兵翻身就回。趙云把槍一招，壕中弓弩齊發。時天色昏黑，正不知蜀兵多少。操先撥回馬走。只聽得后面喊聲大震，鼓角齊鳴，蜀兵趕來。曹兵自相踐踏，擁到漢水河邊，落水死者，不知其數。趙云、黃忠、張著各引兵一枝，追殺甚急。操正奔走間，忽劉封、孟達率二枝兵，從米倉山路殺來，放火燒糧草。操棄了北山糧草，忙回南鄭。徐晃、張郃扎腳不住，亦棄本寨而走。趙云占了曹寨，黃忠奪了糧草，漢水所得軍器無數，大獲勝捷，差人去報玄德。玄德遂同孔明前至漢水，問趙云的部卒曰：“子龍如何廝殺？”軍士將子龍救黃忠、拒漢水之事，細述一遍。玄德大喜，看了山前山后險峻之路，欣然謂孔明曰：“子龍一身都是膽也！”后人有詩贊曰：“昔日戰長坂，威風猶未減。突陣顯英雄，被圍施勇敢。鬼哭與神號，天驚并地慘。常山趙子龍，一身都是膽！”于是玄德號子龍為虎威將軍，大勞將士，歡宴至晚。忽報曹操復遣大軍從斜谷小路而進，來取漢水。玄德笑曰：“操此來無能為也。我料必得漢水矣。”乃率兵于漢水之西以迎之。曹操命徐晃為先鋒，前來決戰。帳前一人出曰：“某深知地理，愿助徐將軍同去破蜀。”操視之，乃巴西宕渠人也，姓王，名平，字子均；現充牙門將軍。操大喜，遂命王平為副先鋒，相助徐晃。操屯兵于定軍山北。徐晃、王平引軍至漢水，晃令前軍渡水列陣。平曰：“軍若渡水，倘要急退，如之奈何？”晃曰：“昔韓信背水為陣，所謂致之死地而后生也。”平曰：“不然。昔者韓信料敵人無謀而用此計；今將軍能料趙云、黃忠之意否？”晃曰：“汝可引步軍拒敵，看我引馬軍破之。”

遂令搭起浮橋，隨即過河來戰蜀兵。正是：魏人妄意宗韓信，蜀相那知是子房。未知勝負如何，且看下文分解。