土星是太陽系中擁有衛星最多的行星，周圍有31顆衛星繞它旋轉，它們與土星一起組成了一個龐大的土星家族。其中土衛一至土衛七及土衛十是規則衛星，其他都是不規則衛星。土星衛星的密度都在1.1～1.4克／厘米3，它們很可能是由一半巖石一半冰水構成，厚厚的冰層就覆蓋在巖石核的周圍。

在土衛家族中，最大的是土衛六，名叫泰坦，是荷蘭天文學家惠更斯（1629～1695）發現的。它是太陽系中僅次于木衛三的第...