第一章 汽車自診斷概論

一、汽車自診斷的發展歷程

在最早期的汽車發動機控制系統中，用于對發動機進行控制的電控單元只能對發動機的運行提供非常簡單的控制，而且并不具備自我檢測（自診斷）的能力，因此不能向汽車維修人員提供任何有價值的信息。維修人員在維修這種車輛時，只能借助萬用表等簡單的測量儀器對控制單元接頭各個電路的電壓、電阻和電流進行測試，然后將測試的結果與設定值進行比較，從而對故障進行分析判斷，由于獲得的測試數據有限，很難對故障做出明確清晰的診斷。因此，以后開發的控制單元就增加了簡單的自診斷的功能，即在控制發動機運行的同時，檢測各個輸入和輸出信號，當發現在標定時所設定的故障現象，比如電路斷路、電位的變化不正確或某些信號不合理時，將設定相應的故障診斷代碼（即以一定的代碼表示相應的信號故障）并點亮故障指示燈，提示駕駛員控制單元已經檢查到了故障，應盡快將車送入維修廠維修，在對這些車輛進行維修時，維修人員可以用相應的儀器或采用一定的觸發方式讀取控制單元中存儲的故障碼，故障碼為維修人員提示了進一步的故障檢查方向，但由于此時的控制單元只能向維修人員提供故障碼，仍不能滿足維修人員對故障信息豐富程度的要求，因此在其后開發的控制單元功能中除了存儲故障碼的功能外又增加了數據流的功能，即利用儀器從數據流中讀取故障碼、運行的數據參數和執行雙向指令（即通過儀器可向控制單元發出指令，驅動某些控制單元工作以便動態地檢查這些部件）。以上這些系統被統稱為OBD-Ⅰ（第一代隨車診斷系統）。OBD-Ⅰ系統的故障碼形式是不統一的，各個汽車制造廠根據所生產車型配備控制單元的水平和不同的用途需要，自行規定了各自不同形式的故障碼，讀取故障碼的方法也各有不同。這種診斷方法有很大的缺點：首先是診斷方法過多過亂，由于各個汽車制造廠的車型自成體系，而且診斷方法隨著生產年代還有不同的變化；其次是診斷的內容過于單一，不能適應汽車控制單元發展的需要。同時診斷裝置不具有通用性，不能使用統一的診斷設備進行故障診斷，給汽車的售后服務、檢測和維修帶來很大不便，因此OBD-Ⅰ系統不能適應現代汽車結構日趨先進、電子控制單元升級換代的要求，不能實現控制單元向標準化、智能化方向的發展。

在1994～1995年，美國汽車工程師協會（SAE）為進一步推行更加嚴格的排放法規和加強I/M（檢查/維護）制度，要求從1996年起，所有在美國生產的汽車和所有進口到美國的其他各國生產的汽車都必須采用OBD-Ⅱ（第二代隨車診斷系統）。美國汽車工程師協會對該系統診斷座的位置、診斷座樣式和插腳、故障碼的編排與分類均做了詳細的規定。該系統目前已被世界上絕大多數汽車生產廠家所采用。