3.2 ANSYS/ADAMS聯合仿真基本步驟

ADAMS/Flex是ADAMS軟件包中的一個集成可選模塊，它提供了ADAMS與有限元分析軟件ANSYS、NASTRAN、ABAQUS、I-DEAS之間的雙向數據交換接口。利用此模塊可以考慮物體的彈性，在模型中引入柔性體，從而提高系統仿真的精度。

ADAMS/Flex是采用模態柔性來表示物體彈性的，其基本思想是賦予柔性體一個模態集，采用模態展開法，用模態向量和模態坐標的線性組合來表示彈性位移，通過計算每一時刻物體的彈性位移來描述其變形運動。

聯合應用ANSYS/ADAMS軟件進行柔性體動力學分析的步驟如圖3.1所示。

圖3.1 動力學分析步驟