前言

在市場發展越來越成熟的今天，現代機電產品所涉及的學科和工業門類眾多，用傳統的設計方法很難達到設計的要求，因此，對現代的機電產品來說，其設計思想和設計方法都將會有一些全新的內容，計算機仿真技術就是現代設計方法的重要手段之一。

計算機仿真技術早期在機電系統中的應用主要是以Fortran語言、C語言程序包的形式出現，進行一些系統性能的計算。后來隨著這些程序包的不斷完善，在不同領域逐漸形成了一批商用軟件：運動學和動力學特性計算有美國的MSC/ADAMS，韓國的RecurDyn等；非線性變形分析以美國的ANSYS為代表；液壓與控制方面有法國的AMESim等；控制領域有美國的MATLAB等。隨著各學科領域的不斷發展交叉，如動力學領域的計算機仿真同時還希望能考慮柔性體的變形，動力學領域的仿真與控制程序的開發同時進行等，這些需求促進了上述商用軟件功能互補的多領域聯合仿真技術。目前，多領域聯合仿真技術已成為計算機仿真技術在機電產品中應用的發展趨勢之一，并進而向協同仿真的方向發展。

目前，聯合仿真技術還不十分完善，在使用過程中，軟件的配置及應用稍有不慎，就會導致聯合仿真失敗，耗費設計人員大量的時間。本書試圖通過一些簡單的聯合仿真實例，為讀者介紹常用機電系統分析軟件聯合仿真的使用方法，從而讓讀者把精力更多地花在基礎理論的掌握而不是軟件的配置或使用技巧上。

本書共分為12章。第1章為緒論；第2章為常用軟件介紹；第3、4章分別介紹ADAMS、RecurDyn與ANSYS的剛柔耦合仿真；第5、6章分別介紹基于ADAMS、RecurDyn與MATLAB軟件的動力學與控制系統聯合仿真；第7章介紹ADAMS與AMESim的聯合仿真；第8章介紹AMESim與MATLAB的聯合仿真；第9章至第11章介紹基于iSIGHT軟件的集成優化技術；第12章介紹基于SimManger軟件的協同仿真技術。

本書由李劍峰編寫提綱，第3章由劉穎編寫，第4章由王超編寫，第11章由汪建兵編寫，第12章由林建軍編寫，張勇參與編寫了部分章節，其余章節由李劍峰編寫。電子工業出版社對本書的出版給予了大力支持與幫助，在此深表謝意。北京交通大學黃鐵球副教授為本書部分章節涉及的理論和技術給予了大量幫助，在此也深表謝意。本書在編寫過程中參考了大量軟件技術手冊及相關軟件培訓資料，借此機會向有關文章的作者表示感謝。最后謹向關心并為本書的編寫、出版做出貢獻的所有同志表示深深的謝意！

由于時間和作者水平所限，書中難免存在許多不足之處，懇請廣大讀者批評指正。

為便于學習，本書免費提供各案例的模型文件，可在華信教育資源網（http://www.hxedu.com.cn）中搜索本書下載。

編著者

2010年9月

于中國北方車輛研究所