1.2 尋的制導體制

在尋的制導系統中，彈載探測設備是一個時空信號處理器，它的任務是檢測目標、跟蹤濾波和提取目標信息。彈載探測設備的首要任務是從復雜的雜波和干擾背景中檢測目標散射或輻射的信號，從中提取目標相對于導彈的位置參數和運動參數，獲取制導信息。根據載體信號的不同來源，尋的制導系統可分為主動尋的制導、半主動尋的制導、被動尋的制導和復合尋的制導。

1．主動尋的制導

在主動尋的制導系統中，彈載探測設備裝有發射和接收裝置，發射裝置朝目標方向發射信號，接收裝置接收目標的反射信號，從中獲取目標信息，并由彈上計算機形成控制信號，操縱導彈飛向目標。圖1-4是主動尋的制導示意圖。

主動尋的制導不需要導彈以外的其他設備參與制導，具有發射后不管或交班后不管的自主制導能力。然而，正因為主動探測設備必須自行發射信號，使導彈處于有源工作狀態，易被敵方反輻射武器偵察和攻擊。

2．半主動尋的制導

半主動尋的制導系統的照射器安裝在地面、艦艇或飛行器上。制導過程中，照射器朝目標方向發射信號，導彈上的接收裝置接收目標的散射信號，提取目標信息，并由彈上計算機形成控制信號，操縱導彈飛向目標。圖1-5是半主動尋的制導示意圖。

就武器系統而言，半主動尋的制導系統仍然是一個自主制導系統，只是將發射與接收設備分離配置而已。但是導彈上的接收裝置卻處于非自主工作狀態，必須依賴照射器對目標的照射，才能獲取目標回波，得到目標信息，故稱其為半主動探測裝置。

半主動制導過程中，照射器必須持續不斷地朝目標方向發射信號。顯然，照射器易受反輻射武器的攻擊。

3．被動尋的制導

被動尋的制導系統是利用目標的輻射信號工作的。導彈上的接收裝置接收目標的輻射信號，從中提取角度信息，并由彈上計算機形成控制信號，操縱導彈飛向目標。圖1-6是被動尋的制導示意圖。

被動尋的制導系統中，導彈本身不發射信號，處于隱蔽工作狀態。文獻[2]列出了被動尋的體制的三種模式：反輻射尋的（ARH）模式、基于干擾的尋的（HOJ）模式和輻射計測量尋的模式。反輻射尋的模式可用于空地導彈、空空導彈或地空導彈，攻擊敵方雷達。基于干擾的尋的模式是彈載主動探測設備或半主動探測設備兼備的探測瞄準式自衛干擾源的尋的方式。輻射計測量尋的模式是利用目標固有的熱輻射探測目標，可作為攻擊地面目標的毫米波導引頭的一種末端探測模式。本書闡述的被動尋的制導系統是反輻射尋的模式，它依賴于目標的輻射信號，一旦目標停止輻射，反輻射尋的制導系統將失去制導能力。

4．復合尋的制導

除了單一體制的主動、半主動和被動尋的制導外，還可以將它們組合成復合尋的制導系統，如被動/主動復合制導系統和半主動/主動復合制導系統等。