4.1 信號

本節(jié)介紹信號的分析方法、信號的表達方式、雷達信號的特點和導(dǎo)引頭常用信號。

4.1.1 信號的分析方法

信號可用頻譜函數(shù)、相關(guān)函數(shù)或模糊函數(shù)分析。

1．頻譜函數(shù)

頻域表達式S（f）和時域表達式s（t）的關(guān)系由傅里葉（Fourier）變換對表征，記為

傅里葉正變換與反變換算式分別為

稱S（f）為s（t）的頻譜密度函數(shù)，簡稱頻譜。因S（f）=｜S（f）｜exp[jΦ（f）]，故稱｜S（f）｜為振幅頻譜，Φ（f）為相位頻譜。

對于周期信號，還可以用傅里葉級數(shù)表達：

其中，系數(shù)Cn的計算式為

式中：T為信號周期；f0為基波頻率；n=0, ±1, ±2, ???。

2．自相關(guān)函數(shù)

信號的自相關(guān)函數(shù)表示信號在相隔時間τ的兩點之間的相關(guān)關(guān)系，記為

變量代換后，可寫成

物理上，自相關(guān)函數(shù)就是匹配濾波器的輸出波形。

3．互相關(guān)函數(shù)

信號s1（t）與s2（t）的互相關(guān)函數(shù)表示這兩個信號在相隔時間τ的兩點之間的相關(guān)關(guān)系，記為

顯然，R12（τ）≠R21（τ），對于實函數(shù)，R12（τ）=R21（?τ）。

物理上，互相關(guān)函數(shù)就是將一個信號輸入到另一個信號的匹配濾波器時的輸出響應(yīng)。

必須指出，互相關(guān)函數(shù)與卷積非常相似，區(qū)別僅在于相關(guān)積分里的位移函數(shù)不需折疊，而卷積運算時的位移函數(shù)必須折疊。

4．模糊函數(shù)

模糊函數(shù)是以衡量兩個不同距離、不同徑向速度的目標的分辨性能來定義的。它是分析分辨力、模糊度、測量精度、雜波抑制等問題的有力工具。正型模糊函數(shù)的表達式為

這是一個時間-頻率復(fù)合相關(guān)函數(shù)。物理上，信號的模糊函數(shù)就是存在多普勒失配時，匹配濾波器的輸出波形。以τ～fD為平面坐標，｜x（τ,fD）｜為縱坐標繪制的三維圖形稱信號的模糊圖，在低于模糊圖峰值的某一高度，做平行于τ～fD的平面切割模糊圖，將所得的截面投影到τ～fD平面上的圖形，稱為模糊度圖或等高線圖。在模糊函數(shù)中，令fD=0，可得距離模糊函數(shù)x（τ,0）；令τ=0，可得速度模糊函數(shù)x（0,fD）。

5．互模糊函數(shù)

信號s1（t）與s2（t）的互模糊函數(shù)定義為

物理上，信號s1（t）和s2（t）的互模糊函數(shù)就是具有多普勒頻移的信號s1（t）輸入到s2（t）的匹配濾波器的輸出響應(yīng)。

4.1.2 信號的表達方式

信號可以用時域信號、頻域信號、復(fù)解析信號、復(fù)指數(shù)信號或復(fù)包絡(luò)信號等方式表達。

1．時域信號

雷達導(dǎo)引頭信號的通用時域表達式為

信號的振幅a（t）和相位φ（t）相對于cos 2πf0t都是緩慢變化的，這是窄帶信號的基本特征。由于s（t）是時間的實函數(shù)，故稱其為實信號。

2．頻域信號

時域信號s（t）對應(yīng)的頻域信號S（f）由式（4-3）表示，即

實信號s（t）的頻譜具有對稱性，即S?（f）=S（?f）。顯然，實信號具有雙邊頻譜，其振幅頻譜為偶函數(shù)｜S（f）｜=｜S（?f）｜，相位頻譜為奇函數(shù)Φ（f）=?Φ（?f）。

3．復(fù)解析信號

定義復(fù)解析信號sa（t）的實部等于實信號，即

其中

顯然

式中：s（t）與sh（t）為希爾伯特（Hilbert）變換對，記為

希爾伯特變換式為

復(fù)解析信號sa（t）是把實信號的負頻率譜略去，把正頻率譜加倍后的頻譜所對應(yīng)的信號。復(fù)解析信號只有單邊頻譜。應(yīng)該指出，復(fù)解析信號的復(fù)共軛的頻譜正好與sa（t）的頻譜相反，應(yīng)略去實信號的正頻率譜，而將負頻率譜加倍。

4．復(fù)指數(shù)信號

定義復(fù)指數(shù)信號se（t）的實部等于實信號，即

復(fù)指數(shù)信號可表示為

5．復(fù)包絡(luò)信號

由式（4-20）所表示的復(fù)指數(shù)信號可知，其復(fù)包絡(luò)函數(shù)為

稱u（t）為復(fù)指數(shù)信號的復(fù)包絡(luò)，簡稱復(fù)包絡(luò)。

4.1.3 雷達信號的特點

雷達信號是窄帶信號，且具有高分辨特征。

1．窄帶信號

設(shè)主動導(dǎo)引頭的發(fā)射信號為

則回波信號為

式中：τ為回波相對于發(fā)射信號的雙程延遲。

回波信號可展開為[17]

式中：v0為距離變化率系數(shù)；γ0為距離加速度系數(shù)。

對于窄帶信號，距離變化率系數(shù)和距離加速度系數(shù)對信號包絡(luò)的影響很小，可以忽略不計，于是有

可見，窄帶回波信號只存在延遲和頻移效應(yīng)。窄帶信號作為運動目標信息的載體時，僅產(chǎn)生時延與頻移，其包絡(luò)的變化可忽略不計。

2．高分辨信號

信號的距離模糊函數(shù)由x（τ,0）表達。不考慮模糊圖旁瓣的影響時，通常以模糊圖主瓣的-3 dB或-6 dB電平對應(yīng)的寬度來定義時延分辨力。考慮旁瓣影響時，時延分辨力定義為主旁瓣及基底全部能量與主瓣頂點功率之比，即

δτ的倒數(shù)稱為信號的頻譜持續(xù)寬度，或稱有效帶寬，記為

相應(yīng)的距離分辨力為

式中：c為光速。

顯然，Bef越寬，δτ越窄，距離分辨力越高。

信號的速度模糊函數(shù)由｜x（0,fD）｜表達。類似于時延分辨力，多普勒分辨力定義為

δf D的倒數(shù)稱為信號的持續(xù)時寬，或稱有效時寬，記為

相應(yīng)的速度分辨力為

顯然，Tef 越寬，δfD越窄，速度分辨力越高。

4.1.4 導(dǎo)引頭常用信號

不同體制導(dǎo)引頭的接收信號來自不同的輻射源，主動導(dǎo)引頭的信號來自導(dǎo)引頭發(fā)射機，半主動導(dǎo)引頭的信號來自制導(dǎo)站的照射器，被動導(dǎo)引頭的信號來自目標上的輻射裝置。盡管輻射源不同，但輻射信號都具有雷達信號的基本特點。雷達常用信號也在雷達導(dǎo)引頭中得到了應(yīng)用。

對于不同的環(huán)境，主動導(dǎo)引頭應(yīng)選用相應(yīng)的匹配信號。匹配于特定環(huán)境的波形分三類：

——模糊函數(shù)的體積的大部分集中在主瓣內(nèi)，模糊圖成刀刃型，也稱魚脊型，這是第1類模糊圖，這類信號的自身雜波最小，但鄰近目標分辨力差；

——模糊函數(shù)的大部分體積移出主瓣，展開成低電平基底和尖峰狀旁瓣，模糊圖成釘板型，這是第2類模糊圖，這類信號的目標分辨力高，但自身雜波大；

——模糊函數(shù)在狹窄的中心尖峰周圍有一個較大的低電平基底區(qū)域，模糊圖成為圖釘型，這是第3類模糊圖，這類信號既具有較高的分辨力，又改善了自身雜波中的可見度。

雷達導(dǎo)引頭的常用信號可分為三大類：相參脈沖信號、非相參脈沖信號和連續(xù)波信號，它們可產(chǎn)生不同類型的模糊圖。

1．相參脈沖信號

主動導(dǎo)引頭的常用相參脈沖信號：固定載頻脈沖、線性調(diào)頻寬脈沖、相位編碼脈沖和相干脈沖序列。

1）固定載頻脈沖

（1）單個矩形包絡(luò)固定載頻脈沖分析

單個矩形包絡(luò)固定載頻脈沖的歸一化復(fù)數(shù)表達式為

式中：TP為脈沖寬度；f0為固定載頻；rect（t/TP）為矩形函數(shù)，其定義為

單個矩形包絡(luò)固定載頻脈沖的歸一化復(fù)包絡(luò)為

復(fù)包絡(luò)的幅度譜為

單個矩形包絡(luò)固定載頻脈沖的模糊函數(shù)為

距離模糊函數(shù)和速度模糊函數(shù)分別為

圖4-1為單個矩形包絡(luò)固定載頻脈沖信號的模糊圖。

單個矩形包絡(luò)固定載頻脈沖信號的模糊圖的特點：

——具有刀刃形模糊圖；

——模糊圖在τ方向占有2TP寬度；

——模糊圖在fD方向占有無窮大區(qū)域；

——甚短脈沖的模糊圖的刀刃在fD軸上；

——甚長脈沖的模糊圖的刀刃在τ軸上。

顯然，單個矩形包絡(luò)固定載頻甚短脈沖具有高距離分辨力，而單個矩形包絡(luò)固定載頻甚長脈沖具有高速度分辨力。但是，單個矩形包絡(luò)固定載頻脈沖不能同時獲得高距離分辨力和高速度分辨力。

（2）固定載頻相參脈沖串信號[18]

在準連續(xù)波主動導(dǎo)引頭中，采用無限長高重復(fù)頻率（HPRF）固定載頻相參脈沖串信號，其時域表達式為

式中：為重復(fù)算子，重復(fù)周期為Tr;A為幅值；rect（t/TP）為矩形函數(shù)，TP為脈沖寬度；f0為載頻。相應(yīng)的頻域表達式為

式中：（f）為梳狀函數(shù)，fr為梳齒間隔；sin c（x）為函數(shù)（sinx /）x;δ為沖擊函數(shù)；“*”為卷積符。

無限長相參脈沖串信號的頻譜是梳齒狀的，梳齒的間隔為fr=1/Tr。頻率f =±f0處一定有譜線。中心譜線位置的確定性，是實現(xiàn)相參處理的基本保證。

雷達導(dǎo)引頭的回波信號是有限長度的相參脈沖串信號。脈沖數(shù)為N 的相參脈沖串信號的模糊函數(shù)為

其中，｜χ1（τ? ）pTr,fd｜為單個脈沖復(fù)合自相關(guān)函數(shù)的模值，且有

距離模糊函數(shù)和速度模糊函數(shù)分別為

相參脈沖串信號具有圖4-2所示的釘板型模糊圖，其波形參數(shù)（載頻、脈沖寬度、重復(fù)頻率）必須合理選取[3]。

比較圖4-1與圖4-2可知，相參脈沖串信號模糊圖的主峰更加尖銳，改善了距離與速度的互耦影響。但是相參脈沖串信號存在距離和速度模糊，即存在多值性。

2）線性調(diào)頻寬脈沖

（1）單個矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖分析

單個矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖的復(fù)數(shù)表達式為

調(diào)頻斜率kf的計算式為

式中：Bf為頻率變化范圍；TP為脈沖寬度。

信號的瞬時頻率為

單個矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖的歸一化復(fù)包絡(luò)為

復(fù)包絡(luò)的幅度譜為

幅度譜與菲涅耳（Fresnel）積分有關(guān)，即

積分限為

由菲涅耳積分性質(zhì)可知，當(dāng)TPBf?1時，95%以上的信號能量集中在[?Bf/2, +Bf/2]的頻率范圍內(nèi)。TPBf值越大，幅度譜越接近矩形。

單個矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖的模糊函數(shù)為

距離模糊函數(shù)和速度模糊函數(shù)分別為

圖4-3為單個矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖信號的模糊圖。

單個矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖信號的模糊圖的特點：

——矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖具有刀刃形模糊圖；

——距離模糊函數(shù)x（τ,0）近似于（sinx）/x形狀；

——速度模糊函數(shù)x（0,fD）符合（sinx）/x形狀；

——矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖信號模糊圖的主瓣刀刃位于直線fD+kfτ=0上，距離與多普勒之間存在耦合。

顯然，單個矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖可以同時提高脈沖幅值和距離分辨力，而且具有多普勒不變性。在存在多普勒頻移情況下，可以通過加寬匹配濾波器通帶的方法避免匹配濾波器輸出的下降。但是，這種信號模糊圖的副瓣較高，而且不能同時給出精確的測距和測速數(shù)據(jù)，即存在距離-多普勒耦合。

（2）矩形包絡(luò)線性調(diào)頻脈沖串信號

將線性調(diào)頻脈沖信號的復(fù)包絡(luò)周期性地重復(fù)，并用它去調(diào)制一個穩(wěn)定的射頻振蕩，可以產(chǎn)生線性調(diào)頻相參脈沖串信號，得到釘板型模糊圖。

線性調(diào)頻脈沖串信號同樣存在距離與速度模糊，這是相參脈沖串信號的共性問題。此外，線性調(diào)頻信號匹配濾波響應(yīng)的副瓣電平較高，利用窗函數(shù)加權(quán)可降低副瓣，但將導(dǎo)致信噪比損失。依據(jù)逗留相位原理，可以將加權(quán)窗函數(shù)轉(zhuǎn)移到頻率調(diào)制函數(shù)上，形成非線性調(diào)頻信號，調(diào)頻曲線接近于線性律和正弦律的疊加，呈傾斜的S形[12]。

3）相位編碼脈沖

由脈間存在相位跳變的多個子脈沖連成的寬脈沖稱相位編碼脈沖。模糊函數(shù)的特性與脈沖數(shù)和相位跳變量有關(guān)。若把2π分成若干相等部分，使脈間相位跳變量為特定的M等分值，這種編碼稱為M進制相位編碼。二進制相位編碼脈沖的復(fù)包絡(luò)為

式中：TP為子脈沖寬度；nTP為編碼脈沖寬度；qn為相位碼（+1或?1）。

復(fù)包絡(luò)的頻譜為

巴克碼[19]、M序列碼[20]和L序列碼[21]是常見的三種二進制隨機序列碼。由于巴克碼的自關(guān)函數(shù)優(yōu)于M序列碼和L序列碼，工程中應(yīng)用較多。N個二進制相位編碼脈沖所形成的巴克碼，其自相關(guān)函數(shù)具有單位振幅峰值，而且具有高度為1/N的均勻旁瓣。已確定的巴克碼的碼元數(shù)為N=3,4,5,7,11,13。13位巴克碼的碼元為

圖4-4為13位巴克碼的復(fù)包絡(luò)示意圖和自相關(guān)函數(shù)。圖4-5為13位巴克碼信號的模糊圖。

有關(guān)巴克碼信號的幾點討論：

——巴克碼是二相碼中相關(guān)性能較好的一種碼，可獲得的壓縮比等于碼長；

——巴克碼信號的局限性是最大碼長僅為13[22]，采用組合巴克碼可以等效增加碼長，例如，在長度為N 的巴克碼的每個碼元內(nèi)編入長度為M 的巴克碼，從而得到長度為MN的組合巴克碼；

——巴克碼信號具有良好的自相關(guān)函數(shù)，但并不意味著具有良好的模糊函數(shù)，巴克碼的模糊圖偏離τ軸時，旁瓣電平顯著增大，當(dāng)系統(tǒng)的多普勒漂移較大時，采用巴克碼信號是不合適的。

應(yīng)該指出，隨機相位編碼信號具有圖釘型模糊函數(shù)，是一種比較理想的雷達信號。在主動導(dǎo)引頭中，這種信號得到了應(yīng)用。為了獲得良好的自相關(guān)函數(shù)，出現(xiàn)了一些多相隨機序列，或稱多相碼，如法蘭克多相碼[23],[24]、泰勒四相碼[25]等。類似于隨機相位編碼信號，隨機頻率編碼信號也具有圖釘型模糊函數(shù)。這種信號是將發(fā)射的長脈沖劃分為若干個子脈沖，子脈沖的頻率是隨機跳變的。在接收機中，隨機頻率編碼脈沖的回波信號經(jīng)相關(guān)處理獲得脈壓輸出。

4）相干脈沖序列

相干脈沖序列有均勻相干脈沖序列和脈間頻移編碼序列等形式，可產(chǎn)生釘板型或圖釘型模糊圖。

（1）均勻相參脈沖序列

如前所述，固定載頻相參脈沖序列、線性調(diào)頻脈沖序列等都屬于均勻相參脈沖序列。

（2）步進跳頻脈沖

步進跳頻脈沖（SFP）序列是一種脈間頻移編碼序列，它由N個子脈沖組成，每個脈沖的載頻均勻步進，其波形與載頻示意圖如圖4-6所示（脈沖內(nèi)部的波形細節(jié)未畫出），第n個子脈沖的載頻為f0+nfΔ，其中fΔ為步進頻率，n為0,1,2,3, …, （N?1）。

步進跳頻脈沖序列的復(fù)包絡(luò)為

式中：N 為序列的脈沖個數(shù)；Tr為脈沖重復(fù)周期；fΔ為頻率步進量；uc（t）為矩形脈沖，其表達式為

式中：TP為脈沖寬度。

步進跳頻脈沖序列的模糊函數(shù)為

其中，χc（τ,f）D 為uc（t）的模糊函數(shù)，其表達式為

可見，χ（τ,fD）是由χc（τ,fD）經(jīng)周期性時延、頻移后加權(quán)合成的，其時延周期為Tr。通常Tr?2TP，且當(dāng)｜τ｜≥TP時，χc（τ,fD）=0，故步進跳頻脈沖序列的模糊函數(shù)在時頻平面上呈條帶狀分布，這些條帶平行于頻率軸，相鄰模糊帶不會重疊[26]。對N個步進跳頻脈沖序列做相參合成處理，合成脈沖寬度為T/N，分辨率比單個脈沖提高了N倍。

除了步進跳頻脈沖序列外，還有線性調(diào)頻步進脈沖序列等多種其他相干脈沖序列。

（3）隨機跳頻脈沖

隨機跳頻脈沖（HFP）序列是另一種脈間頻移編碼序列，它是一組載頻增量隨機跳變的脈沖，其復(fù)包絡(luò)為

式中：bnfΔ表示第n個脈沖的載頻增量；其余波形參數(shù)的含義與SFP信號相同。

令B=（b0,b1,b2, …,bN?1），稱其為跳頻編碼序列。若bn=n，且n=0,1,2, …,N?1，

即載頻按固定步長跳變，則為常規(guī)步進跳頻脈沖序列。

可以證明[27], HEP序列的模糊函數(shù)的中心模糊區(qū)的表達式為

HFP序列的距離模糊函數(shù)和速度模糊函數(shù)分別為

HFP序列具有圖釘型模糊圖，提高了距離-多普勒二維聯(lián)合分辨力。

2．非相參脈沖信號

1）矩形包絡(luò)固定載頻非相參脈沖

非相參脈沖信號，它是矩形射頻脈沖在時域上按一定周期重復(fù)得到的，每個脈沖的初相可以相同，也可以不同。非相參脈沖信號的表達式為

信號的頻譜為

僅當(dāng)Tr=n/f0（n為正整數(shù)）時，±f0處才有譜線。當(dāng)Tr≠n/f0時，±f0處不存在譜線。顯然，非相參脈沖信號不能用做多普勒測速系統(tǒng)的信息載體。

2）間斷連續(xù)波信號

在間斷照射半主動尋的系統(tǒng)中，信號形式為間斷連續(xù)波。間斷連續(xù)波信號是一種特殊形式的矩形包絡(luò)固定載頻非相參脈沖信號。

間斷照射半主動尋的系統(tǒng)照射器對某一目標的間斷照射信號如圖4-7所示。圖中，TI為照射期持續(xù)寬度，Tr為對某一目標的間斷照射周期。

間斷連續(xù)波信號的基本特征是Tr?TI。由于重復(fù)頻率fr=1/Tr較低，間斷連續(xù)波信號的譜線十分密集。即使采用相參脈沖信號，也不可能提取中心譜線并對其實施跟蹤。

間斷照射半主動尋的系統(tǒng)通常采用非相參脈沖串信號，當(dāng)脈寬較長，且周期遠大于脈寬時，頻譜主瓣寬度（2/TI）很窄，圖4-8是間斷照射信號頻譜示意圖。速度跟蹤系統(tǒng)可利用譜包絡(luò)的重心進行測速與跟蹤。

選擇間斷連續(xù)波信號的時域參數(shù)時，應(yīng)確保對多目標的有效照射。對n個目標的時分跟蹤與照射，可以采用等間隔均衡設(shè)計，也可以采用不等間隔的非均衡設(shè)計。等間隔均衡間斷連續(xù)波的時域波形如圖4-9所示。

圖中，TI為照射持續(xù)期，制導(dǎo)站向目標發(fā)射時寬為TI的連續(xù)波信號。均衡設(shè)計時，對各目標的照射持續(xù)期相同。照射持續(xù)期后，便是跟蹤持續(xù)期TT，在此期間制導(dǎo)站跟蹤目標。在跟蹤持續(xù)期內(nèi)，制導(dǎo)站發(fā)射脈沖串信號。若TT=TI，則對一個目標的照射周期為

式中：n為照射目標數(shù)。

對導(dǎo)引頭信息處理系統(tǒng)而言，要求間斷連續(xù)波的譜寬遠小于速度門寬度，即

通常可表達為

式中：τ為階躍信號通過速度門的暫態(tài)建立時間。

必須指出，盡管間斷連續(xù)波信號不屬于相參脈沖信號，但在每個脈沖持續(xù)期內(nèi)，半主動導(dǎo)引頭仍可以借助直波實現(xiàn)相參處理。

3．連續(xù)波信號

在防空導(dǎo)彈半主動導(dǎo)引頭中，通常采用連續(xù)波信號[4]。

1）無限長連續(xù)波信號

無限長連續(xù)波信號的表達式為

信號的頻譜為

式中：A為振幅；f0為載頻；δ為單位脈沖函數(shù)。

采用復(fù)解析表示時，頻譜可寫為

可見，無限長連續(xù)波信號為單譜線信號。

2）有限長連續(xù)波信號

工程中，無限長連續(xù)波信號是不存在的。考慮到信號處理系統(tǒng)的有限處理時間后，實際信號的時域長度總是有限的。有限長連續(xù)波信號是固定載頻矩形脈沖的特例。式（4-32）歸一化復(fù)數(shù)表達式表示的單個矩形包絡(luò)固定載頻脈沖可寫成實信號形式，即

式中：A為信號幅度；TP為信號的持續(xù)期；rect（t/TP）為矩形函數(shù)。

有限長連續(xù)波信號的頻譜為

sinc函數(shù)定義為

圖4-10為有限長連續(xù)波信號的波形與頻譜示意圖。當(dāng)信號的持續(xù)期較長時，頻譜主瓣寬度很小，可近似為單譜線信號。

3）具有附加調(diào)制的連續(xù)波信號

在半主動尋的制導(dǎo)系統(tǒng)中，實際使用的連續(xù)波信號往往帶有附加調(diào)制。

（1）正弦調(diào)頻信號

設(shè)連續(xù)波信號頻率為f0，正弦調(diào)制信號頻率為fB，則正弦調(diào)頻連續(xù)波信號的瞬時頻率為

信號的時域表達式為

式中：mFM為調(diào)頻指數(shù)，mFM=ΔfB/fB; ΔfB為最大頻偏。當(dāng)mFM?1時，為弱調(diào)制狀態(tài)，則有

圖4-11為小調(diào)制指數(shù)正弦調(diào)頻信號的頻譜圖。

考慮到信號的有限長度后，實際譜線將被展寬。

具有附加調(diào)制的連續(xù)波信號可用于制導(dǎo)站頻率識別，防止導(dǎo)引頭錯誤調(diào)諧。識別功能通常由導(dǎo)引頭直波接收機完成。

（2）正弦調(diào)幅波調(diào)頻信號

設(shè)調(diào)幅信號頻率為fC，該信號對頻率為fB的正弦信號調(diào)幅，用所得的調(diào)幅信號對頻率為f0的信號調(diào)頻，得到的瞬時頻率為

當(dāng)fB?fC時有

式中：mAM為調(diào)幅指數(shù)。當(dāng)mAM?1,mFM?1時，則有

正弦調(diào)幅波調(diào)頻信號的頻譜如圖4-12所示，共有七根譜線，f0±fB為調(diào)頻譜線，且各自伴有間隔為fC的調(diào)幅譜線。

正弦調(diào)幅波調(diào)頻信號具有測距功能。

（3）雙重調(diào)頻連續(xù)波信號

雙重調(diào)頻連續(xù)波信號中，同時存在兩種調(diào)制關(guān)系：一是頻率為fC的調(diào)制信號對載頻為f0的信號調(diào)頻；二是頻率為fC的調(diào)制信號對頻率為fB的信號調(diào)幅后，再用調(diào)幅信號對載頻為f0的信號調(diào)頻。雙重調(diào)頻連續(xù)波信號的瞬時頻率為

式中：ΔfC為fC對f0調(diào)頻的峰值頻偏。當(dāng)fB?fC時，則有

式中：mFMC與mFMB分別為fC和fB的調(diào)頻指數(shù)。當(dāng)mFMC?1,mFMB?1,mAM?1時，則有

雙重調(diào)頻連續(xù)波信號的頻譜如圖4-13所示，共有九根譜線，f0±fC與f0±fB為四根調(diào)頻譜線，f0±fB各自伴有間隔為fC的調(diào)幅譜線。

雙重調(diào)頻信號使雷達導(dǎo)引頭不僅具有信號識別功能，還兼?zhèn)錅y距能力。

有限長連續(xù)波信號是固定載頻矩形脈沖信號的一種特殊形式，故其模糊函數(shù)與式（4-36）相同。具有附加調(diào)制的連續(xù)波信號，其模糊圖將出現(xiàn)分裂的主峰。

理論上，式（4-22）和式（4-23）包含了雷達發(fā)射信號和接收信號的全部內(nèi)涵：發(fā)射信號僅僅作為載體信號，不攜帶任何目標信息；回波信號攜帶了目標的位置、運動和其他特征信息。然而，有些技術(shù)文獻中往往把信號、雜波、干擾和噪聲的混為一談，比如把接收信號作為回波信號、雜波信號和干擾信號的總稱，又如把處理信號作為接收信號和內(nèi)部噪聲的總稱等，這些都是不合適的。