1.4 840D數(shù)控系統(tǒng)

1.4.1 系統(tǒng)特點

840D系統(tǒng)的中央控制單元稱為NCU（Numerical Control Unit），典型840D系統(tǒng)的組成如圖1-14所示，控制通道和軸數(shù)較810D多，可達10個通道，31個進給軸/主軸，每個通道控制12個進給軸/主軸。840D是一種高性能數(shù)控系統(tǒng)，一般應(yīng)用在控制功能要求較高的機床上，至少3個聯(lián)動軸，如數(shù)控銑床、加工中心等。根據(jù)選用的硬件和功能不同，NCU單元又分為多種型號，如NCU571.X、NCU572.X、NCU573.X等。NCU572.X采用AMD K6-233處理器，頻率233MHz，NC存儲器可達2.5MB。NCU573.X采用Pentium Ⅲ 500MHz處理器，NC存儲器可達64MB。840D系統(tǒng)升級到840D Powerline，其控制性能也有較大的提升。

圖1-14 典型840D系統(tǒng)的組成

NCU單元中集成了840D數(shù)控系統(tǒng)的NC模塊、PLC模塊、COM模塊、RS422模塊、Link模塊及接口模塊等。NC模塊的主要任務(wù)是執(zhí)行NC程序、系統(tǒng)維護和外設(shè)通信的管理。PLC模塊作為NCU的一個子模塊，用于機床系統(tǒng)的邏輯控制，PLC模塊中有一個CPU，采用PLC 314-2C-DP，它與S7-300系列產(chǎn)品兼容，通過I/O總線連接3路擴展接口，每路連接8個I/O模塊。COM模塊是NCU的一個通信模塊，支持NC CPU與MMC及外設(shè)的通信。RS422模塊用于進行NCU與數(shù)字化模塊之間的數(shù)據(jù)交換。Link模塊是NCU 573.2/3/4可選擇的子模塊，通過它可以實現(xiàn)系統(tǒng)間同步，在相關(guān)聯(lián)的NCU模塊之間進行附加數(shù)據(jù)交換。接口模塊上帶有操作面板、編程器、分布式外設(shè)及S7-300外部模塊接口。

840D NCU單元裝在一個專用NCU單元盒中。NCU盒中電子電路具有內(nèi)外風(fēng)扇運行監(jiān)測，后備鋰電池電壓的檢測，電容充電，NCU復(fù)位控制，5V系統(tǒng)電壓及電源準備信號輸出等功能。840D與810D不同的是，在NCU中沒有集成611D驅(qū)動模塊，因此840D的NCU很薄。它只能與611D數(shù)字變頻驅(qū)動模塊連接，配置1FK/1FT/1FN/1FE1/1LA等進給電機或1PH主電機。在與電源模塊和驅(qū)動模塊組合時，電源模塊在NCU的左側(cè)，所有的驅(qū)動模塊均排列在NCU右側(cè)。驅(qū)動模塊的安裝排列，一般把主軸驅(qū)動模塊在左，進給軸驅(qū)動模塊在右，如圖1-14所示。

1.4.2 系統(tǒng)配置

840D系統(tǒng)配置與810D基本相同，主要由3部分組成，即數(shù)控單元NCU、人機界面MMC和可編程控制器PLC。表1-10列出了840D系統(tǒng)常見的系統(tǒng)配置。

表1-10 840D系統(tǒng)配置

一個NCK可以完成原來多個系統(tǒng)才能完成的工作，因而可以有多個通道,一個通道相當于一個獨立的NC，840D最多可以有10個通道，每個通道都有自己的零點徧置、刀具補償和R參數(shù)等。但程序區(qū)是共用的，每個通道有自己的工作方式，如果幾個通道的工作方式相同，就構(gòu)成了一個方式組。在840D系統(tǒng)上，方式是用方式開關(guān)來選擇的，通道是用鍵W1…n來選擇的。