1.3 810D系統接口及連接

810D CCU模塊接口包括位置或速度測量反饋接口、多點接口MPI、電纜分配器接口、PLC I/O設備總線接口、611D驅動總線和設備總線接口等，除此之外，模塊上還有驅動使能、啟動停止控制端子，系統啟動和復位按鈕及開關。在CCU2和CCU3單元上還帶有PROFIBUS-DP接口。

1.3.1 CCU模塊接口

810D CCU1模塊上的接口分布如圖1-6所示。

1. X411～X416：測量系統接口

如圖1-7所示，6路測量系統接口，25芯插座，連接編碼器、光柵尺等位置或速度測量元件，用于系統的半閉環或全閉環控制，接口引腳定義見表1-2。一般情況下，X411～X413接第一測量系統，信號來自電機上的光電編碼器，實現系統的半閉環控制，其中，X412～X413用于進給軸的位置反饋；X414～X416常用于擴展軸或其他用途，與X304～X4306對應。如果測量系統接口接第二測量系統，信號來自光柵尺，則可實現系統的全閉環控制。

2. X121：電纜分配盒接口

該接口是37芯微型插座，連接電纜分配盒，通過電纜分配盒除連接兩個電子手輪、兩路傳感器信號外，還利用該接口的數字量輸入/輸出接口，連接B-MPI手持單元、手持編程器或手持終端的急停/使能電路。X121接口引腳分配見表1-3。

3. X102：PROFIBUS-DP現場總線接口

如圖1-8所示，X102在CCU1模塊上是備用接口，在CCU2和CCU3模塊上定義為PROFIBUS-DP接口，使用9芯D型插頭，最大傳送距離200m，傳送速率為9.6Kbps～12Mbps。接口采用電位隔離。表1-4給出了PROFIBUS-DP接口的引腳定義。

4. X341、X342、X351、X352：模擬信號端子

3路模擬信號測量端子如圖1-8所示，X351對應第一路模擬信號DAC1，標準設置為電流設定值信號；X352對應第二路模擬信號DAC2，標準設置為速度設定值信號；X341對應第三路模擬信號DAC3，標準設置為速度實際值信號；X342是接地公共端。

5. X122：MPI接口

如圖1-8所示，MPI接口使用9芯微型插座，無電位隔離，最大傳送距離為200m，傳送速率為187.5Kbps，內部與PLC的K總線連接。該接口用于人機對話單元的通信連接，如操作面板、機床控制面板、PLC編程器等。X122接口引腳分配見表1-5。

6. X111：PLC I/O設備總線接口

該接口又稱P總線接口，用于S7-300系列PLC的信號I/O接口模塊IM、單I/O模塊EFP或分配板的連接，25芯D型插座，電纜長度最大10m，該接口沒有電位隔離。

7. X113、X114、X131：備用接口

8. X130：驅動總線接口

611D驅動總線接口，36芯插頭，最大傳送距離為10m，無電位隔離，用于軸的擴展連接。如果CCU模塊上集成的軸數不能滿足要求，需要增加擴展軸驅動模塊時，就利用該接口與擴展驅動模塊上的驅動總線接口X141相連。

9. X151：設備總線接口

611D設備總線接口，34芯插座，最大傳送距離10m，用于NCK連接611D電源模塊上的設備總線接口X351。

10. X304～X306：軸擴展接口

這3個接口用于連接軸擴展模塊，如連接軸擴展功率模塊的X301、X302，X301為第1軸功率模塊接口，X302為第2軸功率模塊接口。

11. X431：611D驅動控制端子

用于驅動模塊的啟停、脈沖使能及外部標志檢測等，各端子的定義見表1-6。

1.3.2 CCU模塊控制開關

810D CCU模塊上有兩個選擇開關S3和S4，還有按鈕S1，如圖1-9所示。S1是復位按鈕，使系統軟硬件復位，然后系統重新引導。S3是NCK啟動開關，在不同位置其作用不同，一般在NCK數據總清和重新設置時使用。S4是PLC運行方式選擇開關，也可實現PLC總清，在輸入PLC用戶程序時需要設置開關位置。正常運行時，S3、S4均應在位置0。表1-7給出了開關在不同位置的作用。

1.3.3 CCU模塊LED顯示

CCU模塊上有兩組LED指示燈和一個7段LED數碼管，如圖1-10所示，分別顯示NCK和PLC的工作信息。左列H1是系統的狀態信息顯示，右列H2是PLC的狀態信息顯示，7段LED數碼管H3顯示NCK自檢的狀態信息。各個LED所表示的含義詳見表1-8。

在啟動過程中，系統進行自診斷，并通過LED指示燈或7段數碼管顯示診斷結果。正常工作時，系統啟動開關S3和PLC運行開關S4均設定在0位置。系統啟動后，經過大約幾十秒鐘，7段數碼管顯示6時，表明NCK上電正常。如果此時+5V和SF燈亮，表明數控系統正常，但驅動系統尚未使能。驅動系統啟動正常后，SF燈應滅掉。PLC運行狀態指示燈PR亮時，表明PLC運行正常。

進行NCK總清后，由于沒有調用引導文件給伺服驅動系統設置數據，驅動系統處于無效狀態，這時CCU模塊上的SF亮。

PLC狀態顯示中的PR和PS不同的組合，表明PLC不同的工作狀態，表1-9給出了它們的組合含義，調試人員從中可以了解PLC當前所處的狀態。如果更換CCU模塊后，4個LED同步閃動，需再初始化NCK，如有必要應對PLC進行總清。

1.3.4 810D系統連接

電源模塊與CCU模塊的連接如圖1-11所示，僅有設備總線和直流母線的連接。CCU模塊的外部連接如圖1-12所示，810D系統接口連接及用途如圖1-13所示。