1.3.2 加工中心的分類

加工中心品種繁多，形態(tài)各異，分類方法有多種。按照換刀的形式可分為帶刀庫機械手的加工中心、無機械手的加工中心和回轉(zhuǎn)刀架式的加工中心。按其運動坐標(biāo)數(shù)和控制坐標(biāo)的聯(lián)動數(shù)可分為三軸二聯(lián)動、三軸三聯(lián)動、四軸三聯(lián)動、五軸四聯(lián)動和六軸五聯(lián)動加工中心等。常用分類方法是按機床結(jié)構(gòu)分，一般可分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門式加工中心和五面體加工中心。

1.立式加工中心

立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心，如圖1.3所示為一種立式加工中心外形圖。其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，主要適合加工板材類、殼體類工件，也可用于模具加工。一般具有3個直線運動坐標(biāo)，如果在工作臺上安裝一個水平軸的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺，還可加工螺旋線類零件。

立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易，結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小，價格相對較低，應(yīng)用廣泛。

2.臥式加工中心

臥式加工中心是指主軸軸心線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心，如圖1.5所示。

臥式加工中心一般具有3～5個運動坐標(biāo)，常見的是3個直線運動坐標(biāo)加一個回轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)。它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余4面的加工，最適合加工箱體類零件及小型模具型腔。臥式加工中心與立式加工中心比較，加工時排屑容易，對加工有利，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價格也較高，適用于批量生產(chǎn)。

3.龍門式加工中心

如圖1.6所示為一種龍門式加工中心的外形圖。

龍門式加工中心主軸多為垂直設(shè)置，除帶有自動換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，數(shù)控裝置的軟件功能比較齊全，能夠一機多用，尤其適用于大型或形狀復(fù)雜的工件（如航天工業(yè)中飛機的梁、框板及大型汽輪機上的某些零件）的加工。

4.五面體加工中心

這類加工中心具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一次安裝后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等5個面的加工。但是由于復(fù)合加工中心存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、占地面積大等缺點，所以它的生產(chǎn)和使用遠不如其他類型的加工中心廣泛，適于加工復(fù)雜箱體類零件和具有復(fù)雜曲線的工件，如螺旋槳葉片及各種復(fù)雜模具。