2.3 典型負載的機械特性

在電機拖動系統中，為了研究多軸電機拖動系統的運動規律，不僅要將負載轉矩的值進行折算，還必須對負載轉矩的特性有一個明確的認識。在同一轉軸上負載轉矩和轉速之間的函數關系稱為機電傳動系統的負載特性，也就是生產機械的負載特性，有時也稱為生產機械的機械特性。為了便于和電動機的機械特性配合起來分析傳動系統的運行情況，今后提及負載機械特性時，除特別說明外，均指折算到電動機軸上的負載轉矩和轉速之間的函數關系。

各種生產機械根據其結構特征不同，其機械特性也各不相同。在生產、生活現實中存在典型的生產機械及其負載特性。下面介紹幾種典型的負載機械特性。