2.2.1 負載轉矩的折算

負載轉矩作用在生產機械軸上，如果把它等效到電機軸上為TL，則就相當于電機拖動一個具有等效負載轉矩TL的負載在運動，而等效負載消耗的功率與實際負載所消耗的功率應相等，即以功率守恒原則進行折算。

對于如圖2-5所示的旋轉運動，當系統勻速運動時生產機械的負載功率為

式中：——生產機械的負載轉矩；

ω L——生產機械的旋轉角速度。

設折算到電動機軸上的負載轉矩為TL，則電動機軸上的負載功率為

式中：ωM——電動機轉軸的角速度。

由于傳動機構在傳遞功率的過程中有損耗，這個損耗可以用傳動效率ηC來表示，即

于是，可得折算到電動機軸上的負載轉矩為

式中：ηC——電動機拖動生產機械時的傳動效率；

j=ω M/ωL——傳動機構的速比。

對于如圖2-6所示的直線傳動，如齒輪齒條機構傳動，若生產機械直線運動部件的負載力為F，運動速度為v，則所需的機械功率為

反映在電動機軸上的機械功率為

PM =T LωM

式中：TL——負載力F在電動機軸上產生的負載轉矩。

同樣考慮到由于摩擦阻力等因數，電動機拖動生產機械移動，傳動機構中存在著能量損耗，根據功率平衡關系有

T LωMηC =Fv

將式（2.3）代入上式，得