2.1 直流電機的數學模型

直流電機數學模型因勵磁方式的不同而不同。直流電機的運行性能也因勵磁方式的不同而有很大差異。下面分別建立他勵直流電機、并勵直流電機、串勵直流電機和復勵直流電機的數學模型。建立直流電機的數學模型時假定：電刷安放在換向器的幾何中性線上，勵磁繞組的軸線與電樞繞組軸線正交，按電動機慣例列寫電路方程。列寫電樞回路的電壓方程式時除了要考慮自感電壓外還要考慮運動電動勢或電壓（轉子繞組旋轉時切割勵磁磁場產生的電動勢或電壓）。

圖2．1 他勵直流電機接線電路圖