1．5．1 多相坐標(biāo)系

對(duì)于n相對(duì)稱電機(jī)（n≥3）可以通過(guò)一個(gè)n×n實(shí)變換矩陣將n相對(duì)稱繞組等效為一個(gè)兩相繞組和一系列“零序繞組”。n相對(duì)稱繞組從自然坐標(biāo)系變換到任意速正交坐標(biāo)系的廣義兩軸實(shí)變換矩陣為

式（1．1）中，n≥3；k=1,2,3,…,n-1；θ為d軸與A相相軸（參考軸線）之間的夾角（參考圖1．1），，ω為任意速旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角速度；當(dāng)n為偶數(shù)時(shí)；m=n/2?1，當(dāng)n為奇數(shù)時(shí)，m=(n-1)/2。

式（1．1）同時(shí)滿足磁動(dòng)勢(shì)不變和功率不變約束，即滿足

當(dāng)只滿足磁動(dòng)勢(shì)不變約束時(shí)，式（1．1）矩陣前的系數(shù)取為2/n，矩陣中后兩排的系數(shù)改為2，此時(shí)式（1．2）不成立。

下面著重討論三相系統(tǒng)的坐標(biāo)變換，其變換矩陣即可在式（1．1）中令n=3得到。