1．5．1 多相坐標系

對于n相對稱電機（n≥3）可以通過一個n×n實變換矩陣將n相對稱繞組等效為一個兩相繞組和一系列“零序繞組”。n相對稱繞組從自然坐標系變換到任意速正交坐標系的廣義兩軸實變換矩陣為

式（1．1）中，n≥3；k=1,2,3,…,n-1；θ為d軸與A相相軸（參考軸線）之間的夾角（參考圖1．1），，ω為任意速旋轉正交坐標系的旋轉角速度；當n為偶數時；m=n/2?1，當n為奇數時，m=(n-1)/2。

式（1．1）同時滿足磁動勢不變和功率不變約束，即滿足

當只滿足磁動勢不變約束時，式（1．1）矩陣前的系數取為2/n，矩陣中后兩排的系數改為2，此時式（1．2）不成立。

下面著重討論三相系統的坐標變換，其變換矩陣即可在式（1．1）中令n=3得到。