第1章 交流電動機的調速方法

1.1 交流電動機的轉速

根據三相交流異步電動機的基本原理（具體參見相關教材），我們分析知道，由于余弦函數cos(·)的周期性特點，ω t從0°～360°之間的特性分析及變化規律也就代表了ω t>360°以后各時間段的周期變化情況，即

式中，f為三相交流電源的頻率（Hz）；T為三相交流電源的周期（s）。

對于三相2極交流電動機，T秒電動機的磁場旋轉了一圈，每秒則旋轉1/T圈，也就是每秒旋轉f圈，每分鐘旋轉60f圈，這就是三相2極（p=1）交流電動機定子旋轉磁場的轉速，同理，對于三相4極交流電動機，t從0～T秒，三相交流電動機的定子磁場旋轉了1/2圈，每秒旋轉f/2圈，每分鐘旋轉60f/2圈，這就是三相4極（p=2）交流電動機定子磁場的轉速，對于三相6極（p=3）交流電動機，定子磁場每分鐘旋轉60f/3圈，以此類推，得三相交流電動機定子磁場的旋轉速度n0（也稱同步轉速）表達式為

式中，f為三相交流電動機供電電源的頻率；p為三相交流電動機的極對數，有1，2，3，4，5，6等。

三相交流電動機轉子輸出轉速n的表達式為

式中，n為三相交流電動機轉子轉速（r/min）；s為轉差率，代表的是三相交流電動機轉子輸出的旋轉速度同定子上的磁場旋轉速度之間的差異，同步三相交流電動機的轉差率s=0，即轉子輸出的旋轉速度同定子上的磁場旋轉速度相等，異步三相交流電動機的轉差率s>0。

轉差率s的表達式為