波斯戰爭是波斯國王對亞洲、北非、黑海北部沿岸地區和巴爾干半島各民族進行的征服性遠征。阿契美尼德王朝的創立者大居魯士二世為了建立世界霸權，開始推行征服其他民族的政策。其常備軍達5萬人，在大規模遠征期間，還可由當地居民補充。這支軍隊由步兵、戰車和騎兵組成，其中騎兵是主要兵種。士兵裝備有弓箭、短矛和劍，并配有藤制盾牌和鱗狀金屬鎧甲護身。

居魯士二世建立起一支強大的軍隊后，于公元前553年發動了波斯部落反對米堤亞人統治的起義。公元前550～前549年征服米堤亞，后又征服了安息王國。公元前546～前530年，居魯士二世統率的波斯軍隊接連征服了小亞細亞、巴比倫尼亞和3個中亞國家——巴克特里亞、索格地安那、花剌子模。結果于公元前6世紀在其侵占的廣大地域內建立了一個幅員遼闊的國家。

然而，居魯士二世建立的強國不過是一個在被征服的領土上由被征服的民族和部落組成的一個毫不鞏固的軍政統一體。公元前530年，居魯士二世對咸海沿岸低地上的畜牧部落馬薩蓋特人遠征。波斯軍隊在戰斗中被殲滅，居魯士二世本人也被殺死。其子岡比西繼位后，于公元前525年遠征埃及。在帕琉細安附近的交戰中，波斯人擊敗了埃及軍隊，從而征服了埃及。

公元前512年波斯大流士一世，侵入黑海北部沿岸地區。斯基福人避而不戰，退到草原腹地，同時不斷地襲擾敵人。當敵人精疲力竭時，他們轉入了進攻，迫使大流士軍隊退卻。波斯軍隊在退卻途中經常遭到斯基福騎兵的襲擊。結果，大流士軍隊完全喪失了戰斗力，倉皇退到伊斯特爾河以南。

大流士在公元前518～前492年間的遠征是以印度西北部、色雷斯等地區并入阿契美尼德王朝國家而告終。爭奪東西方商路控制權的斗爭導致了長時間的希波戰爭，結果使阿契美尼德王朝國家大大削弱。

公元前5世紀末，米堤亞爆發了起義，約公元前404年埃及也贏得了獨立。

公元前4世紀，波斯國王仍竭力推行征服政策。公元前335年，大流士三世科多曼再次征服埃及。為了阻止馬其頓王亞歷山大即將對波斯進行的遠征，大流士三世打算派登陸部隊在希臘登陸并在那里發動反對馬其頓的起義。

然而，這個計劃未能實現。公元前334年，馬其頓王亞歷山大的軍隊侵入小亞細亞，在格拉尼庫河畔大敗波斯軍。第二年，波斯軍隊在數量上雖居優勢，但在伊蘇斯城附近再次遭到失敗。公元前331年，波斯軍隊在加夫加梅爾附近被徹底擊潰。大流士三世逃到國家北部，公元前330年在那里被殺死。阿契美尼德王朝國家至此滅亡，其領土落入馬其頓王亞歷山大的統治之下。

波斯人在公元前6~公元前4世紀的軍事學術的特點是：步兵和艦隊多次進行聯合遠征；大批登陸兵登陸作戰；大量使用騎兵。在波斯戰爭中，波斯軍隊的戰斗隊形由弓箭手、矛兵、戰車和騎兵組成，有時還有戰象配置在數條戰線。

第1線由戰車和戰象或弓箭手組成，用以與敵接戰，打亂敵人戰斗隊形。第2線由重步兵組成，擔負主要任務——在白刃戰中消滅敵人。騎兵負責兩翼掩護。有時為了追擊潰逃之敵還設第3線。在整個戰斗隊形之后成一列橫隊配置著“預備”隊，用以射殺本軍中陷入驚慌失措和退卻的兵士。

波斯人在軍事上的勝利為時短暫。波斯強國領土的迅速擴大并不意味著它的軍事實力也相應地增強。為了進行戰爭，波斯人還得利用被征服的各民族的軍隊。然而，被征服民族對保衛波斯專制國家不感興趣，因此，波斯人未能建立一支內部團結一致的軍隊。波斯人在軍事學術方面不及希臘人，這也加速了波斯強國的崩潰。

阿客達漠斯戰爭

伯羅奔尼撒軍隊在公元前431年4月襲擊布拉的城之后，又于6月中旬攻入亞提加。雅典的局勢則由于鼠疫流行，以及米提利尼和克基拉島先后爆發反雅典起義而惡化了。

公元前425年，雅典軍和艦隊在狄摩斯提尼的率領下在皮洛士港口奪取了一個登陸場，并筑壘設防。斯巴達人企圖把雅典人逐出皮洛士，但未能成功。于是一支斯巴達重步兵部隊占據了位于皮洛士港入口處附近的斯法克特里亞島。后來，雅典軍和艦隊在狄摩斯提尼和克里昂的統率下擊潰了斯巴達人。

公元前422年10月，克里昂統率的雅典軍與布刺西達斯統率的斯巴達軍在安菲波利斯附近發生戰斗。克里昂和布刺西達斯都戰死。這次戰斗后，于公元前421年4月11日簽訂了有效期為50年的所謂尼西亞斯和約。

西西里戰爭

這次戰爭的特點是雙方爭奪海上霸權。尼西亞斯和約的條款未能消除戰爭再發的根源。公元前420年，領導一個最好戰的派別的亞爾西巴德建立了伯羅奔尼撒城邦同盟。同盟在雅典的支持下反對斯巴達。公元前418年8月，同盟的軍隊在曼提涅亞附近被擊潰。

公元前415年春，雅典人開始遠征西西里，但未能攻破錫臘庫扎的筑壘工事。雅典艦隊在錫臘庫扎港口戰敗并被焚毀，向西西里島腹地敗退的雅典軍也遭圍殲。

公元前413年，雅典又向錫臘庫扎派出一支26萬人的軍隊，但也未獲勝。雅典的軍事冒險破產了。

狄克勒亞戰爭

這次戰爭是由于斯巴達人奪占距雅典22公里的狄克勒亞所致。公元前410年，雅典新的艦隊在阿比多謝附近連獲兩次勝利，但隨后在諾提翁角附近戰敗。公元前406年，在波斯援助下組建的斯巴達艦隊在靠近小亞細亞海岸的阿吉紐西群島附近被雅典人擊潰。

此后，波斯再次幫助斯巴達人重建艦隊。公元前405年，這支艦隊在埃戈斯波塔梅附近的交戰中擊敗雅典艦隊。公元前404年4月，陷入海陸重圍的雅典投降。勝利者斯巴達迫使雅典接受以下媾和條件：解散提洛同盟；交出雅典艦隊；拆除雅典和拜里尼司的筑壘工事；與斯巴達結盟并依附于斯巴達。

伯羅奔尼撒戰爭的結果是：希臘所有國家——不論勝者或負者，都遭到了嚴重破壞；希臘奴隸制度加速解體；希臘的國際威望下降；波斯強國的地位有新的加強。公元前4世紀，由于城邦政體在社會經濟、政治方面發生了危機，希臘淪為馬其頓的附庸。

伯羅奔尼撒戰爭促使軍事學術得到進一步發展。交戰雙方都根據各自政治斗爭的目的和武裝力量的特點預先詳細制定作戰計劃。爭奪盟邦和海上霸權是這場戰爭的根本問題。

在戰爭過程中，完成了由自由市民組成的民團向雇傭軍的過渡。職業軍人的出現使軍隊的訓練和教育復雜化了。戰斗行動持續的時間更長，并且一年四季都在進行。希臘軍戰斗隊形編成的原則得到了進一步發展。

方陣仍是戰斗隊形的基礎，但步兵的一種——培爾塔斯特的出現，改變了會戰本身的性質，這種步兵能以密集隊形和散開隊形在起伏地機動行動。

當時，戰斗中以重步兵和中等裝備的步兵協同行動為基礎的機動，已成為獲勝的重要因素。奪取要塞的方法有很大改進：強攻部隊列成縱隊，從隊形兩側和上方均由士兵手持的盾進行防護；使用水淹、火焚和挖掘地道。艦隊的使用方式更加復雜化了。在伯羅奔尼撒戰爭中，對海上通路的爭奪、從海上對敵封鎖和侵入都達到了很大的規模。

第一次布匿戰爭

這次戰爭的主要原因是爭奪西西里。公元前264年，雙方因起義的錫臘庫扎雇傭兵占領的西西里的墨薩拿城而發生的沖突，是這次戰爭的導火線。錫臘庫扎的統治者希厄倫二世想奪回城，對瑪美爾提尼人展開軍事行動。瑪美爾提尼人遂同時向羅馬和迦太基求援。羅馬軍隊和邊太基軍隊開到西西里后發生沖突，從而揭開了戰爭的序幕。

公元前264年，羅馬人挫敗了迦太基人，奪取了墨薩拿。公元前263年，錫臘庫扎與羅馬結盟。公元前262年，羅馬人經過6個月的圍攻，攻占了屬于迦太基人的西西里的最大城市之一阿格里琴托。羅馬人雖在陸戰中獲得全勝，但對封鎖西西里和意大利南部海岸的迦太基海軍的報復行動卻無能為力。

于是，羅馬人在意大利南部希臘人的幫助下建立了一支艦隊，其戰船同迦太基人的一樣，也是槳式戰船。但是，羅馬人在戰船上使用了一種新的技術裝置——接舷吊橋，這種裝置的使用，保證了他們在以后的海戰中占有優勢。羅馬士兵利用這種裝置能夠登上敵船，并在敵船上進行白刃戰。公元前260年，杜伊利統領的羅馬海軍在米雷附近的海戰中首次戰勝了阿尼巴爾統領的迦太基海軍。

此后，羅馬人便開始遠征阿非利加，以占領迦太基本土。公元前256年，埃克諾姆角附近發生海戰，迦太基人戰敗，這就使得執政官利列古魯斯統率的羅馬軍隊未遇阻礙便在阿非利加的克利比亞城一帶登陸。

起初列古魯斯接連大敗迦太基人，但到公元前255年，羅馬人卻被克桑季普指揮的迦太基軍隊擊敗，列古魯斯被俘。從公元前254年起，戰事在西西里持續未斷。公元前251年，羅馬人占領了巴勒莫，又企圖攻取特臘帕尼和利利卑兩城，但均未得逞。哈米爾卡·巴卡統率的迦太基軍隊于公元前247～公元前241年對羅馬人進行了一系列打擊。

但是，公元前241年，羅馬海軍在埃加迪群島附近的交戰中再獲大勝，從而決定了戰爭的結局，簽訂了各項條款都有利于羅馬人的和約。迦太基人答應讓出西西里并交出全部俘虜，還向羅馬償付了巨額賠款。第一次布匿戰爭雖以羅馬的勝利而告終。但是，羅馬的主要問題——對地中海西部地區和經濟的統治權問題，仍然沒有解決，因為迦太基的經濟和政治軍事實力并沒有被摧垮。

第二次布匿戰爭

第一次布匿戰爭結束后不久，迦太基就著手準備新的戰爭。巴卡詳細制訂的戰略計劃是，在公元前237～公元前219年征服的伊比利亞領土上建立一支強大的軍隊，越過阿爾卑斯山，從北面對羅馬實施突然的猛烈突擊。

公元前219年，漢尼拔率迦太基軍隊包圍了與羅馬結盟的西班牙城市薩貢托，經8個月的圍攻占領了該城。這便是公元前218年春天開始的第二次布匿戰爭的導火線。羅馬元老院決定派遣執政官西庇阿率軍前往伊比利亞，就地擊潰迦太基軍隊并派兵在阿非利加登陸，以期達到對迦太基本土展開軍事行動之目的。

但漢尼拔先發制敵，于公元前218年秋以前所未有的行動率軍越過阿爾卑斯山，前出到塔夫里西亞一帶帕都斯河各地。迦太基軍隊在5個半月的時間內行軍1600余公里，沿途克服了險惡的天然障礙和許多部落的抵抗。他們出敵不意，在提塞那斯河和特里比亞河戰役中擊潰了西庇阿的軍隊。

這些勝利的取得，使漢尼拔鞏固了后方，并和與羅馬為敵的高盧諸部落訂立了同盟。公元前217年春，迦太基軍隊侵入意大利中部，巧妙地在特拉西米諾湖畔的狹窄隘口設下埋伏，殲滅了弗拉米尼統率的羅馬軍隊。

公元前216年，在坎尼戰役中羅馬軍隊被漢尼拔軍隊包圍，并被全殲。這次勝利后，意大利的很多部落和城市投降迦太基。坎尼戰役的勝利是漢尼拔取得的一次最大的勝利。

從公元前212年起，主動權轉到羅馬人手中。他們采取積極的行動奪回了早先在意大利、西西里、伊利里亞和馬其頓所喪失的陣地。

公元前209年，羅馬人攻占了迦太基人在伊比利亞的主要基地——新迦太基城。哈斯德魯拔企圖從伊比利亞馳援漢尼拔，但因在麥陶爾戰役中被擊潰，而未獲成功。反羅馬同盟因羅馬人屢屢獲勝而日趨瓦解。公元前204年，西庇阿之子大西庇阿率羅馬軍隊在迦太基附近登陸。在扎馬戰役中，迦太基人戰敗。公元前201年，迦太基人同羅馬人簽訂了條款苛刻的和約。

根據和約規定，迦太基人失去阿非利加以外的一切領地，將整個海軍交給羅馬，并償付巨額戰爭賠款。第二次布匿戰爭使迦太基在地中海的統治遭到了毀滅性的打擊。

第三次布匿戰爭

當迦太基在與努米底亞王國進行的戰爭中失敗之后，羅馬發動了第三次布匿戰爭。公元前149年，羅馬人開始圍攻迦太基，迦太基居民頑強地抵御了3年。

公元前147年，埃米里亞努斯接任圍攻迦太基部隊的司令官。他整頓了軍紀，完全封鎖了迦太基城，并于公元前146年春發起總強攻。羅馬人沖進城內，戰斗持續了整整一個星期，直到拿下中央要塞——比爾撒。到達占領城市的羅馬元老院委員會，決定把迦太基城夷為平地。

結果，城中居民被賣為奴，城市被毀。迦太基的主要領地并入羅馬阿非利加省，其余部分劃歸為努米底亞。羅馬由于在布匿戰爭中獲勝而成了地中海最大強國，這就為其進一步向希臘化的東方各國擴張準備了條件。第一次布匿戰爭中，交戰雙方的戰略特點，就在于其根本問題是都為地中海西部的統治權而爭奪。因此，羅馬人在海戰中取勝也就決定了戰爭的結局。